Qadamli dvigatellar va ularning turlari - Машиностроение - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	1.6MB
Покупки	0
Дата загрузки	18 Февраль 2026
Расширение	pptx
Раздел	Презентации
Предмет	Машиностроение

Qadamli dvigatellar va ularning turlari

Купить

Qadamli dvigatellar va ularning turlari

Qadamli dvigatel haqida asosiy tushunchalar  Qadamli dvigatel (Step motor) — bu elektr dvigatel turi bo‘lib, u impuls signal orqali harakat qiladi va burchakli qadamlar bilan buriladi. Har bir impuls motor o‘qini aniq burchakka buradi, bu esa uni aniq joylashuv va nazorat talab qilinadigan tizimlarda juda foydali qiladi.  Qadamli dvigatelning asosiy xususiyatlari:  Harakatni impulslar orqali amalga oshiradi.  Pozitsiyani aniq boshqarish mumkin (feedbacksiz).  Tezlik va burilish burchagini osongina nazorat qilish mumkin.

Qadamli dvigatel turlari:  1. Doimiy magnitli qadamli dvigatel (PM – Permanent Magnet Stepper Motor)  Xususiyatlari:  Rotor doimiy magnitdan iborat.  Soddaroq tuzilishga ega.  Qadam o‘lchami odatda katta (7.5° – 15°).  Qo‘llanilishi:  Printerlar, oddiy robotlar, o‘yinchoq qurilmalar.

 2. O‘tkazuvchi (reaksiyali) qadamli dvigatel (VR – Variable Reluctance Stepper Motor)  Xususiyatlari:  Rotorda magnitlanmaydigan, tishli temir yadro bo‘ladi.  Qadam o‘lchami ancha kichik (1.8° – 7.5°).  Yuqori aniqlik.  Qo‘llanilishi:  CNC mashinalar, optik qurilmalar, avtomatik mexanizmlar.

 3. Gibrid qadamli dvigatel (Hybrid Stepper Motor)  Xususiyatlari:  Doimiy magnit va o‘tkazuvchi rotor kombinatsiyasiga ega.  Yuqori moment, aniqlik va nazorat imkoniyati.  Kichik qadamlar (1.8°, 0.9° va h.k.).  Qo‘llanilishi:  3D printerlar, industrial avtomatlashtirish, tibbiyot uskunalari.

 4. Unipolyar va Bipolyar qadamli dvigatellar  Unipolyar:  Har bir sarg‘ishda markaziy chiqish nuqtasi bor.  Soddaroq boshqariladi.  Kamroq moment.  Bipolyar:  Har bir sarg‘ishda faqat ikkita chiqish bor.  Yuqori moment, lekin murakkab boshqaruv sxemasi kerak.

Gibrid qadamli dvigatel lar  Gibrid qadamli dvigatel (Hybrid Stepper Motor) — bu doimiy magnitli va reaksiyali (o‘tkazuvchi) qadamli dvigatellarning kombinatsiyasidir. U ikkala turdagi afzalliklarni birlashtirgan: aniqlik, yuqori moment va silliq harakat.

Tuzilishi (Konstruksiyasi): Gibrid qadamli dvigatel quyidagi asosiy qismlardan iborat:  1. Stator:  Galtaklar (sarg‘ilar) joylashgan.  Tishli qoplamalardan iborat bo‘lib, har bir sarg‘i tishlarga ega.  Ular fazalar bo‘yicha joylashgan: A, B, A’, B’.  2. Rotor:  Doimiy magnitdan tashkil topgan.  Magnitning ikkala tomonida temir disk (yoki g‘ildirak) bo‘lib, ular ham tishli.  Bu tishlar statordagi tishlar bilan muvofiqlashtirilgan (yopishish va tortishish kuchlari asosida harakat sodir bo‘ladi).  3. Doimiy magnit:  Rotor o‘rta qismida joylashgan.  Shimol (N) va Janub (S) qutblarga ega bo‘lib, magnit maydon hosil qiladi.

Ishlash prinsipi: Gibrid qadamli dvigatel harakatni quyidagi bosqichlar asosida amalga oshiradi:  1. Impuls signal yuboriladi:  Boshqaruv moduli sarg‘ilarga navbatma-navbat tok yuboradi (masalan, A B A’ B’).→ → →  2. Magnit va tishlar harakati:  Doimiy magnit rotor tishlarini statordagi magnitlanayotgan tishlarga tortadi.  Bu orqali rotor aniq burchak ostida harakatlanadi (odatda 1.8° yoki 0.9° har bir qadamda).  3. Qadamli aylanish:  Har bir impuls rotorni bitta qadamga buradi.  Sekin yoki tez aylanish boshqaruv impulslariga bog‘liq.

Afzalliklari va q o‘llanilishi:  Afzalliklari:  Yuqori aniqlik (hatto 0.9° gacha qadamlar).  Yuqori moment/torque.  Turgan joydan tez yurishga o‘tish imkoniyati.  Harakatga "feedback" (sensor) kerak emas.  Qo‘llanilishi:  3D printerlar.  CNC dastgohlar.  Tibbiyot asboblari.  Robototexnika.  Foto va video uskunalar.

Купить

Похожие документы
Avtotest prava savollar javoblari bilan
Argos test
Paxta xom-ashyosini namlash uskunasini takomillashtirib loyihalash
Elektr signallar
Dvigatelning ishlash prinsipi