Mexanizmlarning kinematikaviy tekshirishni analitik metod asoslari, Kinematik diagrammalar metodi - Физика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	353.9KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	pptx
Раздел	Презентации
Предмет	Физика

Mexanizmlarning kinematikaviy tekshirishni analitik metod asoslari, Kinematik diagrammalar metodi

Купить

Mexanizmlarning kinematikaviy tekshirishni analitik metod asoslari, Kinematik diagrammalar metodi

Kinеmatik analiz usullari Analitik usul Grafik usul Grafoanalitik usul Yopik vеktorli konturlar usuli Tugri burchakli koordinatalar usuli Trigonomеtrik usul Diagrammalar usuli Planlar usuli

Kinematik diagrammalar • Yo’l diagrammalari berk trayektoriyalar bo’yicha harakat qilayotgan nuqtalar uchun quriladi. Oraliq diagrammalari harakat qaytar qilayotgan nuqtalar uchun quriladi, masalan B nuqta uchun , Ko’chish diagrammalari Belgilangan trayektoriyalarning tegishli kesimlarni ulash yo’li bilan quriladi.

• Ilgarilanma – qaytar harakat qiladigan B nuqta uchun oraliq diagramasini ko’ramiz. Bu ma’lum bir ulash boshidan harakat qi;ayotgan B nuqtagacha masofaning o’zgarishini vaqt bo’yicha grafik bog’lanish. Qabul qilamiz, eng chetdagi B 0 holatdan. Bu S B0B1 , S B0B2 va h.k kesmalar uzunliklari chizmadagi ularga tegishli kesmalar : B 0 B 1 , B 0 B 2 va h.k. • Diagrammani qurishga o’tamiz.

• 1). 0S, 0t o’zaro perpendicular sistemada absisa o’qini teng 6 bo’lakga bo’lamiz. • Vaqt masshtabi • • s/mm • • Bu erda • T – krivoshipning bir aylana vaqti, bir sikil davri. • X – krivoshipning bir aylanish vaqtiga to’g’ri keladigan absisa o’qi bo’yicha kesma uzunligi (240 mm). • 2). Absisa o’qining bo’linish nuqtalaridan ordinatalar chiqaramiz va ularda tegishli S B0Bi masofalarini qo’yib chiqamiz. Lekin ular doim ortiqcha uzun yoki kalta bo’ladi. Shuning uchun ularni masshtab bo’yicha o’zgartiramiz.0025,0 240 100 60 60 1       T T t X n X T 

Kinematik diagrammalar afzalliklar va kamchiliklarga ega. Uning afzalliklari quyidagilardir: • 1. Sodda va ko`zga ko`rinarli; • 2. Nuqta tezligi va tezlanishining bir tsikldagi o`zgarish xarakteri ma`lum.

Kinematik diagrammalar afzalliklar va kamchiliklarga ega. Kamchiliklari quyidagilardir: • 1. Usul taxminiy bo`lib, tezlik va tezlanishlarning o`rtacha qiymatlari kelib chiqadi; • 2. Tezlik va tezlanishlarning yo`nalishi no`malum; • 3. Normal tezlanishlar yo`q.

Kinematik diagrammalarning moslik alomatlari: 1. Funktsiyaning ekstremal qiymatida uning xosilasi nolga teng.

Kinematik diagrammalar mexanizmlar kinematik xarakteristikalarining grafik tasviri hisoblanadi • Kinematik diagrammalarga quyidagilar kiradi: • a) kG`chish (siljish) diagrammasi, S=S(t) • b) tezliklar diagrammasi, V=V(t) • v) tezlanishlar diagrammasi, a=a (t) • Kinematik diagrammalar o`zaro bog`langan. Ulardan biri ma`lum bo`lsa, qolganlarini topish mumkin.

Купить