Саноат роботлари - Экономика - Презентации

Информация о документе

Цена	3000UZS
Размер	421.9KB
Покупки	0
Дата загрузки	23 Сентябрь 2019
Расширение	ppt
Раздел	Презентации
Предмет	Экономика

Саноат роботлари

Купить

Саноат робот лари

• Саноат роботлари ва манипуляторлар металларга ишлов бериш корхоналарида одамнинг соғлиғи учун хавфли ва зарарли бўлган, иш шароитлари оғир ва турли жойларда одам ўрнида ёки унга ёрдамчи сифатида тобора кенг кўламда қўлланилмоқда. роботлардан фойдаланишнинг учта қонуни бор

Саноат роботлари кинематикаси тушунчаси • Робот нима? «Робот» сўзини чех ёзувчиси К.Чапек ўйлаб топган ва у « robota » сўзидан ясалган бўлиб, мажбурий меҳнат ёки мажбурий ишлаш маъносини билдиради. Чапекда робот –одамсимон , моҳирлик билан ишлайдиган машина бўлиб, атроф- муҳит билан ўзаро алоқа қилган ҳолда одам вазифасини қисман бажарадиган, яъни ишлай оладиган, лекин фикрлаш қобиляти бўлмаган машинадир

САНОАТ РОБОТЛАРИ КУРИЛМАЛАРИ • Робот-одамларнинг меҳнат фаолиятида учрайдиган ҳаракатларнинг бажарилишини таъминлайдиган қайта дастурланадиган бошқариш қурилмаси ва бошқа техникавий воситалар билан жиҳозланган автоматик машинадир.

Саноат роботлари кинематик жуфтликлари • Робототехника саноати уюшмаси (АҚШ) роботни қуйидагича таърифлайди. Робот маълум туркумдаги ишларни бажаришга мўлжалланган, бошқарувчи дастурни алмаштириш, материал, деталь, асбоб ва махсус қурилмаларни топшириқда кўрсатилган ҳ аракат дастури асосида силжитиш имкониятига эга бўлган кўп вазифали манипулятордан иборат

«КОАТ-А-МАТИК» моделли саноат роботининг схемаси (Япония) . 1 ва 3 – кафтни тебратувчи жуфтларнинг гидродвигателлари; 2, 4, 6, 7, 16 –тескари боғланиш датчиклари вазифасини бажарадиган потенциометрлар; 6 –кафтни айлантирувчи жуфтнинг гидродвигатели; 8 – устун (елка); 9 – елка олди билакни тебратувчи гидроцилиндр; 10 – ричаг; 11 – мувозанатловчи пружиналар; 12 – исирға; 13 – ўқ; 14 – штир; 16 – планшайба; 17 – кривошип; 18 – елкани вертикал ўққа нисбатан буриш гидроцилиндри; 19 – цилиндр; 21 – штоки; 20 – кронштейн; 21 – елкани тебратиш гидроцилиндри; 22 – станина; 23 – шток; 24 – вилка; 25 – тортқи; 26 – шток; 27 – жағ; 28 –елкаолди билак.

Саноат роботлари ҳ аракатчанлик даражаси • Кўрилаётган роботда контур тоифасидаги бошқариш қурилмаси магнит диск кўринишидаги дастур ташигич билан бирга фойдаланилади. • Кўрсатилган робот манипуляторининг тузилишини кўрсатувчи оддий схема ва унинг иш зонаси (штрихланган) -расмда келтирилган.

Иккинчи авлод роботининг схемаси (а) , бошқариш системасининг блок схемаси ( b ): 1 – манипулятор; 2 – телевизион камера; 3 – турли буюмлар қўйиладиган стол.

Учинчи авлод роботининг схемаси (а) ва бошқариш схемасининг блок схемаси ( b ): 1 – олтиоёқли робот; 2 – телевизион камера.

Аралаш координаталар системасили «Контур-002» моделли саноат роботи: 1 – асос; 2 – буриш қурилмаси; 3 – елка; 4 – гидроцилиндр; 5 – елкаолди билак; 6 – кафт; 7 – иш органи; 8 – пружиналар; 9 – гидроцилиндр .

Купить