Автоматиканинг ижро механизмлари - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	56.6KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	ppt
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Автоматиканинг ижро механизмлари

Купить

Автоматиканинг ижро механизмлари Режа: 1. Ижро механизмлари ҳақида тушунча , уларнинг туркумланиши. 2. Электрик ижро механизмлари. 3. Электродвигателли ижро механизмлари. 4. Электромагнитли ижро мехнизмлари. 5. Электромагнитли муфталар.

Автоматик ростлаш тизимининг ижро механизми деб ростловчи органи узатилаётган сигналга мувофиқ харакатга келтирувчи мосламага айтилади. Ростловчи органни вазифасини дросселлар, тўсқичлар, клапанлар, шиберлар бажаради. Ижро механизмларининг асосий кўрсаткичлари: чиқиш валидаги айланиш моментининг номинал қиймати ёки чиқувчи штокдаги таъсир этувчи куч; айлантирувчи момент ёки кучларнинг максимал қиймати; носезгирлик майдони; инерционлик вақтини кўрсатувчи вақт доимийси; ижро механизмларини чиқиш валининг айланиш вақти ёки унинг штокининг сурилиш вақти .

Ижро механизмини ишдан тўхтагандан сўнг турғунлашган режим вақтида ишлаб турганда чиқиш органининг сурилиши югуриш ҳолати деб аталади. Бу ҳолат ростлаш сифатига таъсир кўрсатади. Ижро механизмларининг асосий кўрсаткичлари – уларнинг статик ва динамик тавсифномалари ҳисобланади. Динамик хусусиятларига кўра ижро механизмлари интегралловчи звенолар гурухига киради: W(p)= 1/ Тим р , бу ерда Тим – максимал чиқиш сигнали вақтида ИМ чиқиш органининг тўлиқ сурилиш вақти.

Ижро механизмларини қуйидаги асосий белгиларига кўра синфларга ажратиш мумкин: - фойдаланилган энергия турига кўра; -чиқувчи органнинг харакат характерига кўра; -фойдаланилган юритма турига кўра; -чиқувчи органнинг харакатланиш тезлигига кўра.

Фойдаланилган энергия турига кўра ИМ лар электрик, пневматик, гидравлик турларига ажратилади . Чиқувчи орган харакат характерига қараб ИМ лар айланувчан ва тўғри харакатланувчан гурухларга ажратилади. Айланувчан ИМ лар бир марта айланувчан ва кўп марта айланувчан бўлиши мумкин. Фойдаланилган электр юритма кўринишига қараб ИМ лар электр юритмали, электромагнитли, поршенли ва мембранали бўлиши мумкин. Чиқувчи органнинг харакатланиш тезлигига кўра ИМ лар доимий тезликка эга бўлган ҳамда чиқувчи органнинг сурилиш тезлиги чиқувчи сигналга пропорционал бўлган ИМ ларга ажратилади.

Электрик ИМ ларни 2 та асосий гурухга ажратиш мумкин: электр двигателли ва электромагнитли . Биринчи гурухга электр юритмали ИМ лар киради. Электр юритмали ИМ лар одатда электр юритма, редуктор ва тормоздан ташкил топади (охиргиси бўлмаслиги ҳам мумкин). Бошқарув сигнали бир вақтнинг ўзида юритма ва тормозга берилади, механизм тўхтай бошлайди ва юритма чиқувчи органни харакатга келтиради. Сигнал йўқолганда юритма ишдан тўхтайди, тормоз механизмни тўхтатади. Иккинчи гурухга соленоидли ИМ лар ни киритиш мумкин. Улар турли хил ростловчи клапанлар, винтеллар, золотниклар ва бошқа элементларни бошқариш учун қўлланилиши мумкин. Бу гурухга электромагнитли муфталарни киритиш мумкин. Соленоидли механизмлар одатда фақат икки позицияли ростлаш тизимларида қўлланилади.

Қишлоқ ва сув хўжалиги ишлаб чиқаришида стационар қурилмалар ва жараёнларни автоматлаштиришда асосан электрик ижро механизмлари, харакатланувчи машиналарда эса гидравлик ва пневматик ижро механизмлари қўлланилади ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТЛИЭЛЕКТРИК ИЖРО МЕХАНИЗМЛАРИ Бир айланишли К ў п айланишли Ќ адамли Доимий айланишли Соленоидли Узо ќ мудда тли ток ў тка- зувча н Ќ и с ќ а мудда тли ток утка- зувча н Электромагнитли муфта 1 -расм. Чиқувчи органнинг характерига қараб электрик ижро механизмларининг туркумланиши

ПР-1М типдаги ИМ билан танишамиз . Ушбу механизм бир фазали реверсив электродвигатель, редуктор, чекка калитлар тизими ва реахорддан иборат (2-расм). ПР-1М ИМ 00 ва 1800 оралиқдаги ҳар қандай ҳолатда валнинг бурилишини тўхтатиш имкониятига эга. Бунинг учун реохорда кўринишидаги 180-190 Ом қаршиликка эга бўлган тескари алоқа принципида ишлайдиган қаршилик чулғами ва у бўйлаб харакатланадиган, ҳамда валга қотирилган жилдиргичдан иборат.

Электромагнитли ижро механизмлари Автоматик ростлаш ва бошқариш тизимларида электр энергиясини ишчи органнинг текис харакатига айлантириб берувчи электромагнитли узатмалар ИМ лар сифатида қўлланиши мумкин. Бу элементлар яна соленоидли механизмлар деб ҳам юритилади. Электромагнитли ИМ лар типи, тузилишига кўра чиқиш координатаси кўринишларга ажратилиши мумкин: - тўғри харакатланувчан ростловчи органга эга бўлган ИМ лар учун: силжиш, тезлик таъсир қилувчи куч; - айланувчан харакатга эга бўлган ростловчи органли ИМ лар учун: айланиш бурчаги, айланиш частотаси, айланиш моменти. Электромагнитлар ўзгарувчан (бир фазали ва уч фазали), ўзгармас токли бўлиши мумкин . Уларнинг асосий тавсифномаси: якорнинг сурилиши; якорнинг сурилиши ва тортиш кучи орасидаги боғланиш; якорнинг сурилиши ва электроэне

• Электромагнитларни кучланиш, ток ва қувват катталиклари орқали танлаш мумкин. Электромагнит танлангандан сўнг унинг чўлғамлари қизишга нисбатан хисобланади. Бу ҳолда рухсат этилган қизиш ҳарорати 85...90 0 С хисобида олинади. Электромагнитли ИМ нинг узатиш функцияси : • У ( р ) K м • W(p) = ------- = ----------------------------- • U(p) ( Т эр +1) ( Т 2 1 р + Т 2 р +1) • бу ерда У — якорнинг силжиши; • Т э =L 0 /R 0 — электромагнитнинг вақт доимийси; • L 0 ва R 0 — индуктивлик ва электромагнит галтагининг актив қаршилиги; • Т1=  m/cn; m — қўзғалувчан қисмларнинг массаси; • Сn — пружина қаттиқлиги; Т 2 =К д /С n ; • Кд — коэффициент (демпфирлаш). • Агар бошқарув обьектининг вақт доимийсидан (Тэ, Т1, Т2) катта бўлса, узатиш функцияси инерциясиз звено кўринишида берилиши мумкин: W(p)= Км

Электромагнитли муфталар Муфталар — узатма ва ишчи механизмлар орасидаги боғловчи звено ҳисобланади. Уларнинг иш принципи боғловчи элементларнинг электромагнит хусусиятларига асосланган. Элементларнинг боғланиши кўринишига қараб муфталар функцияли қуруқ ишқаланувчан, қовушоқ ишқаланувчан ва силжиш муфталарга ажратилади. Қуруқ ишқаланиш муфтаси (2 а-расм) 3 ва 9 валларга боғланган 5, 6 - иккита ярим муфта ҳолда 2 халқа ва 4 шеткалардан кучланиш қабул қилувчи 1 чўлғамдан ташкил топган. 6- ярим муфтанинг бошқарилувчи қисми 8- шпонканинг ўқи бўйича харакатланади, у ишчи механизмнинг 9-вали билан боғланган. Бошқарилувчи 6 муфта 7 пружина ёрдамида 5 бошқарувчи муфтага нисбатан сиқилади. Чўлғамларга электр токи берилиши билан ҳосил бўлган электромагнит майдон 7 пружина кучини енгиб, бошқарилувчи

Қуруқ ишқаланиш (а) ва қовушоқ ишқаланиш муфтасининг(б)конструктив ва электр схемалари а б

Купить