Affin va ortogonal almashtirishlar

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI 
OLIY  TA’LIM, FAN  VA INNOVATSIYALAR
VAZIRLIGI
__UNIVERSITETI
Ro’yxatga olindi №__________                          Ro’yxatga olindi №__________
“_____” ____________20   y.                             “_____” ____________20   y.
“___________________________ “ KAFEDRASI
“_____________________________ “ FANIDAN
KURS ISHI 
Mavzu:________________ 
Bajardi:_________________________________
Tekshirdi:_______________________________
______________ - 20___
MAVZU:  Affin va ortogonal almashtirishlar
1 MUNDARIJA
Kirish ..................................................................................................................2
1- §.   Affin almashtirishlarning ta’rifi va xossalari................................................4
2- § .   Affin almashtirishlar gruppasi va uning   qism   gruppalari ……………......6
3 -§ .Tekislikda  а ffin va dekart koordinatalar sistemasini almashtirish..................7
4 - § .   Ortogonal proyeksiyalarni qayta tuzish usullari...........................................12
5 - § .  Proyeksiyalar tekisliklarini almashtirish usuli..............................................15
6 - § . Proyeksiyalar tekisliklarining bittasini almashtirish......................................17
7- § . Proyeksiyalar tekisliklarini ketma-ket ikki marta almashtiri sh……………..19
Xulosa....................................................................................................................22
Foydalanilgan adabiyotlar.....................................................................................23
                                                       KIRISH
2        Mamlakatimizda matematika 2020-yildagi ilm-fanni rivojlantirishning ustuvor
yo‘nalishlaridan biri sifatida belgilandi. O‘tgan davr ichida matematika ilm-fani va
ta’limini yangi sifat bosqichiga olib chiqishga qaratilgan qator tizimli ishlar amalga
oshirildi:   Birinchidan,   ilg‘or   ilmiy   markazlarda   faoliyat   yuritayotgan   vatandosh
matematik   olimlarning   taklifqilinishi   va   xalqaro   ilmiy-tadqiqotlar   olib   borilishi
uchun zarur shart-sharoit yaratildi; Ikkinchidan, xalqaro fan olimpiadalarida g‘olib
bo‘lgan   yoshlarimiz   va   ularning   murabbiy   ustozlarimehnatini   rag‘batlantirish
tizimi   joriy   etildi;     Uchinchidan,   oliy   ta’lim   va   ilmiy-tadqiqotlarning   o‘zaro
integratsiyalashuvini   ta’minlash   maqsadidaTalabalar   shaharchasida   Fanlar
akademiyasining   V.I.   Romanovskiy   nomidagi   Matematika   institutining   (keyingi
o‘rinlarda   —   Institut)   yangi   va   zamonaviy   binosi   barpo   etildi.   Matematika
sohasidagi   fundamental   tadqiqotlarni   moliyalashtirish   hajmi   bir   yarim   barobarga
oshirildi,   budjet     mablag‘lari   hisobidan   superkompyuter,   zamonaviy   texnika   va
asbob   uskunalar   xarid   qilindi;     To‘rtinchidan     ilmiy   darajali   kadrlarni
tayyorlashning   birlamchi   bosqichi   sifatida   stajor-tadqiqotlikinstituti   joriy   etildi;
Beshinchidan, ilm-fan sohasidagi  ustuvor muammolarni tezkor bartaraf etish, fan,
ta’lim   va   ishlabchiqarish   integratsiyasini   kuchaytirish   masalasini   Hukumat
darajasida   belgilash   maqsadida   O‘zbekiston   Respublikasining   Bosh   vaziri
raisiligida Fan va texnologiyalar bo‘yicha respublikakengashi tashkil etildi.
Kurs   ishining   dolzarbligi .     O‘quvchilar   intellektual   tafakkurini   shakllantirish
asosida   o‘quvchilar   qobiliyat   va   qiziqishlarini   rivojlantirish   ularning   Galiley   va
uning   teoremasi   haqidagi   bilimlarini   yanada   chuqurlashtirish.   Respublikamiz
prezidenti   Shavkat   Mirziyoyev   “O‘zbekistonni   yanada   rivojlantirish   bo‘yicha
Harkatlar   strategiyasi   to‘g‘risida”   gi   farmoni   va   oliy   talim   tizimini   yanada
rivojlantirish bo‘yicha qabul qilingan PQ 29-09 qaror mazmunida barkamol shaxs
va   malakali   mutaxasisni   tarbiyalab   voyaga   yetkazish   jarayoning   mohiyatini
to‘laqonli ochib berilgan . Malakali kadrlar tayyorlash jarayoning har bir bosqichi
o‘zida ta’lim jarayonini samarali  tashkil  etish , uni  yuqori  bosqichlarga ko‘tarish,
shu   bilan   birga   jahon   talimi   darajasiga   yetkazish   borasida   muayyan   vazifalarni
3 amalga   oshirish   lozim.   Mazkur   vazifalarning   muvaffaqiyatli   hal   etilishida   ta’lim
jarayonining samaradorligini oshirish muhim ahmiyat kasb etadi.
Kurs ishining maqsadi :  Affin va ortogonal almashtirishlar   mavzusini o‘rgatish.
Kurs   ishining   obyekti :   Oliy   va   o‘rta   talim   muassasalarida   Chiziqli   algebra   va
analitik geometriya fanini   o‘qitish jarayoni.
Kurs ishining predmeti :   Chiziqli algebra va analitik geometriya fani ning o‘qitish
metodlari va vositalari. 
Kurs ishining vazifalari : 
1.Mavzuga doir ma’lumotlarini yig‘ish va rejani shakllantirish 
2.  Affin va ortogonal almashtirishlar
3.  Affin  va ortogonal  almashtirishlarning ta’rifi va xossalari
1- §.   Affin almashtirishlarning ta’rifi va xossalari
4 A
p   da   ikki  B=	{O	,e1,e2,e3,...,en} va  	B'=	{O	,e1,e2,e3,...,en}   penep   berilgan
bo’lsin.   Bu   reperlar   yordamida   A
p   ning   nuqtalari   orasida   shunday   f   moslik
o’rnatamizki, ixtiyoriy  	
M	∈An   nuqta   B   reperda qanday koordinatalarga ega bo’lsa,
uning   obrazi   M'   =   f   (M)   nuqta   B '   reperda   xuddi   shunday   koordinatalarga   ega
bo’lsii, ravshanki, bu moslik o’zaro bir qiymatli bo’lib,  A
p   ni o’z-o’ziga o’tkazadi,
demak,  f  biror almashtirishdir .
1-ta’rif. Yuqoridagicha aniqlangan   f   almashgirish   A
n   ni affin almshtiriish   deb
ataladi.
Bu ta’rifdan ko’rinadiki, affin almashtirish bir jufg affin reperlarning berilishi
bilan to’la aniqlanadi.
Endi affin almashtirishning qator xossalari bilan tanishaylik.
1°.  f  affin almashtirishda 
⃗a∈An   vektor  shu   fazoning  biror  	⃗f(a)=⃗à
vektoriga   almashadi,   chunki   IV
2   ga   asosana  	
⃗a=	⃗MN       desak,   M,   N
nuqtalarning obrazlari   f(M) = M', f(N) = N'   bo’lib, bu nuqtalar ham   A
p   ga tegishli
bo’lgani uchun ularga mos kelgan avektor   	
f(⃗a) bo’ladi.
Xususiy holda, nolь vektor yana nolь vektorga almashadi.
2°.   f   affin almashtirishda  	
⃗a     vektorning k o ordinatalari   V   qanday bo’lsa, unga
mos   kelgan  	
⃗a   vektorning   ham   koordinatalari   V '   da   xuddi   shu   s onlardan   iborat
bo’ladi.
Bu xossa  f  ning ta’rifi va  1°  dan bevosita kelib chiqadi.
5 3°.   f   affin   almashtirishda   ikki   vektorning   yig’indisiga   mos   kelgan   vektor
qo’shiluvchi   vektorlarga   mos   kelgan   vektorlar   yig’indisidan   iborat,   ya’ni  ⃗a+⃗b=	⃗c⇒	f(⃗c)=	f(⃗a)+	f(⃗b)
.
Bu xossaning o’rinli ekanligiga ishonch hosil qilish uchun koo rdinatalar 
bilan   berilgaa  vektorlarni   qo’shish  qoidasini   eslasak   f   ning ta’r i fini   e’tiborga
olsak, kifoyadir. 
4°. 	
k⃗a   vektorga mos kelgan vektor 	kf	(⃗a)=	k⃗a' vektordir.
Bu   ikki   3°,   4°   xossadan   f   almashtirishda  
λ1⃗a+λ2⃗a2+	...+	λk⃗ak vektor ga  	
λ1⃗a'+λ2⃗a2'+	...+	λk⃗ak'
vektorning   mos   kelishi   kelib   chiqadi,   ya’ni   f   da
vektorlarn i ng   chiziqli   kombinatsiyasi   saqlanadi,   demak,   chiziqli   e rkli   vektorga
yana   chiziqli   erkli   vektorlar   mos   keladi.   Bu   xossalarni   va   4-   §   dagi   ikki   affin
fazoning   izomorfligi   ta’rifini   e’tiborga   olsak,   affin   almashtirishning   quyidagi
ikkinchi ta’rifi kelib chiqadi.
2 - t a ‘ r i f.      A
p     fazoning   o’z-o’ziga  izomorf  akslanishi    A
n        dagi    affin
almashtirish   deb ataladi.
         3 - t  a ‘  r i f.     [   M N   ] kesmani    R   nuqta   	
λ    nisbatda   bo’lsa   ( ya’ni	
⃗MP	=	λ⃗PN
  bo’lsa   ),   u     holda  	λ       son   M,   N,   R   nuqtalarning   oddiy   nisbati   deb
atalib, uni odatdagidek 	
λ=	(MN	,P)  ko’rinishda belgilanadi.
Demak,  	
⃗MN	=	λ⃗PN	⇔	λ=	(MN	,P	)   u   holda   4-xossani   e’tiborga   olsak,   affin
almashtirishda   nuqta   berilgan   kesmani   qanday   nisbatda   bo’lsa,   uning   obrazi   xam
berilgan   kesma   obrazini   shu   nisbatda   bo’ladi,   degan   xulosaga   kelamiz,   demak,
affin almashtirishda uch nuqtaning oddiy nisbati saqlanadi.
6 5°.   f   affin   almashtirishda   k   o’lchovli   P
k   tekkislik   yana   k   o’lchovli  Πk'
tekislikka almashadi, ya’ni tekislikning o’lchovi  f   uchun invariantdir.
6°.  f   affin almashtirishda parallel tekisliklar ya n a parallel tekisliklarga o’tadi.
Bu xossa affin almashtirishning o’zaro bir qiymatli ekanligidan kelib chiqadi
(buni to’liq isbotlashni o’quvchiga topshiramiz).
2- § .   Affin almashtirishlar gruppasi va uning   qism   gruppalari
Ma’lumki, almash t irishlar to’plamining gruppani hosil qilishi uchun quyidagi
ikki shart bajarilishi kerak.
1. SHu   to’plamdagi   ixtiyoriy   ikki   almasht i rish   ko’paytmas i
(kompozitsiyasi) yana shu to’plamga tegishl i  almashtirish;
2. SHu   to’plamdagi   har   bir   almashtirishga   teskari       almashtirish
ham shu to’plamga qarashli.
A
p   ning   barcha   almash t irishlari   to’plamini   A   bilan   belgilaylik.   Bu   to’plam
bo’sh   bo’lmasdan,   balki   uning   elementlari   avvalgi   paragrafdagi   muhokamamizga
asosan   cheksiz   ko’pdir.   A   to’plamning   elementlari   yuqoridagi   ikki   shartni
qanoatlantirishini   ko’rsatamiz.
Ravshanki,   f   affin   almashtirish   bo’lsa,   u   bir   juft  	
B,B' affin   reperlarning
berilishi bilan to’la aniqlanadi (affin almashtirish ta’rifiga asosan) va, aksincha.
1. Agar   f   affin   almashtirish  	
B,B'   reperlar   bilan     aniqlangan
bo’lib,   g   affin   almashtirish  	
B,B''   reperlar   bilan   aniqlansa,     u
7 holda  B,B''   reperlar   bilan   aniqlangan   affin   almashtirish   berilgan   affin
almashtirishlar ko’paytmasidan iborat:	
f,g∈	A⇒	g⋅f∈	A
.
2. f   affin       almashtirish  	
B,B'   bilan       aniqlansa,  	B',B bilan
aniqlangan affin almashtirish  f  ning teskarisi  f -1
,  ya’ni 	
f∈	A	⇒	f−1∈	A
.
Demak,   A   to’plam   gruppa   tashkil   qiladi,   uni   qisqacha   affin   gruppa   deb
ataladi.
Endi  almash t irishlar  gruppasining i n varianta tushu n chasini  kiritamiz.   G   biror
almashtirish   gruppasi   bo’lib,   G’   ixtiyoriy       figura   bo’lsin.   G   ning   istalgan
almashtirishida   G’   figura biror   G’'   figuraga almashganda   G’    ning   G’'   uchun ham
o’rinli  bo’lib qoladigan xossalari   G’   ning   G    gruppaga  nisbatan   invariantlari   deb
ataladi.   U   holda   affin   gruppaning   invariantlari   oldingi   paragrafdagi   xossalarini
e’tiborga olsak quyidagilar bo’ladi:
1. Har   qanday   affin
almashtirishda   k   o’lchovli   tekislik   yana   k
o’lchovli   tekislikka   o’tgani   uchun   tekislikning   o’lchovi   A   g a   nisbatan
invariantdir. A
2. Har   qanday   affin   alm a shtirishda   uch   nuqtaning   oddiy   nisbati
A  ga  nisbatan invariantdir.
3. Affin   almashtirishda   parallel       tek i sliklar   yana       parallel
tekisliklarga   o’tgani   uchun   parallellik   munosabati   A   ga   nisbatan
invariantdir.
8 e 2
e 1 N e2
e1y
x xyBu tushunchalarga asoslanib affin geometriya nimani o’rganadi degan savolga
javob berish mumkin.
Affin g e ometriya  p  o’lchovli affin fazo figuralarining shunday xossalarini 
o’rganadiki, bu xossalar affin gruppaga n i sbatan invariant bo’ladi (yoki 
geometriyaning affin almashtirishda figuralarning shu almashtirish gruppasiga 
nisbatan o’zgarmay qoladigan xossalarini o’rganadigan bo’limi affin geometriya 
deb ataladi).
3 -§ .Tekislikda  а ffin va dekart koordinatalar sistemasini almashtirish.
Affin koordinatalar sistemasini almashtirish.
Geometrik   obrazlarni   soddalashtirish   uchun   ko’pincha   bir   koordinatalar
sistemasidan   boshqa   koordinatalar   sistemasiga   o’tishga   to’g’ri   keladi.   Bu   esa   bir
nuqtaning   har   xil   sistemadagi   koordinatalarni   bog’lovchi   formulalarni   topish
masalasini keltirib chiqaradi.
Tekislikda   ikkita  )	,	,0(	2	1	e	e	⃗	⃗   va   (	
2	1,	,0	e	e			⃗	⃗ )   affin   koordinatalar   sistemasi
berilgan bo’lsin .
Qulaylik   uchun   birinchisini   eski,
ikinchisini   yangi   affin   koordinatalar
sistemasi   deb   olamiz.   Bundan   tashqari,
yangi   koordinatalar   sistemasining
vaziyati   eski   koordinatalar   sistemasiga
nisbatan berilgan bo’lsin.
        (2.11)
Ta’rifga ko’ra ushbuni yoza olamiz.
9 o 20102221122 2211111
.;
eyexoecece ecece
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

 
                     (2.12)
Bizning   maqsadimiz   N   nuqtaning   eski   koordinatalar   sistemasidagi
koordinatalarini  x, u larni, shu nuqtaning yangi  koordinatalar sistemasidagi  x’, y’
koordinatlar orqali ifodalashdir.
Vektorlarni qo’shishdagi uchburchak qoidasiga asosan2	1	ey	ex	ON	N	O	OO	ON	⃗	⃗					
   (25 - chizma).
Bundan,  .
(1.12) dan foydalanib, 	
2	22	21	1	12	11	20	10	2	1	)	(	)	(	e	y	c	x	c	e	y	c	x	c	ey	ex	ey	ex	⃗	⃗	⃗	⃗	⃗	⃗									
  va     vektorlar   kolleniar   emasligidan   foydalanib   quyidagi   formulani   yozamiz.
           (2.13)
(2.13)   formuladan   affin   koordinatalar   sistemasini   almashtirish   formulasi
deyiladi. Bu formulaning chap tomonining koeffitsientlaridan tuzilgan matritsa 
                                     (2.14)
C’   matritsa   C   matritsani   transponirlash   natijasida   hosil   qilingan.   Matritsa
determinanti                    (2.15)
chunki   va   vektorlar bazis vektorlar.
(2.13)   ni   hamma   vaqt   x’,   y’   larga   nisbatan   yechish   mumkin.   Bu   esa   N
nuqtaning   yangi   koordinatalar   sistemasidagi   x’,   y’   larni   shu   nuqtaning   eski
sistemasidagi x, y koordinatalar orqali ifodalash mumkinligini ko’rsatadi.
Quyidagi xususiy holni qaraymiz: 
1.   
10 у
у '
хx'
е 1 е 1е 2
е 2 N  bundan   s
11 =1,   s
21 =0,
s
12 =0,   s
22 =1   bu   topilgan   qiymatlarni
(1.14) formulaga qo’yib (26-chizma)
           x=x’+x
0 ;
y=y’+y
0 .        (2.16)
koordinatalar   sistemasini   parallel
ko’chirish formulasiga ega bo’lamiz.
1. O=O’   bo’lib,   bazis   vektorlar
turlicha   bo’lsin   (27-chizma),   u
holda x
0 =y
0 =0 bo’lib,
      ( 2.17 )
formulaga ega bo’lamiz.
To’g’ri burchakli dekart koordinatalar sistemasini almashtirish.
Endi   dekart   koordinatalar   sistemasini   almashtirishga   to’xtaymiz.   Bir   to’g’ri
burchakli   Dekart   koordinatalar   sistemasidan   ikkinchi   dekart   koordinatalar
sistemasiga o’tishda (6.4) formuladan foydalanamiz, lekin o’tish matritsasining s
ij
(i, j=1,2) elementlariga qo’shimcha shartlar qo’yiladi.
 
11 i ij j
iy y’
xx’	
у
y ’ xx’	
i
⃗	
j
⃗	
i
⃗	
j
⃗	
j	
⃗	
i	
⃗
Tekislikda     -   eski     -   yangi   dekart   koordinatalar   sistemasi
bo’lsin.
                                                (2.18)
 bo’lsin, bu yerda ikki hol o’rinli bo’ladi.
1. Eski  va  yangi koordinatalar sistemasi bir xil yo’nalishga ega.
     
(6.6)   tenglikni   navbat   bilan       va       vektorlarga   skalyar   ko’paytirib
quyidagilarga ega bo’lamiz. 
topilgan qiymatlarni (6.4) ga qo’yib, 
                                       (2.19)
Yo’nalishlari   bir   xil   bo’lgan   dekart   koordinatalar   sistemasini   almashtirish
formulasiga ega bo’lamiz.
2. Eski  va  yangi koordinatalar sistemasi turli yo’nalishga ega  (30-chizma).
12j Buni e’tiborga olib, (6.6) ni      va      vektorlarga navbati bilan ko’paytirsak,
ushbuga ega bo’lamiz.
Topilgan qiymatlarni (6.4) ga qo’yib, 
                                           (2.20)
Yo’nalishlari   har   xil   bo’lgan   dekart   koordinatalar   sistemasini   almashtirish
formulasiga ega bo’lamiz.
(2.16) va  (2.20) formulalarni bitta 
                                              (2.21)
formulaga birlashtirish mumkin, bu yerda   , yo’nalishlar bir xil bo’lsa  ,
agar har xil bo’lsa   ga teng.
4 - § .   Ortogonal proyeksiyalarni qayta tuzish usullari
Geometrik   shaklning   proyeksiyalaridagi   holatlari   uning   fazoda   proyeksiyalar
tekisliklariga   nisbatan   joylashuviga   bog’liq.   Umumiy   vaziyatdagi   geometrik
shakllarning   proyeksiyalari   proyeksiyalar   tekisliklariga   qisqarib   proyeksiyalanadi
(1,a,b–rasm).  
13 Agar geometrik shaklning proyeksiyasi  originaliga teng bo’lib proyeksiyalansa,
bu   shaklga   oid   metrik   xarakteristikalarni,   masalan,   Δ ABC   tomonlarining   haqiqiy
o’lchamlari,   uchlaridagi   burchaklarning   qiymatlari   va   boshqa   xarakteristikalarini
aniqlash mumkin (1,v–rasm). 
Demak, shunday xulosaga kelish mumkinki, agar geometrik shakl proyeksiyalar
tekisliklariga   nisbatan   fazoda   xususiy   vaziyatda   berilsa   yoki   umumiy   vaziyatda
berilgan geometrik shakl xususiy vaziyatga keltirilsa, bu bilan metrik va pozitsion
masalalarni yechish mumkin.  Shuning uchun ayrim 
a  b  v 
1-rasm
hollarda   umumiy   vaziyatda   berilgan   geometrik   shakllarning   berilgan   ikki
proyeksiyasi   asosida   maqsadga   muvofiq   ravishda   yangi   xususiy   vaziyatga
keltirilgan proyeksiyalari tuziladi.    
Geometrik   shaklning   berilgan   ortogonal   proyeksiyalari   asosida   yangi
proyeksiyalarini yasash  ortogonal proyeksiyalarni qayta tuzish  deyiladi. 
Umumiy   vaziyatda   berilgan   geometrik   shakllarni   xususiy   vaziyatga   keltirish
asosan ikki usulda bajariladi. 
Aylantirish   usuli .   Bunda   proyeksiyalar   tekisliklari   o’z   holatlarini
o’zgartirmaydi.  Proyeksiyalanuvchi   shakl   ularga  qulay   holga   kelguncha   biror   o’q
atrofida aylantiriladi. 
14 Geometrik   shaklning   fazoviy   vaziyati   o’zgartirilmasdan   proyeksiyalar
tekisliklari   sistemasini   unga   nisbatan   xususiy   vaziyatga   kelguncha   yangi
proyeksiyalar   tekisliklari   bilan   almashtirish   -   proyeksiyalar   tekisliklarini
almashtirish usuli   deyiladi. 
Quyida bu usullarni alohida ko’rib chiqamiz. 
Aylantirish usuli
Aylantirish usuli parallel harakatlantirish usulining xususiy holi hisoblanadi. Bu
usulda geometrik shaklga tegishli nuqtaning trayektoriyasi ixtiyoriy bo’lmay, balki
berilgan   biror   o’qqa   nisbatan   aylana   bo’yicha   harakatlanadi.   Aylana   markazi
berilgan o’qda joylashgan bo’lib, aylanish radiusi esa harakatlanuvchi nuqta bilan
aylanish   o’qi   orasidagi   masofaga   teng   bo’ladi   yoki   aylanish   tekisligini   aylanish
o’qi bilan kesishgan nuqtasi bo’ladi.  
Aylanish   o’qlari   proyeksiyalar   tekisliklariga   nisbatan   perpendikulyar,   parallel,
shuningdek,   proyeksiyalar   tekisligiga   tegishli   va   boshqa   vaziyatlarda   bo’lishi
mumkin. 
Quyida   turli   vaziyatlarda   joylashgan   aylanish   o’qlari   atrofida   aylantirish
usullarni ko’rib chiqamiz. 
Geometrik shakllarni proyeksiyalar tekisligiga perpendikulyar o’q atrofida
aylantirish. Nuqtani aylantirish.  H  va  V  tekisliklar sistemasida ixtiyoriy  A  nuqta
va   i   aylanish o’qi berilgan bo’lsin (2,a-rasm).   Agar   A   nuqtani   i ⊥ V    aylanish o’qi
atrofida   harakatlantirsak,   mazkur   nuqta   V   tekislikka   parallel   V
1   tekislikda   radiusi
OA  ga teng aylana bo’yicha harakatlanadi.Shuningdek,    A  nuqtaning harakatlanish
trayektoriyasining gorizontal proyeksiyasi   V
1   tekislikning   V
1N   izi bo’yicha harakat
qiladi.   Chizmada   V
1   tekislik   V   tekislikka   parallel   bo’lgani   uchun   A   nuqtaning
frontal   proyeksiyasi   aylana   bo’yicha,   gorizontal   proyeksiyasi   V
1N ∥ Ox   bo’yicha
harakat qiladi (2,b– rasm). 
15  
 
2-rasm
3-rasm.
nuqtaning   H   tekislikka   perpendikulyar   i   o’qi   atrofida   aylantirilishi   3,a-rasmda
ko’rsatilgan.   B   nuqta   B
1   vaziyayatga   radiusi   OB   ga   teng   aylana   bo’yicha   H
tekislikka   parallel   bo’lgan   N
1   tekislikda   harakatlanadi.   Bunda   N
1   tekislik   H
tekislikka   parallel   bo’lgani   uchun   B   nuqta   harakatlanish   trayektoriyasining
gorizontal   proyeksiyasi   aylana   bo’yicha,   frontal   proyeksiyasi   N
1   tekislikning   N
1 V
izi bo’yicha Ox ga parallel bo’lib harakatlanadi. ( 3,b–rasm). 
Yuqorida bayon qilinganlardan quyidagi xulosalarga kelamiz: 
16a   b
 a   1-xulosa.   Agar   A   nuqta   frontal   proyeksiyalar   tekisligiga   perpendikulyar   o’q
atrofida   aylantirilsa,   mazkur   nuqtaning   frontal   proyeksiyasi     aylana   bo’yicha,
gorizontal proyeksiyasi  Ox  o’qiga parallel to’g’ri chiziq bo’yicha harakatlanadi. 
2-xulosa.   Agar   nuqta   gorizontal   proyeksiyalar   tekisligiga   perpendikulyar   o’q
atrofida   aylantirilsa,   nuqtaning   gorizontal   proyeksiyasi     aylana   bo’yicha,   frontal
proyeksiyasi  Ox  o’qiga parallel to’g’ri chiziq bo’yicha harakatlanadi.  
Nuqtani   proyeksiyalar   tekisligiga   perpendikulyar   o’q   atrofida   aylantirish
qoidalariga   asosan   umumiy   vaziyatda   joylashgan   geometrik   shakllarni   xususiy
yoki talab qilingan vaziyatga keltirish mumkin. 
1–masala .   Umumiy   vaziyatdagi   AB ( A ′ B ′,   A ″ B ″)   kesmani   V   tekislikka   parallel
vaziyatga keltirilsin. (4–rasm).  
4-rasm.
          Yechish.   AB   kesmaning   biror,   masalan   B   uchidan   i ⊥ H   aylantrish   o’qi
o’tkaziladi.   So’ngra   bu   o’q   atrofia   kesmaning   A ′ B ′   gorizontal   proyeksiyasini   A ′ B
17 ′ ∥ Ox   vaziyatga kelguncha  aylantiramiz.  Bunda   AB   kesmaning   A ″ nuqtasi  N
1 V ∥ Ox
bo’yicha 
  harakatlanib,  A ″1 vaziyatni egallaydi. 
  Shaklda hosil bo’lgan  AB  kesmaningyangi  A ′
1 B ′
1  va  A ″
1 B ″
1  proyeksiyalari uning
V   tekislikka  parallelligini   ko’rsatadi.   Shakldagi   α   burchak   AB   kesmani   H   tekislik
bilan hosil etgan burchagi bo’ladi. 
2–masala .   ∆ ABC (∆A′B′C′,   ∆A″B″C″)   tekislikni   proyeksiyalovchi   vaziyatga
keltirilsin (5–rasm).  
Yechish.   B erilgan   ∆ ABC   tekislikni   frontal   proyeksiyalovchi   vaziyatga   keltirish
uchun uchburchakning biror, masalan,  C  nuqtasidan  i ′ ⊥ H  aylanish o’qi  o’tkaziladi
va   bu   o’q   atrofida   uchburchakni   h
1 ⊥ V   (epyurda   h′
1 ⊥ V )   vaziyatga   kelguncha
aylantiriladi.   Bunda,   uchburchakning   A ,   B   va   C   nuqtalari   ham   φ º   burchakka
harakatlanadi.   Chizmada   uchburchak   uchlarining   yangi   A ′
1 ,   B ′
1   va   C ′
1
proyeksiyalari   orqali   uning   A ″
1 B ″
1 C ″
1   frontal   proyeksiyalarini   aniqlanadi.   Bu
nuqtalar   o’zaro   tutashtirilsa,   A ″
1 B ″
1 C ″
1     kesma   (uchburchakning   yangi   frontal
proyeksiyasi) hosil bo’ladi.  
 
5 - §. Proyeksiyalar tekisliklarini almashtirish usuli
Proyeksiyalar   tekisliklarini   almashtirish   usulida   geometrik   shaklning   dastlabki
fazoviy   vaziyati   saqlanib   qoladi.   Proyeksiyalar   tekisliklari   berilgan   geometrik
18 shaklga   nisbatan   xususiy   (parallel   yoki   perpendikulyar)   vaziyatda   bo’lgan   yangi
proyeksiyalar   tekisliklari   bilan   almashtiriladi.   Bunda   dastlabki   va   yangi
proyeksiyalar   tekisliklarining   o’zaro   perpendikulyarlik   sharti   bajarilishi   talab
qilinadi. 
          Bu   usulda   geometrik   shaklning   fazoviy   vaziyati   o’zgarmaydi,   balki
proyeksiyalash   yo’nalishi   yangi   proyeksiyalar   tekisligiga   perpendikulyar   qilib
olinadi. 
          Geometrik   masalada   qo’yilgan   shartga   ko’ra,   proyeksiyalar   tekisliklari   bir
yoki ikki marta ketma-ket almashtirish mumkin. 
Proyeksiyalar   tekisliklarining   ikki   marta   almashtirilganda,   ular   ketma-ket
ravishda,   masalan,   avval   geometrik   shaklga   nisbatan   parallel,   so’ngra   unga
perpendikulyar yoki aksincha qilib almashtiriladi. 
6 - § .Proyeksiyalar tekisliklarining bittasini almashtirish.
Fazodagi biror    A   nuqta va uning   H   va   V   proyeksiyalar tekisliklardagi   A ′ va   A ″
ortogonal proyeksiyalari berilgan bo’lsin ( 6,a–rasm). Agar   V   tekislikni   V
1   tekislik
bilan   almashtirsak,   V 1
  yangi   proyeksiyalar   tekisliklari   tizimi   hosil   bo’ladi.   A   H
nuqtaning   V
1   tekislikdagi   proyeksiyasini   yasash   uchun   berilgan   nuqtadan   mazkur
tekislikka perpendikulyar o’tkazib, yangi frontal proyeksiyasi  A ″
1  topiladi. 
 
6-rasm.
19a   b
                        Rasmdagi yasashlardan ko’rinishicha,   A ″ nuqtadan   Ox   o’qigacha bo’lgan
masofa  A ″
1  nuqtadan  O
1 x
1  o’qigacha bo’lgan masofaga tengdir, ya‘ni 
A ″1 Ax 1= A ″ Ax . 
            Nuqtaning   yangi   proyeksiyalar   tizimidagi   chizmasini   yasash   uchun   yangi
proyeksiyalar tekisligi dastlabki proyeksiyalar tekisligi bilan jipslashtiriladi.
   
Chizmada   A   nuqtaning yangi   A ″
1   proyeksiyasini yasash uchun   A   nuqtadan   O
1 x
1
ga perpendikulyar tushiriladi (6,b–rasm). Uning davomiga   A ″ A
x   masofa qo’yiladi.
Natijada, hosil bo’lgan  A ′ va  A ″
1  lar  A  nuqtaning yangi  V 1
 tekisliklar 
sistemasidagi   proyeksiyalari   bo’ladi.   Frontal   proyeksiyalar   tekisligi   yangi
proyeksiyalar   tekisligi   bilan   almashtirilganda   nuqtaning   z   koordinatasi
o’zgarmaydi.            
H   va   V   proyeksiyalar   tekisliklari   tizimida   B   nuqta   B ′   va   B ″   proyeksiyalari
berilgan bo’lsin ( 7,a–rasm).   H   tekislikni   H
1 ⊥ V   tekislik bilan almashtirsak,  
H V
1
yangi   tekisliklar   tizimiga   ega   bo’lamiz.   B   nuqtadan   H   tekislikka   perpendikulyar
o’tkazib,   bu   nuqtaning   B ′
1   proyeksiyasini   yasaymiz.   Nuqtaning   yangi   tekisliklar
tizimidagi   chizmani   yasash   uchun   (7,b–rasm)   H
1   tekislikni   V   tekislik   bilan
jipslashtiramiz. Chizmada  B  nuqtaning yangi proyeksiyasini yasash uchun uning  B
″  proyeksiyasidan   O
1 x
1   ga  o’tkazilgan  perpendikulyarning davomiga    B ′
1 B
x 1 = B 1
B
x
masofa qo’yiladi. Natijada hosil bo’lgan  B ′
1  va  B ″ yangi  V
 
H
1  
 
 
 
 
 
 
20 b
    a 
  7-rasm. 
tekisliklar   tizimidagi   B   nuqtaning   chizmasi   bo’ladi.   Demak,   gorizontal
proyeksiya tekisligi almashtirilganda, nuqtaning yangi gorizontal proyeksiyasida   y
koordinatasi o’zgarmaydi. 
7 - §. Proyeksiyalar tekisliklarini ketma-ket ikki marta almashtirish.
Ayrim   geometrik   masalalarni   yechishda   proyeksiyalar   tekisliklarini   ketma-ket
ikki marta almashtirish zarur bo’ladi.  
8–rasm
8–rasmda   A   nuqtaning  V
  Н  tizimida berilgan  A ′ va  A ″ proyeksiyalari orqali
uning yangi  A ′
1  va  A ″
1  proyeksiyalarini yasash ko’rsatilgan. Buning uchun avval  V
tekislikni   V
1   tekislik   bilan   almashtirib,     V   1
  tizimi   hosil   qilinadi.   Buning   uchun
chizmada   ixtiyoriy   vaziyatda   O
1 x
1   yasash   uchun   uning   A ′   proyeksiyasidan   O
1 x
1
proyeksiyalar   o’qiga   perpendikulyar   o’tkazib,   uning   davomiga   A ″ A
x   masofa
qo’yiladi.   Natijada,   A   nuqtaning   V
  tizimidagi   yangi   A ″
1   proyeksiyasi   hosil
bo’ladi.   A   nuqtaning   A ′
1   H
1 proyeksiyasini   yasash   uchun   V 1
  tizimdan   V 1
  tizimga
o’tiladi. Buning uchun  Н H
1   ixtiyoriy vaziyatda joylashgan   O
2 x
2   o’qi  olinadi
va   nuqtaning   A ″
1   proyeksiyasidan   O
2 x
2   ga   perpendikulyar   o’tkazib,   uning
21   davomiga   A ′ A
X1   masofa qo’yiladi. Shunday qilib   O
2 x
2   tizimda   A   nuqtaning   A ″
1   va
A ′
1  yangi proyeksiyalari hosil bo’ladi.  
1–masala.   Umumiy   vaziyatda   berilgan   AB ( A ′ B ′,   A ″ B ″)   kesmaning   haqiqiy
uzunligini aniqlash talab etilsin (10-rasm).  
Yechish.   Buning   uchun   umumiy   vaziyatda   berilgan   AB   kesmaga   parallel   qilib
gorizontal yoki frontal proyeksiyalar tekisligini yangi proyeksiyalar tekisligi bilan
almashtiriladi. Chizmada masalani 
10-rasm  yechish  uchun  uning  yangi   proyeksiyalar   o’qini   kesmaning   biror,
masalan,   A ′ B ′   gorizontal   proyeksiyasiga     V 1  
parallel   qilib   olinadi.   Hosil   bo’lgan
proyeksiyalar   tekisliklari   tizimida   AB     kesma   V
1  
proyeksiyalar   tekisligiga  parallel
bo’ladi va bu tekislikda u haqiqiy uzunligiga teng bo’lib proyeksiyalanadi.  
 Xuddi shu usul bilan  AB ( A ′ B ′,  A ″ B ″) to’g’ri chiziqning ∆CDE(∆C′D′E′,  ∆ C ″D″E
″), bilan kesishish nuqtasining F′ va F″ proyeksiyalarini yasaladi (11-rasm). Bunda
mazkur uchburchak tekislik proyeksiyalovchi tekislik vaziyatga keltiriladi. Buning
uchun chizmada ∆ C D E   tekislikning biror bosh chizig’iga, masalan,   C 1( C ′1′, C ″1″)
frontaliga   perpendikulyar   qilib   yangi   O
1 x
1   proyeksiyalar   o’qini   o’tkaziladi.
Uchburchakning   C ′
1 D′
1 E ′
1   to’g’ri   chiziq   kesmasi   tarzida   proyeksiyalangan
proyeksiyasi   va   kesmaning   A ′
1 B ′
1   yangi   proyeksiyalari   yasaladi.   Ularning   o’zaro
kesishgan  F′
1   nuqtasi  belgilanadi,  so’ngra  F  nuqtaning  frontal  F″
  va  gorizontal   F′
proyeksiyalarini yasaladi.  
22    2
Xulosa
                    Men       ushbu       kurs       ishini       yozish       davomida       affin   va   ortogonal
almashtirishlar   hb’yicha     juda     ko’p     ma’lumotga     ega     bo’ldim.      
          Tekislikda   ikkita   o’zaro   perpendikulyar   to’g’ri  chiziq  o’tkazamiz:  biri
gorizantal,   ikkinchisi     vertikal.   Ularning     kesishish     nuqtasini     O   harfi   bilan
belgilaymiz.  Shu  to’g’ri  chiziqlarda  yo’nalishlar   tanlaymiz:  gorizantal  to’g’ri
chiziqda chapdan o’ngga, vetikal to’g’ri    chiziqda   pastdan   yuqoriga.  Har    bir
to’g’ri   chiziqda  bir   xil  uzunlik   birligini   ajratamiz.
23 11 - rasm .                    Gorizontal     to’g’ri     chiziq   OX   bilan     belgilanadi     va     absissalar   o’qi
deyiladi, vertikal     to’g’ri     chiziq     OY bilan   belgilanadi     va     ordinatalar     o’qi
(koordinata o’qlari) deyiladi. 
                     Bu     kurs   ishini   bajarish   davomida      affin va ortogonal almashtirishlar
haqida     atroflicha     ma’lumotlar      bayon   qilingan.  Mazkur    kurs   ishini    yozish
davomida    analitik   geometriya  fanidan  bilimlarimni   mustahkamladim
Foydalanilgan adabiyotlar 
1. М. А. Собиров, А.Е. Юсупов «Дифференциал геометрия курси» Т. 1965;
2. А.В. Погорелов. «Геометрия» М. 1983;
3. П. К. Рашевский «Курс дифференциальной геометрии» М. 1956;
4. А.Я. Нарманов «Диффе ренциал геометрия» Т. 2003;
5. под. Ред. Феденко «Сборник задач по дифференциальной геометрии» М.1979;
6. А.С. Мишенко и др. «Курс дифференциальной геометрии и топологии» М.МГУ., 1980
7. U. Xojixonov “Differensial geometriya” N., 2007.
24 8. “Egri chiziqlar” o`quv qo`llanma. Samarqand  1989.
9. Титаренко А.М. Новейший полный справочник школьника 5-11 классы.  
Математика. / А.М.Титаренко, А.М. Роганин. - «Эксмо», 2008. – 304 с.  
10.   Беклемишев   Д.   В.   Курс   аналитической   геометрии   и   линейной   алгебры.   Учебник   для   Вузов.
Рекомендовано   Министерством   образования       Российской   Федерации   в   качестве   учебника   /
Беклемишев Д. В. - М.:   Физматлит, 2009. - 309 с.  
11. Л.С.Атанасян Геометрия. Ч. 1. М., Просвещение, 1973 
12. Атанасян Л. С, Атанасян В. А. Сборник задач по геометрии,  
ч. I. M., Просвещение, 1973.  
13.Базылев В. Т., Дуничев К. И., И в а н и ц к а я В. П. Геометрия, ч. I.  
М., Просвещение, 1974.
14.Dadajonov N., Jo’rayeva M., Geometriya 1 qism, Toshkent “o’qituvchi”  
1996
25 Nizomiy nomidagi Toshkent davlat pedagogika universiteti
Fizika- Matematika  fakulteti  Matematika va  informatika  ta’lim yо‘nalishi
“Matematik-analiz”   fanidan yozilgan kurs ishiga doir komissiya
XULOSASI
Talaba__________________________________________________________ning
_____________________________________________________________________
_______________________________________________________mavzusidagi
Kurs ishiga ilmiy rahbar xulosasi:
Rejani tо‘g‘ri yoritilganligi:_____________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
O‘quvchining mustaqil va erkin faoliyati: _________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________
Nazariy yozma bayoniga qo yiladigan reyting balli (himoya kuniga qarab):ʻ
Ilmiy rahbar:   ______________________________________________________
                              
Kurs ishi himoyasiga komissiya xulosasi
___________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Kurs ishi himoyasiga qo yiladigan _________:_____________________________	
ʻ
                                                                           
                                                              
Jami:  ____________________________
                                                                          
Rais:                M. Nurillayev ____________________________________________
A’zolari:         A.Xolboyev_______________________________________________
                      R.Koshnazarov _____________________________________________
26 27

Affin va ortogonal almashtirishlar

MUNDARIJA

Kirish ..................................................................................................................2

1-§. Affin almashtirishlarning ta’rifi va xossalari................................................4

2-§. Affin almashtirishlar gruppasi va uning   qism  gruppalari……………......6

3-§.Tekislikda аffin va dekart koordinatalar sistemasini almashtirish..................7

4-§. Ortogonal proyeksiyalarni qayta tuzish usullari...........................................12

5-§. Proyeksiyalar tekisliklarini almashtirish usuli..............................................15

6-§.Proyeksiyalar tekisliklarining bittasini almashtirish......................................17

7-§.Proyeksiyalar tekisliklarini ketma-ket ikki marta almashtirish……………..19

Xulosa....................................................................................................................22

Foydalanilgan adabiyotlar.....................................................................................23