Автоматик ростлагичлар - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	113.2KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	ppt
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Автоматик ростлагичлар

Купить

« Автоматик ростлагичлар »

РЕЖА : 1.Ростлагичларнинг таснифланиши. 2.Ростлаш конунлари.

• позицион ростлаш конуни; -пропорционал ростлаш конуни; -интеграл ростлаш конуни; -пропорционал-интеграл ростлаш конуни; -пропорционал-дифференциал ва пропорционал-интеграл-дифференциал ростлаш конуни;

Автоматик ростлагичлар • Автоматик ростлагичлар - бу ростланаётган курсаткични белгиланган ёки маълум дастур буйича ушлаб туришга мулжалланган мосламадир. Куйидаги автоматик ростлаш тизимида , ростланувчи параметр бирламчи улчагич ёрдамида улчаниб, параметрнинг хар бир вактдаги кийматига пропорционал сигнал автоматик ростлагичнинг солиштириш элементига берилиб, у ерда параметрнинг белгиланган киймати билан солиштирилади ва маълум конуният буйича ростлаш таъсир сигнали ишлаб чикилади. Бу таъсир сигнали ижрочи курилма ёрдамида ростлаш объектига таъсир курсатиб, ростланаётган параметрни белгиланган кийматга олиб келади.

• Ростлагичлар куйидагича таснифланади: • Ростлаш конуниятига караб: • позицион, пропорционал, интеграл, пропорционал-интеграл, пропорционал- дифференциал ва пропорционал-интеграл- дифференциал ростлагичларга булинади. • Таъсир турига караб: • бевосита таъсир этувчи ва билвосита таъсир этувчи ростлагичларга булинади

• РК - ростловчи курилма; ИК - ижрочи курилма; БУ - бирламчи ў згарт к ич- масофага сигнал узатувчи; Б - буюртма; Пр - узгартиргич; К - кучайтиргич; СЭ - солиштирувчи элемент; m - ростлаш таъсир сигнали.

• Ростлаш органига таъсир характерига караб узлуксиз таъсир этувчи ва даврий таъсир этувчи ростлагичларга.

• Ишланаётган энергиясига караб: электрик пневматик ва гидравлик ростлагичлари булинади (расм-2).

Ростлаш конунлари • Позицион ростлагичлар. Икки ва уч позицияли ростлагичлар мавжуд. Икки позицияли ростлагичларда ростлаш органи ростланувчи параметрни четлашига ишорасига караб бутунлай очик ёки бутунлай берк холатни эгаллайди. Бунда ижрочи курилмадан утаётган модда сарфи максимал кийматга ёки нулга тенг булади. Яъни, ростлаш таъсир сигналлари, j>jб булганда m=m мин, j<jб булганда • m=m мах булади (расм -3).

• Бу ростлагичларнинг асосий камчилиги ростланувчи параметрни тухтамай камайиб ва купайиб туришидадир (расм-3 ). • Айникса кичик сигим коэффициентига эга булган объектларда икки позицияли ростлагичлар кулланилганда ростлаш органи тез очилиб ва ёпилиб туради, бу эса ростлаш сифатига салбий таъсир курсатади. Ростлаш сифатини яхшилаш учун бу ростлагичларда нейтрал зона хосил килинади • (расм -3 ).

• Уч позицияли ростлагичларда ростлаш таъсир сигнали mмах ва mмин кийматларидан ташкари номинал киймати (m ном) хам эга булади (расм-4). Номинал таъсир сигнали ёрдамида объектга катта турткилар булмаган холда, ростланувчи параметрни белгиланган кийматда (j1, j2) ушлаб туриш мумкин. Агар, туртки таъсирида m параметр j1-j2 четга – m мах чикиб кетса, унда m мах ёки m ном , m мин таъсир билан у яна номинал таъсир (m ном) зонасига келтирилади. Бу ростлагич ёрдамида ростлагични тез ёкиб учиришдан сакланилади.

• Пропорционал (П) ростлагичлар. • Пропорционал ростлагичларда ростлаш органининг силжиши ростланувчи параметрни белгиланган кийматидан четлашишига боглик булади. Яъни, m=к*Dj. • Бу ерда, Dj - ростланаётган параметрнинг белгиланган кийматдан четлашиши; к- ростлагичнинг кучайтириш коэффициенти. • Ростланаётган параметрнинг хар четлашган кийматига ростлаш органининг маълум холатлари тугри келади (расм -5).

• П-ростлагичга мисол килиб сатхни бевосита ростлаш тизимини келтириш мумкин • ( 7 -расм)

• Интеграл ростлагичларда ростланувчи параметр белгиланган кийматдан четлашганда ростлаш таъсир сигналининг узгариши (ростлаш органини силжиш тезлиги) шу четлашишга (Dj) пропорционал булади (расм- 8 ). яъни, . Бу ерда, Ти - интеграллаш (изодром) вакти

• Бу ростлагичлар ёрдамида ростланувчи параметр белгиланган кийматга олиб келинади ва ростлаш хатолиги нулга тенгланади. Бу ростлагичлар алохида жуда кам кулланилади. Уларни факат узидан-узи мувозанатланадиган объектларни ростлашга куллаш мумкин. Бошка холларда уларни куллаш яхши натижа бермайди. Пропорционал-интеграл (ПИ) ростлагичлар (изодром)

• Шундай килиб, биз юкорида курган интеграл ростлагичлар яхши статик хусусиятларга эга, лекин узидан-узи мувозанатланмайдиган объектларда ишлатилганда ростлаш тизимини таъминлай олмайди. Пропорционал ростлагичларда эса тескари, параметр узгармас кийматга келтирилади, лекин белгиланган кийматидан колдик четлашиш мавжуд булади.

• ПИ-ростлагичларда бу икки ростлаш конуниятларининг ижобий сифатига эришилади. Ростлаш конуни: Аввал, одатда П-ростлагич хисобига таъсир булиб, сунгра И- ростлагич хисобига четлашишни йукотишга йуналтирилган таъсир булади.

• (±)-белгиси олдинланишни киймати тугри ёки тескари таъсирли булиши мумкин. Ростлагичнинг икки созлаш параметрлари мавжуд. Булар дросселлаш диапазони ДД (ДД=1/К*100) ва изодром вакти Ти. Олдинлаб таъсир этувчи ростлагичлар (ПД ва ПИД ростлагичлар) • Катта кечикиш хусусиятига эга булган ва курсаткичлари тез узгариб турувчи объектларда, кушимча ростланувчи параметрнинг узгариш тезлиги буйича таъсир этувчи изодром ростлагичлар кулланилса яхши натижаларга эришиш мумкин. Бу ростлагичларнинг ростлаш конуни куйидагича:

• бу ростлагичда П-ростлаш кисми (кDj); И- ростлаш кисми (1/ Tиdt) ва Д- ростлагич кисми (Тд(dj/dt)) мавжуд булиб, созлаш параметри хам учта. Яъни ПИ ростлагичга кушимча олдинлаб таъсир курсатиш вакти Тд созлаш параметри кушилади. • Бу ростлагичларни кулланилганда, объектга олдинлаб таъсир курсатилгани учун ростлаш жараёнининг утиш вакти ва утиш жараёнидаги ростланувчи тебраниш амплитудаси сезиларли даражада камаяди.

• 3 -маърузада ишлатилган таянч суз ва иборалар • 1. Автоматик ростлагичлар - бу ростланаётган курсаткични белгиланган ёки маълум дастур буйича ушлаб туришга мулжалланган мосламадир 2. Ростлагичнинг солиштириш элементи-ростланаётган параметр кийматини унинг белгиланган кийматига солиштиришга мулжалланган элемент. 3. Ростлаш таъсир сигнали-ростлагичда маълум конуният буйича ишлаб чикилган таъсир сигнали. 4. Ижрочи курилма- ростлаш таъсир сигналини кабул килиб, объектга таъсир этувчи курилма. 5. Ростланаётган параметрни белгиланган кийматга- параметрнинг ростлагич ёрдамида ушлаб туриладиган киймати. 6. Солиштирувчи элемент-ростланувчи параметр кийматини унинг белгиланган кийматига солиштиришга мулжалланган элемент.

• 15. Позицион ростлагич - "Очик-ёпик" ростлагич - таъсир сигнали максимал ёки минимал кийматда бошкарувчи ростлагич; 16. Пропорционал ростлагичлар-ростлаш органининг силжиши ростланувчи параметрни белгиланган кийматидан четлашишига боглик буладиган ростлагич. 17. Интеграл ростлагичлар-ростланувчи параметр белгиланган кийматдан четлашганда ростлаш таъсир сигналининг узгариши шу четлашишга пропорционал буладиган ростлагич. 18. ПИ-ростлагич- пропорционал ва интеграл ростлаш конуниятларининг ижобий сифатини таъминловчи ростлагич. 19. Изодром вакти (Тм) - ростлаш органини, ростлагичнинг, П-кисми хисобига силжишига тенг, И- кисми хисобига силжишига кетган вакти. 20. Дросселлаш диапазони (ДД) - кучайтириш коэффициентига тескари,, процентдаги киймати, ДД=(1/К)*100 %;

Назорат саволлари: • 1. Автоматик ростлагичлар хакида тушунча. 2. Ростлаш конунлари. 3. Позицион ростлагичлар. 4. Пропорционал (П) ростлагичлар. 5. Интеграл (И) ростлагичлар. 6. Пропорционал-интеграл (ПИ) ростлагичлар (изодром) 7. Олдинлаб таъсир этувчи ростлагичлар (ПД ва ПИД ростлагичлар)

Адабиётлар: • 1. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.:химия,1985. 2. Благовещенская М.М. и другие "Автоматика и автоматизация пищевых производств", Москва, ВО Агропромиздат, 1991, 239 с. 3. Н.Юсуфбеков, Б.Мухамедов, Ш.Гуломов Технологик жараёнларни бошкариш системалари, Техника олий укув юртлари учун дарслик.-Т.: "Укитувчи", 1997,704б. •

Сарф ва босим регуляторлари Danfoss - сарф ва босим регуляторлари Иссиклик таъминоти тизимларида турли технологик жараёнларни автоматик бош қариш масалаларини хал қилишда «Данфосс» қуйидаги тўғри харакатли регулятор ни таклиф этади :  босимлар фарқи регуляторлари ( регуляторы перепада давлений ) ;  сарфни чегараловчи қурилмалар ва регулятор лар (регулятор ы и ограничители расхода ) ;  сарфни чегараловчи босимлар фарқи регуляторлари ( регуляторы перепада давлений с ограничением расхода ) ;  ҳароратни ростловчи босимлар фарқи регуляторлари билан комбинацияланган моторли клапанлар ( моторные клапаны для регулирования температуры в комбинации с регулятором перепада давлений )

босимлар фарқи регуляторлари сарфни чегараловчи қурилмалар ва регулятор лар сарф регуляторлари Сарфни автоматик чегараловчи комбинацияланган ростловчи клапанлар пилот регуляторли клапанлар Хавфсизлик функциясига эга бўлган регуляторлар

Ўтказувчи клапанлар Босим регуляторлари Электр юритма билан таъминланган регуляторлар ростловчи клапанга эга булган тўғри ҳаракатл и сарф регуляторлари ҳисобланади. Ростловчи клапандаги ишчи босим ўзгармас ҳолатда ушлаб турилади. Бундай регуляторлар марказлаштирилган иссиқ сув таъминоти тизимида сувнинг максимал ҳарорати 150° C гача қўлланилади. Р егуляторнинг иш принципи: диафрагма дроссел клапанидаги босимлар фаркини диафрагма пружинасида хосил бўладиган кучлар таъсирида ростлайди. Дроссел клапанини қўлда созлаш эффектив ҳажмий сарфни аниқлаб беради. Бундан ташқари электр юритма юкламага мос ҳолда минимал ёки максимал сарфда ишлайди.

Купить