Kulachokli mexanizmlar kinematik loyihalash - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	213.2KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	pptx
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Kulachokli mexanizmlar kinematik loyihalash

Купить

Kulachokli mexanizmlar kinematik loyihalash

Kulachokli mexanizmlar • Yetaklovchi bo’g’inning o`zgarmas aylanma harakatini yetaklanuvchi bo’g’inning ilgarilama – qaytar va tebranma harakatga aylantirish mumkin. • Kulachokli mexanizmning eng oddiy 3 ta bo’g’indan tashkil topgan, ya'ni 1- tayanch – 2 – kulachok 3 - turtkichlardir. Bunda:1-bo’g’in qo`zg`almas, 2-3-bo’g’in qo`zg`aluvchandir.

• Kulachok sirtini yeyilishini kamaytirish maqsadida turtkichning o`tkir uchi erkin aylanadigan yoki tarelkasimon qilinadi. Kulachokli mexanizmlar ham aksial va dezaksial bo`lishi mumkin. • kulachok profili bilan uchli turtkichining kuch bilan bir-biriga ishqalanib birikishi natijasida harakat davrida sirtlar deyiladi.

• Kulachok bilan turtkich oliy kinematik juft, tashkil qilib birikadi. Tarkibida kulachokli bo’g’ini bo`lgan mexanizm kulachokli mexanizm deyiladi. Kulachokli mexanizmlar tekislikka nisbatan harakatlanishiga qarab ikkiga bo`linadi. • • Tekis kulachokli mexanizmlar. • Fazoviy kulachokli mexanizmlar.

• Tekis kulachokli mexanizmda kulachok bilan turtkich bir tekislikda yoki parallel tekisliklarda harakatlanadi. Fazoviyda esa ular parallel bo`lmagan tekisliklarda harakatlanadi (tikuv mashinasidagi ipni ko`tarib tushiruvchi mexanizm fazoviydir).

• Kulachok mexanizmning kinematik taxlili. • Kulachokli mexanizmning kinematik taxlilida kulachokning o`zgarmas aylanish davrida turtkich nuqtasining o`tgan yo`li, tezligi va tezlanishi aniqlanadi. • Xisoblar grafik usulda o’tkaziladi, chunki bu usul analitik usuldan oson va xatolik uncha katta bo`lmaydi. • Buning uchun mexanizmning kinematmik sxemasini masshtabda chizib olamiz.

• Kulachokni ω=cosnt burchak tezlikda aylantirilsa, turtkich ilgarilanma - qaytma harakat qiladi. Shuni e'tiborga olib kulachok profili bir xil kattalikda bir necha bo`laklara bo`linadi. B nuqtaning yo`l diagrammasini chizish uchun SO t koordinata o`qlarini olib Ot tomonni (abtsissalar o`qini) kulachok profili bo`lingan bo`laklar soniga teng bo`lakka bo`lamiz. So`ngra ordinatalar o`qiga OS ga turtkich o`qidagi B nuqtaning B o1 B 1 B 2 ... koordinatalarini o`lchab qo`yamiz. Shu o`lchab qo`yilgan nuqtalar (B 1 , B 2 , B 3 …) ni ko`rsatuvchi (B o B g ), (B o B 2 ) ... kesmalar koordinatalar boshidan boshlab o`lchab qo`yiladi.

• Dezaksial tekis kulachokli mexanizmlarni kinematik taxlil qilishda ham avvalgi xolatga o`xshash ish bajariladi, bunda faqat mexanizm turtkichining yo`l diagrammasini chizish uchun kulachok aylanish markazidan dezaktsial « e » masofada yordamchi aylana chizib olinadi va kulachokli o`zgarmas burchak tezlik(ω=cosnt) bilan aylantirilib aylanaga o`tkazilgan urinma bo`ylab sirpanma ilgarilanma harakat qilinadi. Bunda rolik markazi (B nuqta) kulachok profilidan rolikning radiusi ( rol) ga masofada bo`ladi. Shakl 14 . 1 .

• Bunda turtkichning harakat qonuni va profilining shakli topilishi lozim bo`lgan kulachokning eng kichik radiusi bilan turtkichning maksimal ko`tarilishi oralig`i beriladi. • Kulachokli mexanizmni kinematik loyihalashda eng kichik radiusi (r min ) va turtkichning harakat qonuni tezlik, tezlanish yoki ko`chish S – t grafigi shaklida berilgan bo’ladi.

• Agar harakat qonuni а t – t grafigi shaklida berilgan bo`lsa 2 – marta, v- t grafigi shaklida bo`lsa 1 – marta grafik integrallab S – t grafigi hosil qilinadi.

Купить