Mexanizmlar kinematikasini plan metodi yordamida tekshirish - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	731.1KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	pptx
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Mexanizmlar kinematikasini plan metodi yordamida tekshirish

Купить

MEXANIZMLAR KINEMATIKASINI PLAN METODI YORDAMIDA TEKSHIRISH

Mexanizmlar uchun tezliklar plani. • Tezlik va tezlanishlar planini tuzishda vektor tenglamalardan foydalanamiz. Buning uchun tekislikda harakatlanuvchi kinematik zanjir uchun Assur klassifikatsiyasidan foydalanamiz. • Umuman olganda mashina va mexanizmlar tarkibidagi bo’g’inlarning 3 xil tekis harakatini ko`rishimiz mumkin. Bular quzg`almas o`q atrofida aylanma harakat, to`g`ri chiziqli ilgarlanma-qaytar harakat va ikkalasi ham mavjud bo`lgan tekis parallel harakat.

• Aylanma harakatda bo`lgan bo’g’inlarning chiziqli tezligi aylanish o`qidan shu nuqtagacha bo`lgan masofaga proporsionaldir. Shuni bilishimiz kerakki bo’g’inlardagi nuktalarda burchakli tezlik bir xil bo`ladi, chiziqli tezlik esa nuktalarda turlicha bo`ladi. Burchak tezligi ω va burchak tezlanish ε bo’lib faqat bo’g’inga taalluqligini bilamiz, ya'ni

• Bu tezliklar qo`zg`almas o`q atrofida aylanuvchi nuqta tezliklari bo`lganda ular absolyut tezliklar deb ataladi. Bu tezliklar V A4 > V A3 > V A2 > V A1 tensizliklarga ega bo`ladi. • Bo’g’inlarning burchak tezligi va tezlanishi uning uchun asosiy qabul etilgan aylanish nuqtasiga bog`liq emas. • Tezliklar vektor kattalik bo`lib, uning ma'lum masshtabida, ya'ni tezlikning xaqiqiy kattaligini o`zidan bir necha marta kichik, katta yoki o`ziga teng vektor kesmalar bilan ifodalash mumkin.

Mexanizmlar uchun tezlanishlar plani . • Tezlanishlar planini tuzishda mexanizm yetaklovchi bo’g’inini burchak tezligini o`zgarmas deb qabul qilamiz. • ω=πn / 30 = const • Burchak tezlanishi esa burchak tezligidan vaqt bo`yicha olingan hosilaga tengdir. • ε=dω/dt=0 • Burchak tezlanishi bo`lmaganligi uchun B nuqtaning tengentsial tezlanishi ham bo`lmaydi, • shunga ko`ra 0  t b a B n B t B n B a a a a   

• Normal tezlanish hamma vaqt oniy, nisbiy yoki absolyut aylanish markazlariga qarab yo`nalganligi nazarga olinsa, uning skalyar kattaligi quyidagicha bo`ladi: • Tezalanish masshtabi • Bu erda π – tezlanishlar planini qutbi πb – millimetr hisobidagi kesma uzunligi • – tezlanish masshtabi.  2 2 2 2 с м a AB AB AB AB b n b             a 

• Tezlanishlar plani ikki pavodkali ASSUR gruppasining birinchi modifikatsiyasidan boshlaymiz, ABC ikki pavodkali gruppa berilgan bo`lsin, A va C nuqtalarining tezlanishlari bizga ma'lum. • Dastlabki masshtabda tezlik planini tuzamiz. Tezliklar planidan tezlanishlar planini tuzishda foydalanamiz. V

• Sharnirning (B - nuqtaning) tezlanishini topish uchun a A va a C tezlanishlar bilan vektor tenglamalari orqali quyidagicha bog`laymiz. • Tenglamadagi va ni tezlik vektorlari orqali topamiz. • а n vа = υ 2 vа ∕L AB =( υ *b a ) 2 /L AB а n vc = υ 2 vc /L AC = ( υ *b C ) 2 /L ACt BA n BA A BA A B à à à à à à      t BC n BC C BС C B à à à à à à      n BA à n BA à

• Tezlanishlarning xaqiqiy qiymatlari quyidagicha topiladi:

• a – ikki bo’g’inli Assur guruppasining 1 – modifikatsiyasi (1 – turi); b – tezliklar plani; v – tezlanishlar plani.

Купить