Kinematik juftlar va kinetik zanjirlar, mexanizm kinematik zanjirni xususiy xoli - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	1.3MB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	pptx
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Kinematik juftlar va kinetik zanjirlar, mexanizm kinematik zanjirni xususiy xoli

Купить

Kinematik juftlar va kinetik zanjirlar , mexanizm kinematik zanjirni xususiy xoli

• I - sinf kinematik juftda 6 ta harakatlanuvchilikdan bittasi cheklanganligini tan olish mumkin. Masalan, shar tekislikda (5-shakl). Shar tekislikka nisbatan 5 ta mustaqil harakatlarga ega: 3 ta aylanma ikkita ilgarilanma (S x , S y ). Bunda shar z o`q bo`ylab harakat qilolmaydi (S z =0).

• II - sinf kinematik juftda bo`g`inlar nisbiy harakatiga 2 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 6-shaklda II sinf kinematik juft ko`rsatilgan. Tsilindr tekislikka nisbatan 4 ta mustaqil harakatni bajaradi:

• Bu kinematik juftda bog`lanish sharti soni s=6-f=6-4=2. X o`qi bo`ylab aylanma, Z o`qi bo`ylab ilgarilanma harakatlarga chek qo`yilgan. Demak, tekislikda joylashgan tsilindr kinematik juft hisoblanadi. • III sinf kinematik juftda bo`g`inlarning nisbiy harakatiga 3 ta bog`lanish sharti qo`yiladi 7-shaklda III sinf kinematik juft ko`rsatilgan. Shar halqali ariqchaga nisbatan 3 ta mustaqil harakatni bajaradi: -uchta aylanma. Bu kinematik juftda s=6-f=6-3=3.

• IV-sinf kinematik juftda bo`g`inlar nisbiy harakatiga 4 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 8-shaklda IV sinf kinematik juft ko`rsatilgan. Tsilindr prizmatik ariqchada 2 ta mustaqil harakatni bajaradi: • - — ilgarilanma va aylanma. z y x

• V sinf kinematik juftda bo`g`inlarni nisbiy harakatiga 5 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 9- shaklda V sinf kinematik juft keltirilgan. Tsilindr tsilindrsimon ariqchada 1 ta mustaqil aylanma harakatni bajaradi.

• Yuqorida bo`g`inlarning harakati bir-biriga bog`liq bo`lmagan beshta kinematik juftni ko`rib chiqdik. Quyida, bo`g`inlarning nisbiy harakati bir-biriga bog`liq bo`lgan kinematik juftni ko`raylik. Bunday kinematik juftga vintli juft misol bo`la oladi. 10-shaklda vintli juftlik (bolt va gayka) ko`rsatilgan. Bu erda bo`g`inlarni nisbiy harakati ikkita:

Tekis va fazoviy kinematik juftlar. • Doimiy harakat turiga qarab kinematik juftlar ikkita guruhga bo`linadi: tekis va fazoviy. • Tekis kinematik juftlarda bo`g`inlarning nuqtalari bitta yoki parallel tekisliklarda yotuvchi traektoriyalar chizadi. Аgarda bunday shart bajarilmasa bunday kinematik juftlarni fazoviy deb ataladi. 1-jadvaldagi I, II, III sinfli kinematik juftlar fazoviy, IV va V sinflarni (vintli juftdan tashkari) tekis ekanligi ko`rinib turibdi.

• Kuch bilan tutashuvchi kinematik juft 12- shaklda keltirilgan bo`lib, bunda turtkich mushtumchaga prujina vositasida tutashtirib turiladi.

Купить