Elektr o‘lchash usullari va asboblari fanidan virtual laboratoriya stendlarini ishlab chiqish

MUNDARIJA
KIRISH………………………………………………………………………
I.BOB TEXNOLOGIK QISM………………………………………………
1.1 Elektr  o’lchash  usullari va asboblari bo’yicha  umumiy ma’lumotlar  
1.2 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrini bаjаrаdigаn  funksiyasigа qаrаb turlаnishi 
1.3 Arduino dasturi haqida boshlang’ich tushunchalar………………………
II.BOB HISOBIY QISM………………………………………………………
2.1 Arduino UNO kontroller ATmega328 mikrokontrolleri
2.2  Arduino UNO dasturi yordamida kod orqali sveto diodlarni yoqib o’chirish
kompyuterda  yaratish……………………………………………………….
2.3 Arduino UNO va ESP8266-01 wifi modul ulanish sxemalari prinspial va 
funksional sxemasi………………………………………………………….
2.4 Arduino dasturi yordamida Svetafor loyihasini yaratish va zanjirdagi 
kuchlanishni o’lchash………………………………………………………….
III.BOB   MAHSULOT   SIFATI   VA   ISHLAB   CHIQARISHNING
METROLOGIK TA’MINOTINI BAHOLASH………………………………
3.1 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrining mеtrоlоgik  xususiyatlаri…………………
3.2 Arduino UNO va Esp8266 wifi moduli metrologik  xarakteristikasi……
 IV.BOB  IQTISODIY QISM………………………………………………….
4.1 Loyha stend uchun ketgan sarf xarajatlar ro’yxati……………………….
4.2  Elektr energiyani o’lchash majmuasini isroflarini hisoblash …………….
4.3 Elektr uzatish yo’llarining energiya isrofi………………………………..
4.4  Kapital xarajatlarni hisoblash……………………………………………..
4.5  Istemol xarajatlarni tejashni hisoblash ……………………………………
4.6 Iqtisodiy samaradorlikni hisoblash………………………………………
V.BOB HAYOT  FAOLIYATI XAVFSIZLIGI………………………………
XULOSA…………………………………………………………………………
ILOVA……………………………………………………………………………
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR………………………………………..
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana KIRISH
Yangi sanoat korxonalarini barpo etish va mavjudlarini modernizatsiya qilish,
jumladan,   rivojlanish   jarayonlarini   avtomatlashtirish   mehnat   unumdorligini
oshirish,   mahsulot   sifatini   yaxshilash,   tannarxini   pasaytirish,   ishlab   chiqarish
sharoitlarini   talab   darajasiga   etkazish   kabi   ijobiy   natijalarga   olib   keladi.
Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish doimiy ravishda rivojlanib boradi va fan
va texnikaning ko'plab sohalari bilan bevosita bog'liqdir.
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish muammolari mutaxassislardan
turli   xil   avtomatlashtirish   vositalarining   tuzilishi   va   ishlash   tamoyillarini,
avtomatlashtirish   tizimlarining   har   xil   turlari   va   sinflarini   bilishni,   shuningdek,
texnologik   jarayonlarni   avtomatlashtirish   sohasida   ishlashni   talab   qiladi.   .   Bu
texnologik jarayonni avtomatlashtirishning mantiqiy va texnik jihatdan asoslangan
tizimini  o'rnatish,  sozlash  va ishlatish  bilan shug'ullanadigan  mutaxassislar  uchun
bir xil darajada tushunarli tarzda ifodalanishi kerak.
Mamlakatimizda   amalga   oshirilayotgan   keng   ko‘lamli   islohotlarni   samarali
amalga   oshirish,   Respublikamiz   iqtisodiy   salohiyatini   yuksaltirishda   Navoiy   kon-
metallurgiya   kombinati   va   Navoiy   shahrining   alohida   o‘rni   bor.   Mustaqillik
yillarida   “Navoiy   kon-metallurgiya   kombinati”   davlat   korxonasi   dunyoning
yetakchi   kon-metallurgiya   korxonalari   qatoridan   munosib   o‘rin   egallab,
mintaqadagi   eng   yirik   va   ishonchli   sanoat   gigantlaridan   biriga   aylandi.   Ko‘p
millatli   Navoiy   shahri   ahlining   fidokorona   mehnati   bilan   viloyatda   faoliyat
ko‘rsatayotgan   metallurgiya,   yoqilg‘i-energetika,   kimyo,   yengil   sanoat,   kichik
biznes   va   tadbirkorlik  hamda   ijtimoiy   sohalarda   erishilayotgan   yutuq  va   marralar
har   tomonlama   taraqqiyotning   asosi   bo‘lmoqda.  respublikaning.   otlarini   boqishga
katta hissa qo‘shmoqda.
      Navoiy   kon-metallurgiya   kombinati   O‘zbekiston   byudjetining   10   foizini,
viloyat byudjetining 70 foizdan ortig‘ini tashkil qiladi. Zavod oltin ishlab chiqarish
bo'yicha  dunyoda 10-o'rinda turadi.  Jahonda  oltin qazib  olish  pasayib  borayotgan
bir paytda 2026-yilgacha oltin qazib olishni 30 foizga oshirish rejalashtirilgan.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana     Zavod metall konstruksiyalar, nostandart uskunalar, turli modifikatsiyadagi
metall   kesish   dastgohlari,   ehtiyot   qismlar   va   boshqalarga   katta   buyurtmalarni
bajaradi.   NKMK   ishlab   chiqarishni   mahalliylashtirish   davlat   dasturini   amalga
oshirishda   faol   ishtirok   etib,   metall   konstruksiyalar,   nostandart   uskunalar,   ehtiyot
qismlar   ishlab   chiqarish   bo‘yicha   yirik   buyurtmalarni   bajarmoqda,   import   o‘rnini
bosuvchi   mahsulotlar   ishlab   chiqarmoqda.   O‘zbekiston   Respublikasi   Prezidenti
tomonidan   NKMK   tomonidan   amalga   oshirilayotgan   mahalliylashtirish
loyihalarining   aksariyati   noyob   uskunalar,   zamonaviy   ishlab   chiqarish
texnologiyasi   bilan   jihozlangan   –   Navoiy   mashinasozlik   zavodida   joylashgan.
NKMKda   mashinasozlik   sanoati   stanoklar   bilan   ifodalanadi.   Metallga   ishlov
berish  dastgohlari  bir  nechta modellarda, yog'ochga ishlov  berish  mashinalari  esa
ikkita   modifikatsiyada   mavjud.   Shuningdek,   5   klassgacha   aniqlikdagi   tishli
uzatmalar ishlab chiqarishga buyurtmalar bajarilmoqda. Barcha ishlab chiqarilgan
mashinalarning   modellari   ta'mirlanib,   xizmat   ko'rsatilmoqda.   Ushbu   kurs   ishida
harorat   nazorat   qilindi   va   boshqaruv   kabinasi   avtomatlashtirildi.   Ushbu
jarayonning dolzarbligi NKMK mashinasozlik zavodlarida haroratni nazorat qilish
uchun   muhimdir.   Buning   sababi   shundaki,   eritish   va   qayta   ishlash   pechlarida
harorat ma'lum bir qiymatda saqlanishi kerak.
Arduino   -   bu   elektron   dasturiy   ta'minot   uchun   ishlatiladigan   ochiq   kodli
platforma.   Arduino   jismoniy   qurilmada   kompyuter   kodini   yozish   uchun   elektron
mikrokontroller   va   ta'minot   yoki   IDE   (Integrated   Development   Environment)
komponentidan iborat.
ESP8266   WiFi   moduli   to liq   Wi-Fi   tarmog i   bo lib,   oddiy   seriyali   yokiʻ ʻ ʻ
UART   ulanishi   bilan   mikrokontroller   asosidagi   istalgan   qurilmaga   xizmat
ko rsatuvchi   Wi-Fi   adapteri,   simsiz   Internetga   kirish   interfeysi   sifatida   osongina	
ʻ
ulanishingiz mumkin.
ESP11-dagi   ESP  quvvat   piniga  VIN  yorlig'i  berilgan,  ammo  ba'zi  versiyalar
uchun   u   3.3V   yoki   Power   yoki   VCC   bo'lishi   mumkin.   Bundan   tashqari,   uning
ishlashi uchun ESP CH_EN yoki Yoqish pinini yoqishingiz kerak bo'ladi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Yuqorida aytib o'tganimizdek, ESP da 3,3V dan ortiq foydalanmang.ESP8266
qat'iy   ravishda   3,3V   dan   foydalanadi.Bundan   tashqari,   u   modulni   yo'q   qiladi.
Arduino   5V   ga   ega   bo'lganligi   sababli,   biz   kuchlanish   bo'luvchini   qo'yishimiz
kerak edi - bu rezistorlar.
ESP   ning   TX-si   Arduino   Uno-ning   RX-ga   ulangan,   ya'ni   biz   ESP-ga
yubormoqchi  bo'lgan narsamiz  (TX) Uno-dan (RX)  oladi  va aksincha. Yaratilgan
ushbu   sxema   bilan   biz   endi   Arduino   UNO   bilan   WIFI-ni   ishga   tushirishga
tayyormiz.
Interfeys -   ESP8266EXda   bitta   I2S   ma lumot   kiritish   interfeysi   va   bitta   I2Sʼ
ma lumot chiqish interfeysi mavjud. I2S interfeyslar asosan ma'lumotlarni yig'ish,	
ʼ
qayta   ishlash   va   kabi   ilovalarda   qo'llaniladi   audio   ma'lumotlarni   uzatish,
shuningdek ketma-ket ma'lumotlarni kiritish va chiqarish. Masalan, LED chiroqlar
(WS2812 seriyali) qo'llab-quvvatlanadi. I2S ning pin ta'rifi quyida keltirilgan. I2S
funksionalligi   multiplekslangan   GPIO   va   bog'langan   DMA   ro'yxati   yordamida
dasturiy ta'minotni dasturlash orqali yoqish mumkin qo'llab-quvvatlanadi.
Ushbu protokol boshqa protsessorlar  bilan aloqa qilish uchun ESP8266 ning
SDIO   rejimidan   foydalanadi.   SPI   xostlari.   Elektr   interfeysi   №4   signal   liniyasi
orqali ulanadi, shu jumladan SCLK, MOSI, MISO va SPI protokolidagi №1 uzilish
signali (eslatma: CS signali yo'q). ESP8266 SDIO yuklab olish boshqa dasturlarni
yuklab   olishdan   farq   qilishi   mumkin.   ESP8266   ishga   tushirilganda,   tizim   SPI
interfeysi   tomonidan   ulashilgan   pinni   o'qiydi   Sukut   bo'yicha   SDIO   interfeysi.
Shuning   uchun   SDIO   moduli   aloqa   protokoli   bo'lishi   kerak   ishlatilgan.   ESP8266
SDIO   rejimida   ishga   tushishi   kerak,   keyin   esa   xost   chipni   ishga   tushiradi   SDIO
yuklab olingan dasturlar orqali ESP8266 RAM. Dasturlarning aksariyati FLASHga
qo'ng'iroq qilish uchun to'g'ridan-to'g'ri CPU CACHE-dan foydalanadigan FLASH
chipiga   ulangan   bo'lishi   mumkin   HSPI   interfeysi   oldindan.   ESP8266   SDIO
tomonidan   qabul   qilingan   yoki   yuborilgan   ma'lumotlar   to'g'ridan-to'g'ri   DMA
moduli tomonidan qayta ishlanadi bog'langan ro'yxat indeksini qo'llab-quvvatlaydi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 1.1 Elektr     o’lchash     usullari   va   asboblari   bo’yicha     umumiy
ma’lumotlar
Fanni   o`qitishdan   maqsad   talabalarga   elektr   o`lchovlari,   o`lchash   usullari,
o`lchov asboblari, ularning ishlash prinsiplari, turli elektr va magnit kattaliklarni va
elektr   zanjirining   parametrlarini   o`lchash   bo`yicha   o`lchov   natijalarini   qayta
ishlashni   o`rgatishdan   iborat.   Unga   ko‘ra,   ta’lim   standartida   talab   qilinadigan
bilim,   ko‘nikma   va   malakalarni   profilga   muvofiq   shakllantirish   yo‘nalishi
hisoblanadi.
   Fanning vazifasi talabalarga elektr zanjiri parametrlarini o`lchash usullarini,
elektr   o`lchash   asboblarining   turlari,   tuzilishi,   umumiy   nazariyasi,   turli
o`lchamlarni o`lchash usullari, o`lchov natijalarini baholash usullarini o`rgatishdan
iborat.   Fan-texnika   taraqqiyoti,   xalq   xo‘jaligining   barcha   tarmoqlarining
rivojlanishi   doimo   o‘lchov   bilan   chambarchas   bog‘liq   bo‘lib   kelgan.   Elektr
o'lchash   usullari   va   asboblari   fan   sifatida   o'lchash   usullari,   o'lchov   asboblari   va
ularning   turli   o'lchamdagi   o'lchovlari,   o'lchash   xatolari   va   tegishli   va   tegishli
masalalarni o'z ichiga oladi.
   Inson ongi o'z aql-idroki bilan o'rganadi, shakllantiradi va shakllantiradi
Ilm nima rivojlandi, keling, uning yo'nalishini o'lchab ko'rmaylik, albatta
usullarini,   o‘zaro   aloqalarini   uchratamiz.   Buni   faqat   o'lchash   usullari   va
vositalaridan   foydalangan   holda   turli   o'lchamlarni   o'lchash   va   ular   bilan   bog'liq
muammolarni  chuqur  o'rganish orqali  amalga oshirilishi  mumkin. Shuning uchun
har   qanday   hozirgi   fan,   xoh   u   tabiiy   yoki   ijtimoiy   bo'lsin,   u   yoki   bu   darajada
o'lchov   bilan   bog'liq.   O‘lchov   inson   ongli   hayotining   asosidir,   desak   xato
bo‘lmaydi.
      Faylasuflarning   fikricha,   jismoniy   xususiyatlar   jarayonlarni   o'rganishning
eng   muhim   usuli   hisoblanadi.   Texnologiya   sohasida,   ayniqsa   metrologiyada
o’lchovlarning   ahamiyati   texnologik   jarayonlarni   boshqarish,   mahsulot   sifatini
yuqoriligini ta’minlash, nazorat qilish to’g’risidagi ma’lumotlarni hosil qilish bilan
belgilanadi.   Xalq   xo‘jaligida,   ishlab   chiqarishda   qo‘llaniladigan   murakkab
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana tizimlarni   yaratish,   shuningdek,   hozirda   qo‘llanilayotgan   kam   quvvatli,   inert
asboblardan   foydalanish   asta-sekin   juda   tez,   yuqori   metrologik   asboblar   bilan
almashtirilib,   ish   faoliyatini   yaxshilaydi.   shaxslar.   va,   albatta,   ularga   qo'yiladigan
talablarni   ham   o'zgartirish.   Avtomatlashtirish,   kompyuterlashtirish   va   zamonaviy
texnologiyalardan   foydalanishni   o'lchash   faqat   dasturlashtirilgan   tizim   asosida
amalga   oshirilishi   mumkin.   Hozirgi   zamon   metrologiyasining   rivojlanishida
murakkab empirik (tanlash, tanlash) usullardan, ehtimollar nazariyasiga asoslangan
statistik   usullardan   foydalanish   muhim   o`rin   tutadi,   bu   esa   o`lchovlarning   ilmiy
asosini tashkil etadi.
   Yuqoridagi o'lchovlar to'plami, albatta, yuqori darajada tashkil etilgan va
zamonaviy   asbob-uskunalar   infratuzilmasi   bilan   jihozlangan   milliy   o'lchov   tizimi
yordamida   va   o'lchovlarning   birligini,   ularning   ishonchliligi   va   aniqligini
ta'minlash shartlariga rioya qilgan holda.
O'lchov tushunchasi.
O lchash - fizik tajriba yordamida o lchangan kattalikni birlik sifatida olinganʻ ʻ
bir turdagi qiymat bilan solishtirish, tushunish va aniqlash jarayoni.
Ushbu ta'rifdan shunday xulosaga kelish mumkinki, birinchidan, o'lchov turli
miqdorlar   haqida   ma'lumot   ishlab   chiqarishdir;   ikkinchidan,   bu   jismoniy   tajriba
hisoblanadi;   uchinchisi   -   o'lchash   jarayonida   o'lchangan   miqdorning   o'lchov
birligidan   foydalanish.   Bu   shuni   anglatadiki,   o'lchov   jarayoni   o'lchovning
mo'ljallangan   maqsadini,   ya'ni   qidirilayotgan   o'lcham   va   o'lchov   ob'ektini   o'z
ichiga oladi.
Shunday   qilib,   uchta   tushunchani   ajratib   ko'rsatish   kerak:   o'lchov,   o'lchash
jarayoni va o'lchash usuli,
O'lchov  -  bu umuman  olganda  turli  o'lchamlar   haqidagi   ma'lumotlarni   qabul
qilish va o'zgartirish jarayoni.
O'lchov   jarayoni   -   taqqoslash   tajribasini   o'tkazish   jarayoni   (taqqoslash
usulidan qat'i nazar).
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana O'lchov   usuli   -   bu   fizik   tajribaning   aniq   tuzilishi,   o'lchov   asboblaridan
foydalanish   va   tajribaning   aniqligi,   algoritmi   yordamida   bajariladigan   o'lchash
usulidir.
O'lchov natijasi o'lchanadigan miqdorning raqamli qiymatini o'lchashdir birlik
mahsulot sifatida ifodalanadi:
                             X=n[x]                                              (1.1)
O'lchovlar   qo'llaniladigan   fan   va   texnologiya   sohasiga   qarab,   aniq   nomlar
bilan   ataladi:   elektr   o'lchovlari,   mexanik   o'lchovlar,   issiqlik   o'lchovlari   va
boshqalar k.
Elektr o'lchovlari - elektr va magnit miqdorlarni, elektr zanjiri parametrlarini
va turli elektr bo'lmagan miqdorlarni o'lchash.
Elektr o'lchovlari bir qator afzalliklarga ega, ularning asosiylari masofaviy va
markazlashtirilgan   o'lchovlarni   o'tkazish   qobiliyatidir.   Bundan   tashqari,   bir
vaqtning o'zida elektr o'lchovlari, o'lchov vositalarining past inertsiyasi, juda keng
chastota   diapazonida   o'lchash,   avtomatik   sozlash   va   boshqarish   tizimlarida   ba'zi
muammolarni   kompleks   hal   qilish   qulayligi   va   nihoyat,   turli   xil   xatti-harakatlar
miqdorini   o'lchash   mumkin.   o'lchov   natijalari   bo'yicha   avtomatik   ravishda   turli
matematik operatsiyalarni bajarish qobiliyati.
O'lchov turlari
Umuman   olganda,   o'lchovlar   turli   usullar   bilan   amalga   oshirilishi   mumkin.
Bu,   albatta,   o'lchanadigan   elektr   va   elektr   bo'lmagan   miqdorlar   soniga,   ularning
vaqt   o'tishi   bilan   o'zgarishiga   va   o'lchovning   aniqligiga   bog'liq,   talablarga   va
o'lchov natijalarini olish usuliga bog'liq.
Metodologik   nuqtai   nazardan,   o'lchov   natijalari   qanday   olinishiga   qarab,
o'lchovlar quyidagi turlarga bo'linadi:
1.to'g'ridan-to'g'ri;
2. bilvosita;
3.maj muiy;
4.birga.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Bevosita- eksperimental   natijadan   o'lchangan   miqdorning   aniq   qiymatini
to'g'ridan-to'g'ri topish. Masalan, ampermetrda elektr energiyasini o'lchash .
                                X=Y1                                                       (1.2)
bu yerda: X - o'lchangan kattalik, Y - tajriba natijasi.
Bilvosita   o'lchov   -   bu   to'g'ridan-to'g'ri   o'lchanadigan   miqdorlar   va
o'lchanadigan   miqdor   o'rtasidagi   ma'lum   munosabatga   asoslangan   miqdorning
qiymatini topish.
Masalan, doimiy oqim pallasida quvvatni o'lchash P=U∙I 
                   X=f(Y1, Y2 ….Yn);                                            (1.3)
bu  yerda Y1, Y2 ….Yn  - bevosita o’lchashlar natijasi.
                                                                                         1-jadval
Masalan, doimiy oqim pallasida quvvatni o'lchash P=U∙I 
                         X=f(Y1, Y2 ….Yn);                                           (1.4)
bu  yerda Y1, Y2 ….Yn  - bevosita o’lchashlar natijasi.
Majmuiy  o’lchash    –  bir  necha  nomdosh  kattaliklarning  birikmasini  bir
vaqtda     bevosita     o’lchashdan     kelib     chiqqan     tenglamalar     tizimini     yechib,
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana izlanayotgan     qiymatlarni     toppish.   Masalan,       har         xil     torozu     toshlaning
massasini   solishtirib,     bir     toshning     ma’lum     massasidan     boshqasini     massasini
topish  uchun o’tkaziladigan o’ lchashlar.
Birgalikda     o’lchash     –     turli     nomli     ikki     va     undan     ortiq     kattaliklar
orasidagi
munosabatni  topish  uchun  bir  vaqtda  o’tkaziladigan  o’lchashlar.  Masalan,
rezistorning 20C dagi qiymatini turli temperaturalarda o’lchab topish.
                                         Rt=R0(1+αt2)                                       (1.5)
Mutloq     o’lchash     –     bir     yoki     bir     necha     asosiy     kattaliklarni     bevosita
o’lchanishini  va  (yoki)  fizikaviy  doimiylikning  qiymatlarini  qo’ llash  asosida
o’tkaziladigan o’ lchash.
Nisbiy     o’lchash     –     kattalik     bilan     birlik     o’rnida     olingan     nomdosh
kattalikningnisbatini     yoki     asos     qilib     olingan     kattalikka     nisbatan     nomdosh
kattalikningo’zgarishini o’ lchash.
O’lchash  usullari
O’lchahs     usuli     deganda,     o’lchash     qonun     –     qoidalari     va     o’   lchash
vositalaridan     foydalanib,     kattalikni     uning     birligi     bilan     solishtirish     usullari
tushuniladi.
Bevosita     baholash     usuli     –     bevosita     o’lchash     asbobining     kuzatish
qurilmasi
yordamida  to’g’ridan  –  to’g’ri  o’ lchanayotgan  kattalikning  (uning  aynan
o’lchov birligida) qiymatini topish. Masalan, kuchlanishni    vol’t metr   yordamida
o’lchash.
O’lchov  bilan  taqqoslash  (solishtirish)  usuli    –  o’ lchanayotgan  kattalikni
O’lchov     orqali     yaratilgan     kattalik     bilan     taqqoslash     usuli     bo’   lib,     bir
nechta  turlari mavjud:
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Nolga     keltirish     usuli     –     bunda     kattalikning     taqqoslash     asbobiga     ta’siri
natijasini  nolga  keltirish  lozim  bo’ladi
                                                                                       2-jadval
Bevosita     baholash     usuli     –     bevosita     o’lchash     asbobining     kuzatish
qurilmasi
yordamida  to’g’ridan  –  to’g’ri  o’ lchanayotgan  kattalikning  (uning  aynan
o’lchov birligida) qiymatini topish. Masalan, kuchlanishni    vol’t metr   yordamida
o’lchash.
O’lchov     bilan     taqqoslash     (solishtirish)     usuli     –     o’   lchanayotgan
kattalikni
O’lchov     orqali     yaratilgan     kattalik     bilan     taqqoslash     usuli     bo’   lib,     bir
nechta  turlari mavjud:
Nolga   keltirish   usuli    –   bunda   kattalikning   taqqoslash   asbobiga   ta’siri
natijasini     nolga     keltirish     lozim     bo’ladi.     Masalan,     qarshilikni     to’la
muvozanatlanadigan ko‘prik  yordamida o‘lchash.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana (1.6)
Differensial     (ayirmali)     o’lchash     usuli     –     o’lchov     bilan     taqqoslash
usulining   bir     turi     hisoblanib,     o’lchanayotgan     kattalikning     va     o’lchov     orqali
yaratilgan   kattalikning     ayirmasini     (farqini)     o’   lchash     asbobiga     ta’sir     qilish
usuli.     Masalan,   vol’t   metr     yordamida     ikki     kuchlanish     orasidagi     farqni     o’
lchash,  bunda kuchlanishlarning  biri  juda  yuqori  aniqlikda  ma’ lum,  ikkinchisi
esa  izlanayotgan kattalik  hisoblanadi.
(1.7)
O’rindoshlik     o’lchash     usuli     –     bu   usul
o’lchanayotgan     kattalikning     o’lchov   orqali
yaratilgan   ma’lum     qiymatli     kattalik   bilan   o’rin
almashishiga   asoslangan.   Masalan,     qarshiliklar
magazini  yordamida tekshirilayotgan  resistor  Rx ning  qarshiligini  topish. Bunda
kalit    “K”  ni  ikkala  holatda  (1  va  2) qo’yganda α1=  α2shart bajarilishi kerak.
(1.8)
bu yerda  α1va  α2lar  ampermetrko‘rsatkichining og‘ ish burchagi.
Mos   kelish   usuli    –   bu   o’  lchanayotgan   kattalik   bilan   o’ lchov   orqali
yaratilgan   kattalikning   ayirmasini   shkaladagi   belgilar   yoki   davriy   signallarni
mos keltirish   orqali   o’tkaziladigan   o’ lchash.   Masalan,   kalibr   yordamida   val
diametrini   o’lchash,     yoki     uzunlikni     shtangensirkul     bilan     o’lchash.     Bundan
tashqari o’lchanadigan   kattalikning   vaqt   bo’yicha   o’zgarish   jarayoniga   qarab
o’lchash   quyidagicha     turlanadi.     O’lchash     jarayonida     vaqt     bo’yicha
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana o’zgaradigan     kattalikni   o’lchash    –   statik     (bunga,   kattalikning   turg’un,   ta’sir
etuvchi,     amplitude   qiymatlarini     o’   lchash     misol     bo’ladi),     vaqt     bo’yicha
o’zgaradigan  qiymatlarni o’lchash  esa  –  dinamik  o’ lchash  deyiladi  (masalan,
tok  yoki  kuchlanishlarni  oniy qiymatlarini o’lchash).
Dinamik    o’lchshlarda     agar     o’lchash     vositasi     o’lchanadigan     kattalikning
uzluksiz o’zgarishini qayd qila olsa, bunda uni  uzluksiz o’lchash deyiladi.
Diskret  o’lchash  usuli .  Diskret  o’ lchash  usuli  –  shundayki,  bunda  vaqt
bo’yicha   o’zgaruvchi    kattalikning   (0? t   gacha)   hamma   qiymati   emas,   balki
ba’zi momentlarga tegishli qiymatigina ma’ lum  bo’ladi.
1.1-rasm
Boshqacha     aytganda     diskret     o’lchash     usulida     vaqt     bo’yicha     uzluksiz
o’zgaradigan     kattalik     vaqt     bo’yicha     diskretlanadi,     miqdor     bo’yicha     esa
kvantlanadi.     Grafikdagi     X(t)     –     vaqt     bo’yicha     uzluksiz     o’zgaradigan
kattalikning   o’zgarish     grafigi;   Xk–   kvant   miqdorlari     ya’ni   o’lchanadigan
kattalikning  t1,t2,...,tn–momentlariga    tegishli    uzuq     qiymatlari.    Diskretlash     bu
muayyan     diskret     (judaqisqa)     vaqt     oralig’   ida     qaydnomalarni     olishdir.     t1,
t2,...,tn–     diskretlash     momentlari   deyiladi     va     t1?   t2gacha     oraliq     diskretlash
qadami     deyiladi.     Kvantlash     esa,     X(t)kattalikning     uzluksiz   qiymatlarini   Xkn
diskret qiymatlarining  to’plami  (nabori) bilan almashtirishdir (1-rasm)
      O’lchanadigan     kattalikning     uzluksiz     qiymatlari     muayyan     tartiblar
asosida   kvantlash   darajalarining   qiymatlari   bilan   almashtiriladi.   Kodlashtirish   esa
muayyan
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana ketma   –   ketlikda   ifodalangan   sonli   qiymatlarni   tavsiya   etishdan     iborat.
Uzluksiz     o’zgaruvchan     kattalikning     diskret     usuli     asosida     uzuq     diskret
qiymatlariga, kodlarga o’zgartirilishi asosan  uch  xil  usulda amalga oshiriladi  
(2–rasm a,b,v):
a)ketma-ket  hisob  usuli;
b)taqqoslash (solishtirish)  usuli;
v)sanoq usuli.
1.2-rasm
1.2 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrini bаjаrаdigаn  funksiyasigа qаrаb
turlаnishi
        Elektr     o’lchash     vositalari   –   deganda   elektr,   magnit,     noelektrik
kattaliklarni, elektr   zanjir  parametrlarini  o’lchashda   qo’llaniladigan   qurulmalar
majmuasiga
aytiladi. Elektr   o’lchash   vositalari   ularni   bajaradigan   funksiyasiga   qarab
quyidagi   guruhlarga     bo’linadi:     o’lchovlar,     etalonlar,     o’lchash     o’zgartkichlari,
o’lchash asboblari, o’lchash qurilmalari  va  informatsion – o’ lchash tizimlari.
O’lchov     deb     –     kattalikning     aniq     bir     qiymatini     hosil     qiladigan
(tiklaydigan),
saqlaydigan   texnik     vositaga   aytiladi.   O’lchovlar     o’zgarmas     va
o’zgaruvchan   qilib   ishlanadi,   ya’ni   bir   qiymatli, masalan:   qarshiligi   0.1   Om
bo’   lgan     g’altak     yoki     normal     element,     tarozi     toshi,   o’zgarmas     yoki     bir
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana qiymatli   o’lchovdir;   har    xil    sig’  imni    olishga   imkon   beruvchi o’zgaruvchan
sig’ imli  kondensator  esa  o’zgaruvchan,  yani  ko’p  qiymatli o’lchovdir.
Bir qiymatli o’ lchovlar birikmasi o’lchovlar to’plamini tashkil etadi.Standart
namunalar  va  namunaviy  moddalar  ham  o’lchovlar  turkumiga kiritilgan.
Standart     namuna     –     modda     va     materiallarning     xossalarini     va
xususiyatlarini
tavsiflovchi     kattaliklarni     hosil     qilish     uchun     xizmat     qiladigan     o’lchov
sanaladi.
Masalan, g’adir – budrlikning  namunalari,  namlikning standart  namunalari.
Namunaviy     modda     –     esa,     muayyan     tayyorlash     sharoitiga     hosil     bo’
ladigan va  aniq  xossalarga  ega  bo’ lgan  modda  sanaladi.  Masalan,  “toza  suv”,
“toza  metal” va  h.k.
     Kattalik   birligini   qayta   tiklash   va   saqlash   uchun   mo’ ljallangan   o’ta
yuqori
(metrologik)  aniqlikdagi  maxsus  o’lchash  vositalari  etalon  deb  ataladi  va
birlik o’lchamini  uzatishda metrologik zanjirning oliy zvenosi  hisoblanadi.
Etalon     (o’lchashlar     shkalasi     yoki     birligi     etaloni)     –     kattalikning     o’
lchamini   qiyoslash     sxemasi     bo’yicha     quyi     tabaqa     vositalarga     uzatish
maqsadida,     shkalani   yoki     kattalik     birligini     qayta     tiklash     va     (yoki)     saqlash
uchun     mo’ljallangan     va   belgilangan     tartibda     etalon     sifatida     tasdiqlangan     o’
lchash  vositasi  yoki  o’ lchash vositalarining  majmui.
     Etalonlar   konstruktiv   ishlanishiga   va   tarkibiga   qarab   bo’linadi:   etalon
kompleks,   yakka   etalon,   guruhli   etalon,   etalon   to’plami.   Birlikni     qayta     tiklash
aniqligining     darajasi     bo’yicha     va     metrologik     tobeligi   bo’yicha   etalonlar
birlamchi,  ikkilamchi  va ishchi etalonlarga bo’linadi.
   Davlat  uchun  boshlang’ ich  etalon  sifatida  xizmat  qilishi  rasmiy  qaror
bilan tan olingan etalon milliy (davlat) etalon deb ataladi.
    O’lchash     o’zgartkichi   –   deb,   o’lchash     informatsiyasi   signalini     ishlab
berish,   uzatish,     keyinchalik     o’zgartirish,     ishlab     berish     va     uni     saqlashga
mo’ljallangan,
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana lekin   kuzatuvchining       ko’rishi   (kuzatishi   uchun   moslanmagan   o’ lchash
vositasiga aytiladi).
(1.2.1)
Y=f(x),  ba’zida  o’lchash  o’zgartkichining  kirishiga  bir  qancha  X1,X2,…
Xn   kattaliklar   kiritiladi     va   u     holda   Y   quyidagicha     ifodalanadi     Y=f(X1,X2,…
Xn).
Odatda,  o’lchash  zanjirida  birinchi  bo’lgan,  yani  o’ lchanayotgan  kattalik
signalini  qabul  qiladigan  o’lchash   o’lchash   o’zgartkichiga   birlamchi  o’lchash
o’zgartkichi   deyiladi.   Undan   keyingi   joylashgan   o’lchash   o’lchash
o’zgartkichlariga esa  oraliq o’zgartkichlar  nomi  beriladi.
    O’lchash     o’zgartkichlarining     keng     tarqalgan     turlariga     masshtabli     va
parametrik o’lchash o’zgartkichlari kiradi.
Birlamcha     o’   lchash     o’zgartkichlari,     ko’pincha     datchik     deb     yuritiladi.
Uning
bevosita     o’lchanayotgan     kattalik     ta’siridagi     qis   mi     sezuvchan
(chuvstvitеl’niy)
element     deyiladi.     Masalan,     termoelektrik     termometrda     –     termojuftlik,
monometrik   termometrda,     termoballon     ana     shunday     elementlardir.     Bazida
datchik     bitta     yoki     bir   nechta   o’   lchash   o’zgartkichlarining     konstruktiv
yig’ilmasidan   iborat  bo’ladi.         O’lchanadigan   kattalikning   xarakteriga   qarab,
o’lchash  o’zgartgichlari quyidagi turlarga bo’ linadi:
1.     Elektr     kattaliklarni     yana     elektr     kattaliklarga     o’zgartiruvchi
o’zgartgichlar     (E=>E).
2.   Noelektrik     kattaliklarni     elektr     kattaliklarga     o’zgartiruvchi
o’zgartgichlar(NE=>E).
    1-turdagi     o’zgartgichlarga     masshtabli     (shunt     qarshiligi,     qo’shimcha
rezistorlar,   kuchlanish   bo’lgichlari,   o’lchash   tok   va   kuchlanish
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana transformatorlari,kuchaytirgichlar   va   h.k)   o’zgartkichlar,   hamda   to’g’irlagichli
o’zgartgichlar     (yarim   o’tkazgichli   elementlardan     ishlangan     (diodli)
o’zgartkichlar) kiradi.
2     –     turdagi     o’lchash     o’zgartgichlariga         noelektrik     (elektrmas)
kattaliklarni   (masalan,     mexanik,     issiqlik,kimyoviy,     optik     va   boshqa   turdagi)
elektr   kattaliklariga   (tok,   E.Yu.K.,   qarshilik   kabi)   o’zgartiruvchi   o’zgartkichlar
datchiklar deb   yuritiladi va   o’ lchanayotgan   kattalikning   turiga   qarab   tegishli
nomlarga     ega     bo’   ladi.   Masalan,     bosim     datchigi,     moment     datchigi,     siljish
datchigi,  sath  datchigi,  issiqlik datchigi  va  h.k.  Ta’kidlab  o’tilgan  parametrik
o’ lchash  o’zgartkichlarida kirishdagi  signal  (mexanik  siljish,  bosim,   o’g’irlik
kabi)       bo’ lib,   chiqishdagi   esa faqat   elektr   signali   (elektr   qarshiligi,     elektr
sig’ imi,  elektr  yurituvchi  kuch  va boshqalar) bo’ ladi.
  Bulardan  tashqari  elektromexanik  turidagi  elektr  o’ lchash  asboblarining
asosiy  qismi    bo’lib   hisoblanuvchi    turli    tuzimga    oid   o’  lchash    mexanizmlari
ham   o’lchash     o’zgartkichlari     qatoriga     kiradi.       Chunki     o’lchash
mexanizmlarining ishlashi   shunga   asoslanganki,   ularda   o’ lchanadigan  kattalik
(ya’ni     elektr     energiya)   mexanizm     qo’zg’aluvchan     qismini     harakatlanishiga,
yani  burchakli  yoki  chiziqli surilishiga (mexanik energiyaga) o’zgartiriladi.
    Telemexanika     va     teleo’   lchash     tizimlarida     (masofadan     o’lchashlar     va
boshqarishda)     me’yorlovchi     o’   lchash     o’zgartkichlari     keng     qo’   llaniladi.     Bu
o’zgartkichlarda  har  –  xil  elektr  (kuchlanish,  chastota,  quvvat)  va  noelektrik
(bosim,  harorat  va  boshqalar)  kattaliklar  unifikatsiyalangan  (umumlashtirilgan)
elektr     signaliga     (odatda     o’zgarmas     tok     signaliga)     o’zgartiriladi.     Bunga
“Sapfir” turidagi bosim o’zgartkichi misol bo’ la oladi.
    O’lchash   o’zgartkichlarining   chiqishidagi   o’lchash   informatsiyasining
signali     kuzatuvchining     ko’rishi     (kuzatishi)     uchun     moslanmagan     bo’lganligi
sababli,     bu     o’zgartkichlar     alohida     (mustaqil)     o’   lchash     vositasi     sifatida
ishlatilmaydi.  
O’lchash     o’zgartkichlari     faqat     o’lchash     asboblari     bilan     birgalikda   yoki
o’lchash qurilmalari  yoki o’lchash tizimlarining  tarkibida ishlatiladi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana         O’lchash     asboblari     –     deb,     kuzatish     (kuzatuvchi)     uchun     qulay
ko’rinishli   shaklida     o’   lchash     informatsiyasi     signalini     ishlab     berishga     mo’
ljallangan  o’lchash vositasiga aytiladi.
O’lchash     asboblari     struktura     sxemasining     turi     bo’yicha     (o’   lchash
vositasiga     o’   lchash     informatsiyasi     signalini     o’zgartirish     ket   ma     –     ketligini
ifodalovchi     sxema)     bevosita     ta’sirdagi     (baholaydigan)     va     solishtirib     o’
lchaydigan   asboblarga   bo’linadi.   O’lchanadigan     kattalikni     asbobning     oldindan
darajalab  qo’yilgan  darajasi (shkalasi)  bo’yicha  kuzatishga  hisoblashga  imkon
beruvchi     o’lchash     asbobi   bevosita     ta’siridagi     asbob     deb     ataladi.     Bunday
asboblarda     o’lchash   informatsiyasining     signalini     to’g’ri     yo’nalishda     qator
ketma–     ketlikdagi   o’zgartirishlardan   o’tadi.   Asboblarning   strukturali   sxemasi
quyida keltirilgan:
(1.2.2)
        Sxemada :     X     va     Y     lar     o ’   lchash     asboblarining     kirishidagi     va
chiqishidagi   kattaliklari ;   O ‘1   , O ‘2… O ‘ n –   o ’ lchash     informatsiyalarining   alohida
o ’ zgartkichlari .
      O ’ lchanadigan     kattalikni     uni     o ’ lchovi     bilan     avtomatik     yoki     operator
ishtirokida     solishtirish     natijadisa     olinadigan     o ’   lchash     asboblari     solishtirish
asboblari    deyiladi .   Boshqacha    aytganda ,    bu    asboblarda    o ’ lchanadigan    kattalik
bevosita     uning     o ’  lchovi     bilan     yoki     o ’ lchov     sifatida     qabul     qilingan     aniq
qiymati   bilan     o ’ zaro     solishtiriladi .    Solishtirish     asboblarida     chiqish     kattaligi     Y
teskar     bog ’   lanish     zanjiridagi     maxsus     o ’ zgartkich     yordamida     ( O ‘ t е sk )
o ’ lchanadigan   kattalik    X    bilan    bir    turdagi    Xk   ga    o ’ zgartiriladi    va    keyin    X    va
Xk   kattaliklar   asbobning     kirishida     solishtiriladi     ( ayriladi ).     Solishtirish
asboblarining     strukturali   sxemasi   (berk   zanjirli   bo’   ladi)   quyidagi   rasmda
ko’rsatilgan.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana (1.2.3)
Teskari  bog’ lanish  zanjirining  mavjudligi  asbobning  aniqligini  ko’tarishi
mumkin,     lekin     ko’pincha     uning     tezkorligi     va     umumiy     sezgirligiga     teskari
ta’sir   ko’rsatishi   mumkin.   Solishtirish     asboblariga     teng     yelkali     torozilar,
o’zgarmas     tok     ko’priklari,   potensiometrlar   misol   bo’   lishi   mumkin.   Ko’p
hollarda,   o’lchanadigan   kattalik   bilan   uning   aniq   qiymatlari   emas, balki   shu
kattaliklar     hosil     qilgan     effektlar     solishtiriladi.     Masalan,     o’zgarmas     tok
ko’priklarida     o’lchanadigan     va     aniq     qarshiliklarining     zanjirlaridan     o’tadigan
elektr   toki     solishtiriladi.     Teng     yelkali     tarozilarda     o’lchanadigan     ob’yekt     va
toshlarning massasi emas, balki shu jismlar   hosil qilgan aylantiruvchi momentlar
solishtiriladi.
      O’lchash     asboblari     ularning     ko’rsatishi,     chiqishdagi     kattalik     bilan
o’lchandigan   kattaliklarning   o’zaro   bog’ liqligi   bo’yicha   analogli   va   raqamli
asboblarga bo’linadi.
Analogli  asboblar.  Analogli  asboblarda  ularning  ko’rsatishi o’ lchanadigan
kattalikning  uzluksiz o’zgarish  funksiyasiga bog’ liq bo’ladi.
Analogli     asboblar     yuqori     tezkorlikka     ega,     bundan     tashqari     asbobning
ko’rsatishi     bo’yicha     o’lchanadigan     kattalikning     o’zgarishi     (raqamliga
qaraganda)   psixologik     jihatdan     oson     qabul     qilinadi     (kuzatiladi).     Lekin,
analogli     (asosan   strelkali)     asboblarning     aniqligi     uning     shkalasi     bo’yicha
kuzatish     xatoligi     bilan   cheklanadi     (xatolik   odatda   0.05-1%   dan   kichik
bo’lmaydi).
Raqamli asboblar. Raqamli o’ lchash asbobi deb, o’lchash borasida   uzluksiz
o’lchanadigan     kattalikning     natijasi     raqamli     qayd     etish     qurilmasida     yoki
raqamlarni   yozib     boruvchi     qurilmada     diskret     tarzda     o’zgartirilib,
indikasiyalanadigan asboblarga aytiladi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana         Raqamli     asboblar,     diskret     o’lchash     usuliga     asoslangan     bo’   lib,
asbobning   ko’rsatishi     raqam     ko’rinishida     bo’ladi,     shu     sababli     ularning
ko’rsatuvlari     osongina   qayd   qilinadi,   ularni   EHM     ga   kiritish   juda   qulay.   Elektr
o’lchash   asboblarini   qayd   qiluvchi,   o’ziyozar,   bosmalovchi, integrallovchi   va
jamlovchi   turlari     ham   mavjud.   Qayd     qiluvchi     elektr     o’lchash     asboblarda     –
ko’rsatuvlarni    yoki  diagrammali  qog’ozda  yozib olish   yoki  raqamli  tarzda  qayd
etish ko’zda tutiladi.
      Integrallovchi     elektr     o’lchash     asboblari     –     berilgan     (o’lchanadigan)
kattalikni     vaqt     bo’yicha     yoki     boshqa     mustaqil     o’zgaruvchi     ko’rsatkich
bo’yicha   integrallash     xususiyatiga     ega.     Bunga     misol     qilib     elektr     energiya
hisoblagichini ko’rsatish mumkin.
      Jamlovchi     elektr     o’lchash     asboblarda     –     ko’rsatishlar     turli     kanallar
orqali berilgan  ikki  yoki  bir  necha  kattaliklarning  yig’ indisi  bilan  funksional
bog’langan   bo’ladi.     Bunga     bir     necha     generatorlar     quvvati     yig’   indisini
o’lchash  uchun mo’ljallangan  vattmetrlar misol bo’ la oladi.
   O’lchash  asboblari  ishlatilishi  xususiyatiga  ko’ra,  ko’chma  va  ko’chirib
yuritilmaydigan  (statsionar) asboblarga bo’linadi.
      O’lchanadigan     kattalik     turiga     qarab,     elektr     o’lchash     asboblari
ampermetr,   volt   metr,   vattmetr,   ommetr,   fazometr,   chastotomer     va     shu     kabi
asboblarga bo’linadi.
1.3   Arduino dast uri haqida boshlang’ich t ushunchalar
        Arduino   -   bu   unchalik   katta   bo'lmagan   plata   bo'lib   o'zining   protsessori
(mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo'lgan qurilma hisoblanadi.
        Arduino   platasining   birinchi   shakli   2005   yil   IVREA   Italiya   instituti
tomonidan   tayyorlangan.   Plataning   yutuqlaridan   biri   mikrokontroller   yordamida
aktivlashtirish (actuator) qurilmalari va datchik (sensor) larga ulanish soddaligidir.
Bu   esa   turli   shakldagi   soda   robotlarni   yaratish   imkoniyatini   beradi.   Arduino
tizimining g’oyasi “O’zing bajar” (Do it yourself). 
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana         Arduino   —   elektronik   loyihalarini   yaratish   uchun   foydalaniladigan   open
source   platformasi   hisoblanadi.   Arduino   kompyuter   kodini   fizik   qurilmalarga
yozib olish uchun ishlatiladigan  elektron mikrokontrollerdan va dasturiy  ta’minot
yoki   IDE   (Integrated Development Environment) komponentidan iborat.
        Arduino   ning   ko'plab   turlari   mavjud   bo'lib   bularga   misol   qilib:   Arduino
Yun,   Arduino   Uno,   Arduino   Duemilanove,   Arduino   Diecimila,   Arduino   Nano,
Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k
larni   olishimiz   mumkin.   Arduino   robototexnika   va   elektronikiga   qiziquvchi   va
izlanuvchi yoshlarga juda qo'l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo'lgan
dastur,   algoritmlar   yaratgan   holda   xar   hil   qurilmalar,   robotlar   va   boshqa   qiziq
amaliyotlarni   bajarsa   bo'ladi.   Boshqacha   qilib   aytganda,   Arduino   dasturiy   va
texnik qismlarni   birlashtirib  beruvchi   qurilmadir. Yuqorida  keltirib  o'tganimizdek
Arduino ning juda ko'p turlari mavjud bo'lib, Arduinoni o'rganishni boshlovchilar
asosan   Arduinoning   Uno   yoki   Nano   turidan   foydalanishni   boshlashadi.
Arduinoning   Uno   va   Nano   turini   yaxshilab   o'rganib   bo'lgan   yoshlar   endi
Arduinoning bu turiga qoniqmay Arduinoning Mega yoki Mega 2560 turini sotib
olishga   oshiqishadi.   Chunki,   endi   Arduino   Uno,   Nano   turining   xarakteristikasi
(texnik   ko'rsatkichlari)   bizning   robototexnik   uchun   pastlik   qiladi!   Ayrim
robototexniklar   esa   Arduino   Uno   bilan   tanishib   chiqib   uni   imkoniyatlaridan
foydalanib   bo'lgandan   so'ng,   Arduinoning   Mega   turini   sotib   olib   o'tirmay   o'zlari
yasab   tayyorlab   ko'rishga   harakat   qilishadi.   To'g'rida   chunki   endi   ular
dasturchi,robototexnik   bemalol   mikrokontrollerga   dastur   yozib   uni
mikrokontrollerga   yuklay   oladi.   Arduino   Uno   ning   boshqa   turlaridan   farqi
protsessori,mikrokontrolleri,raqamli   va   analog   chiqishlarning   ko'p   yoki   kamligi
bilan   farqlanadi.   Arduinodan   foydalanayotgan   kishi   unga   har   xil   elektr
komponentalar   va   modullarni   ulash   imkoniyatiga   ega   bo'ladi,masalan:led
chiroqlar,datchiklar,rele modullari tarmoq (Wi-fi,Bluetooth,Ethernet) modullari, 
sensorlar,   motorlar,   magnit   eshik   qulflari   va   elektr   energiyasi   bilan
ishlaydigan   barcha   narsalar.   Yuqorida   aytilgandek   Arduino   texnik   va   dasturiy
qismni   birlashtirib   beruvchi   qurilma.   Demak   dastur   tuzish   kerak!   Qanday   dastur
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana tuzamiz?   Qaysi   dasturlash   tili   orqali?   Arduino   uchun   dasturlar   odatiy   C   ++   da
yoziladi,   kontaktlarda   I   /   O   (Input-kirish,Output-chiqish)   ni   boshqarish   uchun
oddiy va tushunarli algoritmlar va dasturlar tuziladi. Agar siz allaqachon C ++ ni
bilsangiz - Arduino va dunyo eshiklari siz uchun ochiq. Agar siz dasturlash uchun
yangi   bo'lsangiz   bu   muammo   emas   osonlikcha   o'rganishingiz   mumkin,   bu
oson.Bundan   tashqari   Arduino   ni   o'rganish   va   dasturlar   yozish   uchun   Windows,
MacOS   va  Linux  operatsion  tizimlarida  ishlovchi  Arduino  IDE  (Arduino  dasturi,
kompilyatori)   mavjud   va   siz   undan   mutlaqo   bepul   foydalanishingiz   mumkin.
Arduino IDE dasturida algoritmlar va dasturlar yaratish juda oson va ishlash qulay.
Arduino   IDE   da   tayyor   amaliyotlar   (loyihalar)   ham   mavjud   siz   o'rganishingiz
uchun   "Uno"   so'zi   italyanchada   bir   degan   ma'noni   anglatadi.   Bu   bejis   emas,
Arduino   Uno   yaratuvchilari   bu   yangi   kontroller   Arduino   kontrollerlar   oilasida
yangi burilish va yangi flagman yaratishga harakat qilishgan va buni uddalaganlar.
Sababi, Arduino Uno Arduino kontrollerlar oilasidagi boshqa "aka"lariga nisbatan
ancha ixcham, qulay, tez, oddiy va albatta arzonroq hisoblanadi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.1 Arduino Uno kontroller ATmega328 mikrokontrolleri
2.1.1-rasm
2.1.1-jadval
Mikrokontroller ATmega328
Ishlash kuchlanishi 5 V
Kirish
kuchlanishi(tavsiya etilgani) 7-12 V
Kirish kuchlanishi(eng
yuqori) 6-20 V
Raqamli kirish/chiqish 14 ta (ulardan 6 tasi KIM (Kenglik impuls
modulyatsiyasi)   sifatida foydalanish mumkin)
Analog kirish 6 ta
Kirish/chiqish orqali
o'zgarmas tok 40 mA
3.3 V kiritish uchun
o'zgarmas tok 50 mA
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Flesh xotira 32 KB (ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi
sifatida foydalaniladi
Tezkor xotira 2 KB   (ATmega328)
EEPROM 1 KB   (ATmega328)
Chastota 16 M Hz
        Bundan   tashqari ,   Arduino   Uno   qurilmasi   unga   ulangan   USB   yoki   tashqi
manbadan   kuchlanish   olishi   mumkin .  Bunda, agar manba bir nechta bo'lsa, ulardan
biri avtomatik tanlanadi.
        Arduino   Uno   kontrolleri   asosi   ATmega328   mikrokontrolleridan   tashkil
topgan.   Bu   mikrokontroller   32   kB   flesh   xotiraga,   undan   0.5   kB   qismi   yuklovchi
uchun ajratilgan, bundan tashqari 2 kB tezkor xotiraga va 1 kB EEPROMga ega.
       14 ta raqamli chiqishning har biri  yoki  kirish yoki chiqish uchun sozlash
mumkin.   Bunda   pinMode() ,   digitalWrite()   va   digitalRead()   funksiyalaridan
foydalaniladi. Bunda har bitta chiqish joyi 20-50 kOm qarshilikka va 40 mAgacha
tok kuchi o'tkazishi mumkin.
     Yuqorida aytilganidek, bu kontroller juda ixcham  o'lchamlarga ega bo'lib,
uning   tomonlari   6.9   va   5.3   smga   teng.   Bu   esa   o'z   navbatida   uni   yanada   qiziqarli
qiladi.
Arduino Uno kontrolleriga Arduino dasturi yordamida dastur yaratiladi. 
1. Windows uchun Arduino IDE dasturini ishga tushirish
1 – qadam.
Arduino IDE dasturini ishga tushiramiz
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.1.2-rasm . Dasturiy muhitning ishchi oynasi
2 – qadam.
Arduino platasini kompyuterga ulang:
Arduino   platasini   kompyuterning   qaysidir   COM   portiga   USB   kabel   orqali
ulaymiz. Ushbu platformani   Instrument i – Plata bo’limidan Arduino Unoni tanlab
qo’yamiz.
                            2.2.3-rasm.  Инструменты  panelining tarkibi
1. Инструменты   –   Порт   ga kirib qaysi COM portga ulagan bo’lsak o’shani
belgilab qo’yamiz.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.2.4-rasm .  Инструменты  panelidan  Порт  bo’limi.
2.2.5-rasm . Tekshirish va kompilyatsiya ikonkalarining joylashuvi.
2.2   Ar duino   UNO   dasturi   yordamida   kod   orqali   sveto   diodlarni   yoqib
o’chirish kompyuterda   yaratish .
Arduino   platasi   yordamida   svetodiod   yoqamiz.Birinchi   navbatda     avval
“Arduino sketcheni”  ishga tushiramiz.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana                         2.2.1 -rasm . Arduino dasturiy muhitining ishchi oynasi.
bu  yerda   setup   ()   –   bu  tayyorlash   bo‘lsa,   loop  ()   –  bajarish.   Ikkala   funksiya
dastur  ishlashi uchun talab etiladi.
Setup   funksiyasidan   oldin   –   dasturning   eng   boshida   odatda   barcha
o‘zgaruvchilar e‘lon qilinadi. Setup – dastur bajaradigan birinchi funksiyasidir va u
bir   marta   bajariladi,   chunki   u   portlarning   ishlash   rejimini   o‘rnatish   (pin   Model)
yoki   ketma   ket   ulanishi   initsializatsiya   qilish   uchun   ishlatiladi.   Keyingi   loop
funksiya   doimo   bajariladigan   koddan   iborat   bo‘ladi,   kirishlar   o‘qiladi,   chiqishlar
uzib ulanadi va h.k.z. Bu funksiya Arduino barcha dastur yadroli bo‘ladi va asosiy
ishni bajaradi.
Setup ()
Setup   ()   funksiyasi   dastur   boshlanishida   bir   marta   chaqiriladi.   Undan
chiqishlar   rejimlarini   o‘rnatish   yoki   ketma   ket   ulanishni   initsializatsiya   qilish
uchun   foydalaniladi.   U   dasturga,   xatto   xech   narsa   bo‘lmaganda   xam   kiritilishi
kerak.
void setup () 
{ 
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana pinMode (pin, OUTPUT); // ‘pin‘ chiqish sifatida o‘rnatadi. 
}
setup   ()   funksiyasi   chaqirilganidan   so‘ng   boshqarish   loop   ()   funksiyasiga
o‘tadi.   U   o‘zining   nomi   nimani   anglatsa,   o‘sha   aniqlik   bilan   bajaradi   –   uzluksiz
ravishda   dasturga   Arduino   platasini   boshqarish,   javob   berish   va   nimalarnidir
o‘zgartirishga imkon bergan holda bajariladi.
void loop () 
{ 
digitalWrite (pin, HIGH); //‘pin‘ ni ulash 
delay (1000) //sekundli to‘xtalish 
digitalWrite (pin, LOW); //‘pin‘ ni uzish 
delay (1000); //sekundli to‘xtalish 
}
Keyin quyidagi kodni kiritamiz:
" { } " -     bu belgi dasturdagi boshqaruvchilar(operatorlar) ishining qayerdan
boshlanib va qayerda tugashini belgilashda qo'llaniladi
"pinMode"   -   inglizcha   so'z   bo'lib,   "   pin   "   -   oyoq   (   bu   yerda   tirqish,
kovakcha(raz’yom)) ma'nosida,   " Mode "  – inglizchada  usul ,yo’l    degan ma’noda
kelib, bu yerda  kirish yoki chiqish yo’lini o’rnatish  ma'nosida kelgan. Bu kodni 
"OUTPUT"   -   inglizchada   "chiqishni   o'rnatish"   ma'nosida   keladi.  Yuqoridagi
dasturimizda   biz   pin(oyoq   yoki   razyem)lardan   birini   kushlanish(signali)
chiqadigan holatga sozladik va uni 13-pin ekanligini e’lon qildik
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.2.2-rasm . Dastur kodi.
Bu yerda:
" { } " -     bu belgi dasturdagi boshqaruvchilar(operatorlar) ishining qayerdan
boshlanib va qayerda tugashini belgilashda qo'llaniladi
"pinMode"   -   inglizcha   so'z   bo'lib,   "   pin   "   -   oyoq   (   bu   yerda   tirqish,
kovakcha(raz’yom)) ma'nosida,   " Mode "  – inglizchada  usul ,yo’l    degan ma’noda
kelib, bu yerda  kirish yoki chiqish yo’lini o’rnatish  ma'nosida kelgan. Bu kodni 
"OUTPUT"   -   inglizchada   "chiqishni   o'rnatish"   ma'nosida   keladi.  Yuqoridagi
dasturimizda   biz   pin(oyoq   yoki   razyem)lardan   birini   kushlanish(signali)
chiqadigan holatga sozladik va uni 13-pin ekanligini e’lon qildik.  
" ; "  - bu belgi ya'ni  "nuqta - vergul"  belgisi dasturlash tilida buyrug' tugaganini
bildiradi, shuning uchun bu belgi buyrug'(kod) oxiriga yoziladi.
Svetodiodni raqamli(digital) pinlar yordamida boshqaramiz. Shuning uchun
keyingi kod shu so'z bilan boshlanadi.
"digitalWrite"     inglizcha   so'z   bo'lib,   " digital "   -   raqamli ,   " write "   -   yozish
ma'nosida keladi.
        Arduinoni   USB   kabel(   "USB   kabel"-   ikki   qurilma   o'rtasida   bo'glovchi
vazifasini bajaradi) yordamida kompyuterga ulaymiz. 
  Agar dasturlash amaliyoti to'g'ri bo'lsa svetodiod yonadi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.2.3-rasm . Ulanish sxemasi.
   Endi svetodiodni o’chirish uchun quyidagicha o’zgartirish kiritamiz:
2.2.4 -rasm . Dastur kodi. Agar dasturlash amaliyoti to'g'ri bo'lsa svetodiod
yonib o’chadi.
2.3 Arduino UNO va ESP8266-01 wifi modul ulanish sxemalari. Prinspial
va funksional sxemasi
    Arduino   IDE   bilan   dasturlashtirilgan   ESP8266   moduli   yordamida   LEDni
oddiy sxemani quramiz.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Kerakli komponentlar:
 ESP8266   (ESP-01,   ESP-03,   ESP-05,   ESP-07   yoki   ESP-12   va   boshqalar)
bilan modul - 1 dona;
 FTDI dan FT232RL chipiga asoslangan USB/TTL konvertori - 1 dona;
 220 Ohm qarshilik - 1 dona;
 LED - 1 dona;
Ushbu eskiz qanday ishlaydi:
1.Birinchidan, biz "pin" deb nomlangan "int" tipidagi o'zgaruvchini yaratamiz
va unga "2" qiymatini beramiz (bu GPIO2 pinini anglatadi);
       2.   Setup() blokida pinMode(pin, OUTPUT) funksiyasidan foydalanib, biz
GPIO2   pinini   ma’lumotlarni   chiqarish   rejimiga   (OUTPUT)   o‘tkazamiz.   setup()
dagi kod faqat bir marta ishlaydi;
3.   Keyinchalik,   loop()   blokida   biz   digitalWrite()   va   delay()   funksiyalaridan
ikki marta foydalanamiz. Loop() dagi kod siz ESP8266 o'chirilguningizcha qayta-
qayta takrorlanadi;
4.   Keyin digitalWrite(pin, HIGH) va delay(1000) funksiyalaridan foydalangan
holda LEDni 1 soniya (1000 millisekund) yoqamiz;
5.   Endi   digitalWrite   (pin,   LOW)   bilan   LEDni   o'chiramiz   va   kechikish   bilan
(1000) 1 soniya kuting;
6.   Dastur 4 va 5-bosqichlarni takrorlaydi, bu esa LEDning 1 soniya oralig'ida
miltillashiga olib keladi.
        Kodni   ESP8266   ga   yuklaymiz.   ESP-12E   NodeMCU   to'plamiga   kodni
yuklash   juda   oson   Ushbu   plata   o'rnatilgan   dasturchi   bilan   jihozlangan.   Hech
qanday   qo'shimcha   ulanishlarni   amalga   oshirishingiz   shart   emas   -   shunchaki
platani shaxsiy kompyuterga ulaymiz.
       Arduino IDE-ni "Asboblar"> "plata" (Asboblar> Doska) ustiga bosing va
NodeMCU   1.0   platasini   (ESP-12E   moduli)   tanlaymiz.   Uning   barcha   standart
sozlamalari quyidagicha ko'rinishi kerak:
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.3.1-rasm
Sozlamalarni tekshirgandan so'ng, Arduino IDE-dagi "Yuklash" tugmasini 
bosamiz.
2.3.2-rasm
va   dasturning   pastki   chap   burchagida   "Yuklash   tugallandi"   (Yuklash
tugallandi) xabarini ko'rmaguningizcha bir necha soniya kuting.
2.3.4-rasm  Dastur yakunlaganligi 
Zanjir qanday ko'rinishi kerak?
LED   va   220   ohm   qarshilikni   ESP8266   modulining   D4   (GPIO2)   piniga
ulaymiz.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.3.5-rasm  Esp 8266 wifi modul ishga tushirish
ESP8266 ni qayta ishga tushiramiz. Hammasi tayyor! LED soniyada bir marta
miltillay boshlashi kerak!
2.3.6-rasm  Arduino va ESP8266 wifi moduli orqali svetodiodni
yoqib o’chirish sxemasi
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.3.7-rasm  Arduino va ESP8266 wifi moduli orqali svetodiodni
yoqib o’chirish prinspial sxemasi
2.4 Arduino dasturi yordamida Svetafor loyihasini yaratish va zanjirdagi
kuchlanishni o’lchash
        Ushbu loyihamiz svetaforni led chiroqlarini kod yozgan holda ma’lum 
vaqt ichida   o’chib yonishini Arduino dasturi yordamida loyha eskizini 
yaratamiz.Buning uchun bizga kerak bo’ladigan jihozlar.
   Kerak bo’ladigan jihozlar:
 Arduino UNO yoki Nano platasi.
 Sxema platasi (maketnaya plata).
 5ta svetodiod (LED) qizil,sariq,yashil va yo’lak uchun qizil va yashil led  
chiroqlar.
 5ta qarshilik (resistor) 220 oM.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana  Ulash uchun kabellar.
Ulanish sxemasi
        Birinchi   navbatda     elektr   zanjirini   yig’ishdan   boshlaymiz.So’ngra
maketnaya   plataga   5ta   setodiodni   (Led)   ketma-ketlikda   yig’ib   chiqamiz.Arduino
platasiga   ulashdan   oldin   Led   chiroqlarimiz   uzun   oyoqchasi   (+)   plyus   belgisini
bildiradi uzun oyoqchani yashil led chiroqni pin (4) oyoqchaga ulaymiz, sariq led
chiroqni   pin   (3)   oyoqchaga   ulaymiz,   qizil   led   chiroqni   esa   pin   (2)   oyoqchaga
ulaymiz qolgan qo’himcha 2ta led chiroqni peshxod uchun (yo’lak uchun) qizil led
chiroqni   pin   (5)   oyoqchaga   yashil   led   chiroqni   pin   (6)   oyoqchaga   ulaymiz.(10.2-
10.3-rasm)
2.4.1-rasm  ArduinoUNO platasi yordamida svetafor loyihasi sxemasi
zanjirdagi kuchlanishni o’lchash
2.4.2-rasm  ArduinoUNO platasi yordamida svetafor loyihasi sxemasi
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana         Loyihani   yaratishni   yana   bir   usuli   bor   ledlar   bilan   tayyor   qurilmalardan
foydalanish mumkin.10.4-rasmda ko’rib turganinggiz tayyor svetafor qurilmasi
.
2.4.3-rasm  Svetafor qurilmasi
Svetaforni dasturlash 
Dasturlashdan   oldin   uning   algoritmini   tuzib   olishimiz   kerak.   Birinchi
navbatda   yashil   chiroq   yonishi   bilan   boshlanadi   so’ngra   muayyan   vaqtdan   so’ng
yashil   rang   miltillay   boshlaydi.haydovchilar   yoki   piyodalar   harakati   to’xtaydi
yashil o’chadi va sariq yonadi. Bir oz vaqt o’tgach sariq o’chadi-qizil yonadi. Qizil
davr   yashil   kabi   miltillash   bilan   emas   balki   qizil   va   sariq   ranglarning   parallel
qo’shilishi   bilan   tugaydi.   Bir   oz   vaqt   o’tgach   qizil   va   sariq   o’chadi   yashil   rang
yonadi va hamma narsa yana qaytadan boshlanadi.  
Agar siz algoritmni tushunsangiz, Arduino uchun eskiz yozish umuman qiyin
bo'lmaydi.   Faqat   har   bir   “yoqilgan”   so‘zini   HIGH   atributli   digitalWrite   so‘ziga,
“o‘chirilgan”   so‘zini   LOW   atributiga   ega   digitalWrite   so‘ziga   almashtirish   va
kechikish   yordamida   kechikish   hosil   qilish   kifoya.   Bu   erda,   masalan,   qizildan
yashil rangga o'tishni aniqlaydigan dastur fragmenti.
// Sariq va qizil ranglarni o'chirib qo'ying
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana digitalWrite(5, LOW);   //  Красный
digitalWrite(6, LOW);  //  Желтый
 
//  Yashil rangni yoqing
digitalWrite(2, HIGH);           
// 3 soniya kechikishni o'rnating
delay(3000);
So’ngra oyqchaga (pin) kod yozamiz :
2.4.4-rasm
            ESP8266 WiFi moduli to liq Wi-Fi tarmog i bo lib, oddiy seriyali yokiʻ ʻ ʻ
UART   ulanishi   bilan   mikrokontroller   asosidagi   istalgan   qurilmaga   xizmat
ko rsatuvchi   Wi-Fi   adapteri,   simsiz   Internetga   kirish   interfeysi   sifatida   osongina	
ʻ
ulanishingiz mumkin.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 2.4.5-rasm  Ko’rib turganigizdek yaratgan loyhamiz muvofaqiyatli yakunlandi 
O’lchash     vositalarining   sifatini,     ularning     texnik   darajasini     baholashda
xizmat   qiladigan     va     o’lchash     natijalariga     ta’sirini     va     xatoliklarini     baholash
maqsadida ularning  ba’zi  xususiyatlari  ajratilad
ESP11-dagi   ESP  quvvat   piniga  VIN  yorlig'i  berilgan,  ammo  ba'zi  versiyalar
uchun   u   3.3V   yoki   Power   yoki   VCC   bo'lishi   mumkin.   Bundan   tashqari,   uning
ishlashi uchun ESP CH_EN yoki Yoqish pinini yoqishingiz kerak bo'ladi.
Yuqorida aytib o'tganimizdek, ESP da 3,3V dan ortiq foydalanmang.ESP8266
qat'iy   ravishda   3,3V   dan   foydalanadi.Bundan   tashqari,   u   modulni   yo'q   qiladi.
Arduino   5V   ga   ega   bo'lganligi   sababli,   biz   kuchlanish   bo'luvchini   qo'yishimiz
kerak edi - bu rezistorlar.
ESP   ning   TX-si   Arduino   Uno-ning   RX-ga   ulangan,   ya'ni   biz   ESP-ga
yubormoqchi  bo'lgan narsamiz  (TX) Uno-dan (RX)  oladi  va aksincha. Yaratilgan
ushbu   sxema   bilan   biz   endi   Arduino   UNO   bilan   WIFI-ni   ishga   tushirishga
tayyormiz.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 3.1 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrining mеtrоlоgik  xususiyatlаri
         O’lchash   vositalari,   boshqa   texnik   qurilmalar   kabi   ularning   vazifasi
va qo’llanilishini belgilovchi qator texnik tavsiflar (xususiyatlar)ga ega.
O’lchash     vositalarining   sifatini,     ularning     texnik   darajasini     baholashda
xizmat   qiladigan     va     o’lchash     natijalariga     ta’sirini     va     xatoliklarini     baholash
maqsadida   ularning     ba’zi     xususiyatlari     ajratiladi.     O’lchash     vositalarining
bunday  tavsiflari metrologik xususiyatlar deyiladi.
     O’lchash  vositalarining  ishlash  rejimiga  qarab  ular  statik  va  dinamik
xususiyatlarga   bo’linadi.   Statik     xususiyati     deganda     o’lchash     vositalarining
statik   ish  rejimidagi  parametrlari    tushuniladi,    yoki    boshqacha    qilib   aytganda
kirish     kattaligi     o’   lchash   olib   borilgan   vaqt   davomida   o’zgarmaydi.   Dinamik
xususiyati     deganda     esa,     o’lchash     vositasining     dinamik     rejimidagi
xususiyatlarini     esa     aks     ettiruvchi     parametrlari     tushuniladi     yoki     boshqacha
aytganda   o’lchash   vositasining   kirish   kattaligi   o’   lchash   jarayonida   o’zgaradi.
O’lchash   vositasining   asosiy   statik     xususiyatlari   Asosiy     statik     xususiyatlariga
o’zgartirish  funksiyasi,  sezgirlik,  sezgirlik ostonasi kiradi.
O’zgartirish     funksiyasi     –     bu     o’   lchash     vositasining     kirishdagi     (X)     va
chiqishdagi   (Y)   kattaliklari   qiymatlarining     o’zaro   funksional   bog’liqligidir.
O’zgartirish     funksiyasi     analitik     ifoda     bo’yicha     [Y=f(X)],     grafik     tarzda     va
jadval ko’rinishida berilishi  mumkin.
O’zgartirish     funksiyasi     ko’pincha     o’   lchash     vositasining     graduirovkali
xarakteristikasi   deyiladi.   O’lchash     vositasi     uchun     (yoki     o‘lchash     vositasining
konkret     turi     uchun)   ko‘rsatilgan     o‘zgartirish     funksiyasini     uning     nominal
o’zgartish  funksiyasi  Y=fn(X) deyiladi.
Sezgirlik     –     bu     o’   lchash     vositasining     tashqi     signalga     nisbatan
ta’sirchanligi, sezuvchanligidir.   Umumiy   holda   sezgirlik   o’lchash   vositasining
chiqish     sigali   o’zgarishini     shu     o’zgarishning     sababchisi     –     kirish     signaliga
olingan     nisbati   o’lchanayotgan   kattalikka     nisbatan   asbobning   sezgirligini
belgilaydi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana                                                                                                    (3.1)
        Sezgirlikning     o’lchamligi     kirish     va     chiqishdagi     kattaliklarning
o’lchamliklaridan aniqlanadi. O’lchash  vositalarining  sezgirligini  teskari  qiymati
  ularning   doimiyligi     deyiladi     va     u    o’lchash     o’zgartkichlari,     o’lchash
asboblarining     asosiy   xususiyatlaridan   biri   bo’lib   hisoblanadi.   Ko’rsatuvchi
strelkali   asboblarning   (ko’rsatkichi)   sanoq   qurilmasi   shkala   va ko’rsatkichdan
tuzilgan.     Shkaladagi     sonli     qiymatlar     ko’rsatilgan     belgilar   shkalaning     sonli
belgilari  deyiladi.  Shkalaning  ikki  qo’shni  belgilari  orasidagi oraliq  shkalaning
bo’linmasi     deyiladi.     Shkalaning     ikki     qo’shni     belgisi     mos     kelgan   kattalik
qiymatlari ayirmasi shkala bo’linmasining qiymati deyiladi.
Sezgirlik  ostonasi    –  bu  o’ lchanadigan  kattalikning  shunday  eng  kichik
(boshlang’   ich)     qiymatiki,     u     o’lchash     asbobining     chiqish     signalini     sezilarli
o’zgarishiga olib keladi  va quyidagicha aniqlanadi: 
                                                                                      (3.2)
bu  yerda:  Xmin –  o’lchanadigan  kattalikning  eng  kichik  (boshlang’ ich)
qiymatidir.   Integrallovchi     asboblar     uchun     “sezgirlik”     tushunchasi
ishlatilmaydi    va    o’z  navbatida    “sezgirlik     ostonasi”     tushunchasi     esa     istalgan
o’1chash     o’zgartkichlari     va   asboblari     uchun   qo’llanishi   mumkin.     Xususiy
enenrgiya     sarfi.     Bu     xususiyat     ham     muhim     hisoblanib,     asbobning   o’lchash
zanjiriga   ulanganidan   so’ng   kirishi    mumkin   bo’ lgan   xatoliklarni baholashda
ahamyatli  sanaladi.  Ayniqsa,  kam  quvvatli  zanjirlarda  o’ lchashlarni bajarishda
juda   muhimdir.   Xususiy     energiya     sarfi     o’   lchash     asbobining     tizimiga,
konstruktiv   ishlanishiga   bog’liq   bo’ladi.   O’lchash     vositalarining     muhim
metrologik     xususiyatlaridan     biri     o’   lchash   diapazonidir.     O’lchanadigan
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana kattalikning     o’lchash     vositalari     uchun     yo’l     qo’yiladigan   xatoliklarini
me’yorlangan     qiymatlari     oralig’i     o’lchash     asbobi     yoki     o’   lchash
o’zgartkichining o’lchash diapazoni deyiladi.
Texnik     asboblarda,     odatda,     o’lchash     diapazoni     bilan     ko’rsatuvlar
diapazonimos     keladi.     O’lchash     diapazonining     eng     kichik     va     eng     katta
qiymatlari     o’lchash   chegarasi     deyiladi.     Masalan,     statsionar     o’   lchash
kuchlanish  transformatorlarining o’lchash  diapazoni  0.8  U1  n dan  to  1.2  U1  n
gacha  bo’lib  nominal  kuchlanishining 0.8  U1  n dan  kichik  va  1.2  U1  n dan
yuqori,  kuchlanishlari  uchun  xatoliklar me’yorlanmaydi.
Xatolik     –     o’lchash     vositalarining     muhim     xususiyati     hisoblanadi     va     u
quyidagi     turlarga     bo’linadi:     absolyut,     nisbiy     va     nisbiy     keltirilgan.     Bu
xatoliklar xususida keyingi  mavzularda  yetarli  ma’lumot beriladi.
O’lchash     vositalarining     yana     muhim     xususiyatlaridan     biri     –     chiqish
signalining     variatsiyasidir.     (O’lchash     asboblar     uchun-     asbob     ko’rsatishining
variatsiyasi   deyiladi).   Variatsiya     deganda     biror     kattalikni     sharoitini
o’zgartirmagan   holda,  takror o’lchanganda   hosil  bo’ ladigan   eng   katta   farqga
tushuniladi     va     quyidagicha   aniqlanadi.   Variatsiya     kattalikni     kirish     qiymatlari
(kirish     bo’yicha     variatsiyasi)     yoki   chiqish   qiymatlari   (chiqish   bo’yicha
variatsiyasi) dan aniqlashnish mumkin.
                                                                                   (3.3)
bu  yerda:  A ׳0  va  A ״0 –  o’lchanayotgan  kattalikning  namunaviy  o’ lchash
asbobi   yordamida   takror   o’ lchashdagi    qiymatlari,   Ax   max–   o’lchanayotgan
kattalikning  maksimal qiymati.
O’lchash    vositalarning    aniqlik    klassi    –    bu    muayyan    turdagi    o’   lchash
vositasining  umumlashgan  xarakteristikasi  bo’ lib,  uning  aniqlik  darajasini  aks
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana ettirib,     asosiy     va     qoshimcha     xatoliklarining     chegarasi     bo’yicha     hamda
o’lchash   vositasining   aniqligiga   ta’sir   etuvchi   boshqa   tavsiflari   bo’yicha
aniqlanadi. 
Aniqlik     klassi     muayyan     o’lchash     vositasida     bajarilgan     o’   lchashlarning
bevosita   aniqlik   ko’rsatkichi    bo’  lib   hisoblanmaydi.     Aniqlik   klassi    umumiy
holda o’lchash vositasining metrologik xossalarining majmuini  xarakterlaydi.  
3.2 Arduino UNO va Esp8266 wifi moduli metrologik  xarakteristikasi
Arduino   Uno   -   bu   ATmega328   mikrokontrolleriga   (ma'lumotlar   jadvali)
asoslangan   qurilma.   U   qulaylik   uchun   kerak   bo'lgan   hamma   narsani   o'z   ichiga
oladi mikrokontroller bilan ishlash: 14 raqamli kirish/chiqish (shundan 6 tasi PWM
chiqishi sifatida ishlatilishi mumkin), 6 ta analog kirishlar, 16 MGts kristall, USB
ulagichi,   quvvat   ulagichi,   elektron   dasturlash   (ICSP)   ulagichi   va   tugma   qayta
o'rnatish. Qurilma bilan ishlashni boshlash uchun shunchaki AC / DC adapteri yoki
batareyadan quvvat bering yoki uni ulang USB kabeli orqali kompyuterga. Barcha
oldingi   Arduino   platalaridan   farqli   o'laroq,   Uno   USBUART   interfeysi   konvertori
sifatida mikrokontrollerdan foydalanadi. FTDI chipi o'rniga ATmega16U2 (R2 dan
oldingi ATmega8U2).
Arduino   Uno   platasining   R2   versiyasida   proshivkani   yangilash   jarayonini
soddalashtirish   uchun   chiziqni   erga   tortish   uchun   rezistor   qo'shilgan.   HWB
mikrokontrolleri 8U2. R3 taxtasidagi o'zgarishlar quyida keltirilgan:
  Pinout   1.0:   qo‘shilgan   SDA   va   SCL   pinlari   (AREF   pinining   yonida),
shuningdek, ikkita yangi pin yaqinida joylashgan.
RESET   chiqish.   Birinchi   IOREF   kengaytirish   platalarini   Arduino   ish
kuchlanishiga moslashishga imkon beradi. Bu xulosa
5Varduino asosidagi AVR mikrokontrollerlari va 3.3V Arduino platalari bilan
kengaytirish platasining muvofiqligi uchun taqdim etilgan.
muddati.   Ikkinchi   pin   hech   narsaga   ulanmagan   va   kelajakda   foydalanish
uchun ajratilgan.  Qayta tiklash davrining shovqinga qarshiligi yaxshilandi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana  ATmega8U2 mikrokontrolleri ATmega16U2 bilan almashtirildi.
"Uno"   (italyancha   "bir")   Arduino   1.0   ning   yaqinlashib   kelayotgan   versiyasi
uchun   nomlangan.   Arduino   1.0   ma'lumotlari   bilan   birgalikda   qurilmalar
Arduinoning   asosiy   versiyalari   bo'ladi.   Uno   Arduino   platformasining   namunaviy
modeli   bo lib,   USB   platalar   seriyasining   eng   so nggisi   hisoblanadi;   oldingiʻ ʻ
versiyalar bilan taqqoslash uchun qarang
Xotirasi:   ATmega328 32 KB flesh-xotiraga ega (shundan 0,5 KB yuklovchi
tomonidan ishlatiladi). Mikrokontroller ham 2 KB ga egaSRAM xotirasi va 1 KB
EEPROM (bundan ma'lumotni o'qish yoki yozish mumkin
Arduino Uno kompyuter, boshqa Arduino yoki boshqalar bilan muloqot qilish
uchun   bir   qator   imkoniyatlarni   taqdim   etadi.   mikrokontrollerlar.   ATmega328
raqamli   pinlar   0   (RX)   va   1   (TX)   orqali   ketma-ket   aloqani   ta'minlaydigan   UART
qabul   qiluvchiga   ega.   Buning   uchun   platadagi   ATmega16U2   mikrokontrolleri
aloqani   ta'minlaydi   kompyuterning   USB   portiga   ega   transceiver   va   kompyuterga
ulanganda Arduino-ni virtual MAQOMOTI port sifatida aniqlash imkonini beradi.
16U2   proshivka   standart   USBCOM   drayverlaridan   foydalanadi,   shuning
uchun   tashqi   drayverlarni   o'rnatish   shart   emas.   Ustida   Windows   platformasiga
faqat   mos   keladigan   .inf   fayl   kerak.   Arduino   dasturiy   paketi   maxsus   o'z   ichiga
oladi.
Arduino-ga oddiy matnli ma'lumotlarni o'qish va yuborish imkonini beruvchi
dastur.   Kompyuter   bilan   USB   ulanishi   paytida   ma'lumotlarni   USBUART
konvertor chipi orqali uzatishda platadagi RX va TX LEDlari miltillaydi. (Da 0 va
1   pinlar   orqali   ma'lumotlarni   ketma-ket   uzatish,   USB   konvertoridan
foydalanmasdan, bu LEDlar yo'q ishtirok etadilar)
3.2.1-rasm ArduinoUno tashqi tuzilishi 
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Esp8266 wifi modul xarakteristikasi
ESP8266EX-da 17 ta GPIO pinlari mavjud bo'lib, ular dasturlash orqali turli
funktsiyalarga   tayinlanishi   mumkin.   tegishli   registrlar.   Har   bir   GPIO   ichki
tortishish yoki pastga tushirish bilan sozlanishi yoki yuqori empedansga o'rnatilishi
mumkin, va kirish sifatida sozlanganda, ma'lumotlar dasturiy ta'minot registrlarida
saqlanadi;   kiritish   mumkin   protsessor   uzilishlarining   chekka-trigger   yoki   darajali
triggeriga   ham   sozlanishi.   Qisqasi,   IO   prokladkalari   ikki   xil   yo'nalishli,   teskari
bo'lmagan   va   tristat,   bu   tristat   bilan   kirish   va   chiqish   buferini   o'z   ichiga   oladi
nazorat   kirishlari.   Ushbu   pinlar   I2C,   I2S,   UART,   PWM,   IR   kabi   boshqa
funktsiyalar bilan ko'paytirilishi mumkin Masofadan boshqarish pulti va boshqalar.
Interfeys -   ESP8266EXda   bitta   I2S   ma lumot   kiritishʼ
interfeysi   va   bitta   I2S   ma lumot   chiqish   interfeysi   mavjud.   I2S	
ʼ
interfeyslar   asosan   ma'lumotlarni   yig'ish,   qayta   ishlash   va   kabi
ilovalarda   qo'llaniladi   audio   ma'lumotlarni   uzatish,   shuningdek
ketma-ket   ma'lumotlarni   kiritish   va   chiqarish.   Masalan,   LED   chiroqlar   (WS2812
seriyali)   qo'llab-quvvatlanadi.   I2S   ning   pin   ta'rifi   quyida   keltirilgan.   I2S
funksionalligi   multiplekslangan   GPIO   va   bog'langan   DMA   ro'yxati   yordamida
dasturiy ta'minotni dasturlash orqali yoqish mumkin qo'llab-quvvatlanadi.
Ushbu protokol boshqa protsessorlar  bilan aloqa qilish uchun ESP8266 ning
SDIO   rejimidan   foydalanadi.   SPI   xostlari.   Elektr   interfeysi   №4   signal   liniyasi
orqali ulanadi, shu jumladan SCLK, MOSI, MISO va SPI protokolidagi №1 uzilish
signali (eslatma: CS signali yo'q). ESP8266 SDIO yuklab olish boshqa dasturlarni
yuklab   olishdan   farq   qilishi   mumkin.   ESP8266   ishga   tushirilganda,   tizim   SPI
interfeysi   tomonidan   ulashilgan   pinni   o'qiydi   Sukut   bo'yicha   SDIO   interfeysi.
Shuning   uchun   SDIO   moduli   aloqa   protokoli   bo'lishi   kerak   ishlatilgan.   ESP8266
SDIO   rejimida   ishga   tushishi   kerak,   keyin   esa   xost   chipni   ishga   tushiradi   SDIO
yuklab olingan dasturlar orqali ESP8266 RAM. Dasturlarning aksariyati FLASHga
qo'ng'iroq qilish uchun to'g'ridan-to'g'ri CPU CACHE-dan foydalanadigan FLASH
chipiga   ulangan   bo'lishi   mumkin   HSPI   interfeysi   oldindan.   ESP8266   SDIO
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana tomonidan   qabul   qilingan   yoki   yuborilgan   ma'lumotlar   to'g'ridan-to'g'ri   DMA
moduli tomonidan qayta ishlanadi bog'langan ro'yxat indeksini qo'llab-quvvatlaydi.
ESP8266   protsessordan   foydalanmasdan   SDIO   paketlarini   samarali   qabul
qilishi   va   yuborishi   mumkin.   Bu   xotira   xaritasi   bog'langan   ro'yxat   manzili   orqali
buni amalga oshiradi.
4.1 Loyha stend uchun ketgan sarf xarajatlar ro’yxati
Ushbu   lohamizni   stendni   qurush   uchun   ketgan   sarf   xarajatlar   ro’yxati   4.1-
jadvalda keltirib o’tilgan
                                                                          4.1-jadval
No Nomi Dona(metr) Jami so’mma (ming)
1 Led  18 10.000
2 Kabel  8 8000
3 ArduinoUNO plata 1 80.000
4 Esp8266 wifi modul 1 50.000
5 Sxema platasi  1 15.000
6 70x50 karton ramka 1 10.000
7 Har xil turdagi bezaklar 10 25.000
8 Rangli laminant 7 35.000
Stend jami xarajat 233.000mingso’m
 
4. 2  Elektr energiyani o’lchash majmuasini isroflarini hisoblash.
          Elektr  energiyasini  o’lchash  majmuasi  to’rt  asosiy  elementlardan tashkil
topgan.
1.   Iste’molchining   me’yorlab   beruvchi   tok   transformatori   (TT)
2.   Tarmoq   kuchlanishini   me‘yorlab   beruvchi   tuzilma-kuchlanish
transformatori  (KT-TN)
3.  Induksion  yoki  elektron  hisoblagich
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 4.  KT  dan  hisoblagichgacha  tortilgan   kabel
Bu   tuzilmalarning   har   birining   fizikaviy   xossalariga   ko’ra   o’lchash   xatoligi   bor.
Bu   xatoliklarning   o’lchash   aniqligi   orqali   belgilanadi   va   butun   majmuaning
o’lchash   xatoligi   orqali   uning   elektr   energiya   isrofi   hisoblanadi.
Elektr   energetikada   yangi   texnika   va   texnologiyalarni   joriy   etish,   bu   avvolo
induksion hisoblagichlarni elektrn hisoblagichlar bilan almashtirish, chunki elektrn
hisoblagichlarni sezgirligi yuqori, shu hisobdan uning aniqlik sinfi davlat standarti
bo’yicha G=0.5, induksion hisoblagichlarni aniqlik sinfi G=0,25
       Hisoblagichning aniqlik sinfi  qancha katta bo’lsa,  uning xatoligi shuncha
ko’p   bo’ladi,   demak   shu   xatolik   tufayli   paydo   bo’ladigan   elektr   energiya   isrofi
yuqori bo’ladi:
O’lchash majmuasining nisbiy xatoligi:
                                                   (4.2)
Bu   formulada   δ
TT ,   δ
Tn ,   δ
sr -mos   ravishda   tok   transformatorlari,   kuchlanish
transformatori   va   hisoblagichning   (hisoblagichning)   va   kuchlanish
transformatoridan   hisoblagichgacha   tortilgan   kabelning   nisbiy   xatoliklari
O’lchash  majmuasining  elektr  energiya   isrofi:
                                                  ∆ ??????
?????? ‘
??????   = ∆ ??????  ×  ??????
?????? ‘
???????????? ℎ
                                                         (4.3)
                    
Bu   yerda   Eo’lch   shu   o’lchash   majmuasi   orqali   qaydlangan   (o’lchangan)
elektr  energiya.   Nisbiy   xatolik   o’lchash   majmuasining   elementlari,   TT,   TN
va
hisoblagichning davlat standartiga mos aniqlik sinfi orqali aniqlanadi
  -tok transformatorining nisbiy xatoligi aniqlik 
sinfi G
TT  =1.0                                                                                            (4.4)  
  -kuchlanish transformatorining nisbiy xatoligi 
aniqlik sinfi G
TN  =0.5                                                                                  (4.4)
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana   -elektrn hisoblagichning nisbiy xatoligi, aniqli
sinfi G
his  =0.5                                                                                                (4.5)
  6, 10 kV li shinadan TN –gacha tortilgan 
kabelning kuchlanish pasayuvi, nisbiy xatoligi G
0  =1.0
Elekton hisoblagich uchun o’lchash majmuasining nisbiy xatoligini
hisoblaymiz.
                    (4.6)
Induksion hisoblagichning nisbiy xatologi:
     (4.7)
Faraz qilamiz shu o’lchash majmuasi hisobga olgan elektr energiya
                                                     E
his =100mVt∙soat.
Induksion hisoblagich uchun nisbiy xatolik:
                    ∆ ??????
?????? ‘
?????? 1  = ∆ ??????
??????????????????  .
ℎ ???????????? .  ∙  ??????
ℎ ????????????  = 0.025 ∙ 100 = 2.75 mVt∙soat
Elektrn hisoblagich uchun nisbiy xatolik:
                   ∆ ??????
?????? ‘
?????? 2  = ∆ ??????
???????????? .
ℎ ???????????? . ∙  ??????
ℎ ????????????   = 0.01739 ∙ 100 = 1.739 mVt∙soat
Nisbiy xatoliklar farqi:
                   ∆ ??????  = ∆ ??????
?????? ‘
?????? 1  + ∆ ??????
?????? ‘
?????? 2  = 1.01  ??????????????????  ∙  ????????????????????????
Agar   induksion   hisoblagichli   o’lchash   majmuasining   nisbiy   xatoligiga
asoslansak,   aniqligi   G   =2.0   bo’lgan   induksion   hisoblagichlarni   aniqligi
G=0.5   bo’lgan   elektrn   hisoblagichlar   bilan   almashtirish   30%   yuqori
elektr energiyasini tejaydi.
- elektr energiya sifati parametrlarini ichki uskuna bilan monitoring qilish;
- hisoblagichda ma‘lumot uzatuvchi, qabul qiluvchi aloqa o’rnatuvchi qism 
mavjudligi.
4.3 Elektr uzatish yo’llarining energiya isrofi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana           Taqsimlovchi   tarmoq   va   korxonalar   elektr   ta’minlash   tizimining   asosiy
tuzilmalaridan   biri,   bu   havo   yoki   kabel   elektr   uzatish   yo’llari   (EUY-LEP).
Uch   fazali   elektr   tarmog‗ining  EUY-dagi   elektr   energiya   isrofi   quyidagi   formula
asosida hisoblanadi:
yohud bir sutkali isrof          (4.3.1)
Bu  formulaga  kirgan kattaliklarni   batafsil,sharhlaymiz:
E – shu EUYga ulangan, barcha iste‘mol qilingan va qaydlangan elektr energiya.
Hisoblagichdan   ( hisoblagichlari )   olinadi .
U   –   kuchlanish .   Kuchlanish   elektr   energiyasining   asosiy   parametrlaridan   biri
bo ’ lib ,   uning   me ‘ yor   ( nominal )   qiymatidan   og ’ ishi ,   O’zbekiston   Respublikasida
qabul   qilingan   davlat   andozalari   asosida   aniqlanadi   va   ―O’zstandart   agentligi‖
tomonidan
nazorat   qilinadi.   Kuchlanishning   me‘yorini   elektr   ta‘minlovchi   korxona,   ya‘ni
―Elektr  tarmoqlari	
‖  AJ  ta‘minlashi  kerak. 
  Hamdo’stlik   mamlakatlari   qabul   qilgan   davlatlararo   standartga   asosan
kuchlanishning   og’ishida   shikastlanishdan   keyingi   rejimlar   (vaqt)   istisno,   ±5%
umumsanoat   iste‘molchilar,   ±2,5%   yoritish   iste‘molchilar   uchun   aniqlangan.
cos φ   –  quvvat   koeffisienti.   Umumiy  to’liq  quvvati   750  kVA  oshiq  iste‘molchilar
uchun,   ―Elektr   tarmoqlari   AJ   tomonidan   cos	
‖ φ =0,96/0,97   ga   baravar
me‘yorlanadi.   Quvvat   koeffisienti   kattaligini   iste‘molchi,   ya‘ni,   korxona
ta‘minlashi  kerak.Quvvat   koeffisienti   me‘yordan   past   bo’lgan   taqdirda
korxonadan  qo’shimcha  to’lov   olinadi.
T   –   elektr   energiyasining   isrofi   hisoblanadigan   vaqt,   bir   oy,   bir   yil
bo’lishi  mumkin.
R
o   –   EUY   bir   kilometr   solishtirma   aktiv   qarshiligi.   Bu   kattalik   EUY
simlarining  kesim yuzasiga  teskari,proporsional.
ℓ - EUY  masofasi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana         Elektr energiya isrofini kamaytirish uchun iste‘mol qilingan elektr energiya –
E,   EUY   masofasi   -   ℓ,   T   –   vaqtga   ta‘sir   ko’rsata   olmaymiz,   chunki   bu   kattaliklar
bizlarning ixtiyorimizda emas. EUY kesim yuzasi qancha katta bo’lsa, solishtirma
qarshilik   R
o   shuncha   kamayadi,   demak   isrof   ham   kamayadi.   Lekin,   kesim
yuzasi   oshsa,   EUY   simlarining   qiymati   oshadi.   Demak,   EUY   elektr   energiya
isrofini   kamaytirish   faqat   kuchlanish   –   U   va   quvvat   koeffisienti,   cos φ   –   orqali
amalga oshirilishi  mumkin.
Bu   kattaliklarni   yuqorida   sharhlagan   edik,   bu   yerda   faqat   shuni   eslatish   joizki,
kuchlanishning qiymati kecha – kunduz davomida elektr energiyaning iste‘moliga
bog’liq  o’zgaradi.
          Kuchlanishni   me‘yor   kattalikkacha   rostlashning   asosiy   vositasi   –   bu
transformatorlarning  qo’shimcha  chulg’amlaridan,foydalanish.
Transformatorlarning quvvatidan qat‘iy nazar, har bir transformatorda, eng kamida
ikkita, har biri kuchlanishning ±2,5%, demak jami ±5% o’zgartiruvchi qo’shimcha
chulg’am mavjud.
         Quvvat  koeffisientini  «Elektr  tarmoq» AJ ko’rsatgan kattalikkacha oshirmoq,
iste‘molchining reaktiv quvvat iste‘molini elektr tarmoqdan tashqari reaktiv quvvat
manbalari   hisobidan   kamaytirishdir.   Bu   ko’rinishli   manbalardan   asosiysi   –
kondensatorli qoplash uskunalari (kondensatornoe kompensiruyu щ ee ustroystvo –
KKU).   Bu   holda   elektr   tarmoqning   EUY   orqali   uzatadigan   reaktiv
quvvat, demak quvvat isrofi kamayadi. Lekin, elektr energiyani tejashning bu usuli
qo’shimcha  mablag‗  sarflashni  talab  qiladi.
Demak, iste‘molchi o’zining reaktiv quvvat iste‘molini kamaytirishi lozim. Buning
ikki  chorasi  mavjud.
      Birinchisi.   Taqsimlovchi   elektr   tarmoq   va   sex   podstansiyalaridagi
transformatorlarning salt yurish rejimini kamaytirish va yuklantirish koffisiyentini
iloji  boricha  β =0,8/0,9  gacha   ko’tarish.
Ikkinchisi.   Sanoat   korxonalarning   (80-90)%   elektr   iste‘molchilarini   asinxron
motorlar  tashkil  etadi.  Salt  yurish  rejimi   qancha  katta va  yuklantirish  koffisiyenti
qancha   past   bo’lsa,   shuncha   reaktiv   quvvatni   ko’p   talab   qiladi,   demak   asinxron
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana motorlarni   salt   yurish   rejimi   va   yuklantirish   koffisiyentini   ko’tarish   kerak.
EUY   simlarning   iqtisodiy   kesim   yuzasini   tanlash.   Elektr   tarmoqlarning   umumiy
ishlatish  xarajatlari   quyidagicha,yoziladi:
                                                     I
um  =  I
JT   +  I
A.T   +   ∆I     (4.3.2)
        Bu   uchta   tashkil   qiluvchidan   eng   katta   isrof   qimmati,   ya‘ni   Δ   I   dir.
Bu kattalikning formulasini EUY uchun yozamiz.
       (4.3.3)
Bu  formulada:
ρ   =l/F  simning  solishtirma   qarshiligi[om/m]
ℓ  -EUY,uzunligi   [km]
β -elektr  energiyaning  narxi  [so‘m/kV   soat]
F-simning  kesim  yuzasi  [mm 2
]
Ty-bir yillik vaqt [soat]
          Formuladan   ko’rinib   turibdiki,   isrof   qiymati   simning   kesim   yuzasiga
teskari proporsional, lekin yuza oshgan sari simning yuzasiga to’g’ri proporsional.
Demak ,   EUY   ning   xarajati   K   oshadi .   Demak ,   isrofning   kesim   yuzasi   hisobidan
kamaytirmoqchi   bo ’ lsak ,  xarajat   kamayadi   va   teskarisi .
4. 4   Kapital   xarajatlarni   hisoblash .
Yakuniy   malakaviy   diplom   ishining   maqsadi   korxona   va   ishlab   chiqarishda
foydalanayotgan   elektr   energiyasining   isrofi,   istemoli   va   unga   to’lanadigan   sarf-
xarajatlarni kamaytirishdir.
Uskunaning   narxi   uskunaning   smeta   qiymatidan   kelib   chiqqan   holda
aniqlanadi.   Joriy   narxlarda   quyidagilar   hisobga   olinadi:   yetkazib   beruvchining
ulgurji narxlari, qadoqlash, xarid qilish va saqlash xarajatlari miqdori va qo'shilgan
qiymat solig'i.
4.4.1-jadval. Uskunalar va materiallar uchun xarajatlar smetasi
Uskuna/    Birli Miqd Donasini Jami
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana materialning nomi klar
o'lchovlar     ori   ng narxi,
so’m so’mma
TE71 MP1-3 bir 
fazali elektr energiya 
hisoblagichi dona 120 1.200.00
0 144.000
.000
Tok transformatori 
TSHP   0,66 UZ 400/5 dona 3 190.000 570.000
Tok transformatori 
TSHP   0,66 UZ 600/5 dona 3 330.000 990.000
Tok transformatori 
TSHP   0,66 UZ 300/5 dona 6 290.000 1.740.0
00
Quvvat 
transformatori
TMG12-400/10-
U1 dona 2 5.000.00
0 10.000.
000
Quvvat 
transformatori
TMG12-630/10-
U2 dona 2 7.000.00
0 14.000.
000
Quvvat 
transformatori
TMG12-250/10-
U3 dona 2 4.000.00
0 8.000.0
00
Uskunaning umumiy qiymati  C
0 , so’ m. 179.300
.000
Bir martalik xarajatlar K
1 , so’ m .
K
1  = K
ts  + K
vs  +K
mn                       (4.4.1)
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana bu erda K
ts  - belgilangan texnik vositalarning narxi,  so’m.;
K
vs  - ro'yxatga olinmagan uskunalar uchun xarajatlar,  so’m.;
K
mn  - texnik vositalarni o'rnatish va sozlash qiymati,  so’m.;
Ruxsat etilgan texnik vositalar uchun xarajatlar K
ts ,  so’m.
                    K
ts  = C
0  + C
tr ,                             (4.4.2)
bu erda C
tr  - transport xarajatlari, so’ m .
Transport xarajatlari uskunalar narxining 5% ni tashkil qiladi
                     C
tr  = 0,05C
0 ,                               (4.4.3)
                     C
tr  = 0,05∙179300000 = 8965000 so’m.
Ruxsat etilgan texnik vositalar uchun xarajatlar K
ts , rso’ m . tashkil qiladi
K
ts  = 179300000 + 8965000 = 188265000,
Ro'yxatga   olinmagan   uskunalar   uchun   xarajatlar   K
vs ,   so’m.   xarajatlarning
10% ni tashkil qiladi
                      K
vs  = 0,1C
0,                               (4. 4 .4)
K
vs  = 0,1∙179300000 = 17930000 so’m.
Texnik   vositalarni   o'rnatish,   ishga   tushirish   xarajatlari   K
mn ,   so’m.   uskunalar
narxining 10% ni tashkil qiladi
                      K
mn  = 0,1C
0,                               (4 .4 .5)
K
mn  = 0,1∙179300000 = 17930000 so’m.
Umumiy   investitsiyalar   uskunaning   narxini,   elektrni   o'rnatish   va   ishga
tushirishni o'z ichiga oladi. Kapital xarajatlarni hisoblash 4.3.2-jadvalda keltirilgan
4.4.2-jadval - Kapital xarajatlarni hisoblash.
Xarajatlarni nomlash Narxi, so’m.
Ruxsat etilgan texnik vositalar 
uchun xarajatlar 188265000
Ro'yxatga olinmagan uskunalar 
uchun xarajatlar 17930000
Elektr o'rnatish va ishga tushirish 17930000
Jami: 224125000
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 4. 5  Istemol xarajatlarni tejashni hisoblash .
Energiya   sotuvchi   tashkilotga   elektr   energiyasini   etkazib   berish   bo'yicha
foydani hisoblash.
Elektr   ta'minoti   tashkiloti   uzatish   tarifining   koeffitsientini   hisobga   olgan
holda har bir kVt / soat uchun foyda oladi.   2021 yil uchun “O’ZMMI” korxonasi
15468441,3 kVt/soat energiya istemol qilgan.
Energiya ta'minoti tashkilotning foydasi
          P
p  = N∙T
pr ,                            (4.5.1)
bu erda N - iste'mol qilingan kVt∙soat soni;
T
pr  – elektr energiyasini uzatish tarifi, T
pr  = 1,92.
P
p  = 15468441,3 ∙1,92 = 29699407,3 so’m.
Yangi elektr ta'minoti tizimini o'rnatish 4.4.1 -jadvalda keltirilgan ish o'rinlari
sonini kamaytiradi.
4.5.1-jadval - Yil davomida  xodimlarning ish haqi    
Lavozim Toifasi Yillik ish haqqi,so’m
Elektrchi 4 3.000.000
Elektrchi 5 3.600.000
Haydovchi - 2.700.000
Texnik-nazoratchi - 2.700.000
Jami C
zp : 12.000.000
                    
Ijtimoiy to'lovlar ish haqi jamg'armalarining 34 %  ni tashkil qiladi
                         C
c  = C
zp   ∙  0,34,                                (4.5.2)
C
c  = 12000000  ∙  0,34 = 4080000,
Chegirmalar bilan ish haqi bo'yicha xarajatlar         
              ∑ Э
Э  =  С
С  +  С
zp,                                                  (4.5.3)
∑ Э
Э  = 12000000 + 4080000 = 16080000
Biznes yo'qotishlar qiymati
              ∏ = P
p K
f                                                                   (4.5.4)
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana bu erda  ∏ - haqiqiy yo'qotishlar;
K
f   –   ishlab   chiqarish   elektr   tarmoqlari   uchun   yo'qotishlarning   me'yoriy
miqdori.
              ∏ = 29699407,3  ∙ 0,1 =  2969940,73  
                       ∏
k  =  ∏ ∙  K
k                                                           (4.5.6)
bu erda ∏
k  - tijorat yo'qotishlari;
             ∏
k   =  2969940 , 73   ∙  0,7 = 2078958,5
Shunday qilib, tijorat yo'qotishlar uchun xarajatlarni tejash bo'ladi 2078958,5
so’m.
Yillik istemol xarajatlarni tejash
                    ∆ S  =  Эз  +  Эм ,                                  (4.5.7)
bu erda  Эз  - xodimlarning ish haqini tejash, so’m;
Эм  - tijorat yo'qotishlarni tejash, so’m.
                                           ∆ S  =  16080000 + 2078958,5 = 18158958,5 so’m
4.6  Iqtisodiy samaradorlikni hisoblash .
Yillik iqtisodiy samara
                 Э г  = ∆ S  – ∆ K ∙ e n ,                          (4. 6 .1)
bu yerda ∆S - yillik tejash va istemol xarajatlar;
∆K – qo‘shimcha kapital investetsiyalar;
e
n  - kapital investetsiyalar samaradorligining me'yoriy koeffitsienti;   e
n =0,15
                 Э г  =   18158958,5   –   16080000  ∙  0,15 = 15746958,5 so’m.
Kapital investitsiyalarni qaytarish muddati
T
ok  =  ∆K  /  Э г ,                                        (4. 6 .2)
T
ok  =  34010000   /  15746958,5 =2.15
Iqtisodiy qism xulosasi
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Iqtisodiy   samaradorlik   hisob-kitobi   o'tkazildi,   natijada   yillik   iqtisodiy
samara  15746958,5   so’mni tashkil etishi aniqlandi va kapital investitsiyalarni
qaytarish muddati – 2,15 yilligi aniqlandi.
5.1 Kompyuter texnikasida ishlashda texnika xavfsizligi qoidalari
            Korxona   bo linmalarda   qimmat   turadigan   va   ehtiyotkorlik   bilanʼ
ishlatishni   talab   qiladigan   kompyuterlar,   printerlar   yoki   boshka   texnik   vositalari
o rnatilgan bo lib, ulardan nixoyatda ixtiyotkorlik bilan foydalanish lozim. 	
ʼ ʼ
               Displey yoqilganda uning ekranini yorituvchi, tasvir, yozuvlarni xosil
qiluvchi   elektron-nur   trubkasi   ishga   tushadi.   Trubkaga   yukori   kuchlanishdagi
elektr toki beriladi. U inson xayoti uchun xavflidir.
Kompyuterlarni noto gri ishlatish, kabellarni noto gri ulash elektr toki bilan	
ʼ ʼ
og ir jaroxatlanishga olib kelishi, apparatlarning kuyishiga sabab bo lishi mumkin.	
ʼ ʼ
Kompyuter   texnikasida   ishlashda   xavfsizlik   texnikasi   qoidalari
quyidagilardan iborat:
Kompyuterdan   foydalanish   va   elektr   xavfsizligi   qoidalari   bo yicha   tegishli	
ʼ
yo l-yo riq olgan shaxslarga kompyuterda ishlash uchun ruxsat beriladi.	
ʼ ʼ
Kompyuterda ishlayotganda:
- kompyuterlarni   elektr   ta minoti   tarmogiga   ximoyalangan   elektr   uzaytirgich	
ʼ
(PIP) orkali ulash;
- stulning balandligi unda o tirib ishlovchiga shunday moslashtirilishi kerakki,
ʼ
uning ko zlari monitor ekranining yuqori kismiga to gri kelsin;	
ʼ ʼ
- monitor bilan operator ko zlari orasidagi masofa 60-70 sm bo lishi kerak;	
ʼ ʼ
- kompyuterda   ishlaganda   xar   soatda   10-15   daqiqa   dam   olish   kerak,   bunda
manitor qarshisida o tirmaslik tavsiya etiladi;	
ʼ
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana - kompyuterda   ishlayotganda   bukchaymasdan,   oldingi   salgina   engashgan
xolda   o tirish   kerak,   tirsak,   qo ymich-son,   tizza   bilan   oyoqlar   oraligidagiʼ ʼ
burchaklar kattaligi 90 gradusdan kam bo lmasligi zarur;	
ʼ
- kompyuterdan   odatdagidan   tashkari   ovoz   chiqsa,   kuygan   xid   sezilsa   yoki
o z-o zidan   o chib   qolsa,   elektr   rozetkadan   uzib,   “Texnik   xizmat   ko rsatish”	
ʼ ʼ ʼ ʼ
muxandislariga zudlik bilan murojat kilish lozim;
- kuchlanish   o zgarib   tursa   yoki   elektr   toki   o chib   qolsa,   kompyuterni	
ʼ ʼ
tarmoqdan uzib qo yish lozim.
ʼ
Kompyuterlarda ishlash vaqtida quyidagilar qat iyan man etiladi:	
ʼ
- kompyuterda ishlash qoidalari bilan tanishmasdan ishlash;
- kompyuterni biriktiruvchi kabellarning o rnini o zgartirish;	
ʼ ʼ
- monitor va klaviaturaning ichini ochish;
- protsessorni o chirgandan so ng darxol uni kayta yokish (qayta yoqish uchun	
ʼ ʼ
kamida 3 daqiqa kutish lozim);
- nam kiyim yoki kir va xo l qo llar bilan ishlash;	
ʼ ʼ
- kompyuter yoqilmagan bo lsa, klaviatura tugmalarini bosish;
ʼ
- kompyuter texnikasi joylashgan xonalarda ovkatlanish.
Arduino Uno kontroller ATmega328 mikrokontrolleri texnika xavsizligi
5.1.1-rasm  Arduino tuzilishi
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Bundan   tashqari,   Arduino   Uno   qurilmasi   unga   ulangan   USB   yoki   tashqi
manbadan   kuchlanish   olishi   mumkin.   Bunda,   agar   manba   bir   nechta   bo'lsa,   ulardan
biri avtomatik tanlanadi.
Arduino   Uno   kontrolleri   asosi   ATmega328   mikrokontrolleridan   tashkil
topgan.   Bu   mikrokontroller   32   kB   flesh   xotiraga,   undan   0.5   kB   qismi   yuklovchi
uchun ajratilgan, bundan tashqari 2 kB tezkor xotiraga va 1 kB EEPROMga ega.
                                                                                                     5.1 -jadv al
Mikrokontroller
ATmega328
Ishlash kuchlanishi 5 V
Kirish 
kuchlanishi(tavsiya 
etilgani) 7-12 V
Kirish
kuchlanishi(eng yuqori ) 6-20 V
Raqamli
kirish/chiqish 14 ta (ulardan 6 tasi KIM (Kenglik impuls
modulyatsiyasi)   sifatida foydalanish mumkin)
Analog kirish 6 ta
Kirish/chiqish   orqali
o'zgarmas tok 40 mA
3.3   V   kiritish   uchun
o'zgarmas tok 50 mA
Flesh xotira 32   KB   (ATmega328)   undan   0.5   KB
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana yuklovchi sifatida foydalaniladi
Tezkor xotira
2 KB   (ATmega328)
EEPROM
1 KB   (ATmega328)
Chastota
16 M Hz
Bundan   tashqari ,   Arduino   Uno   qurilmasi   unga   ulangan   USB   yoki   tashqi
manbadan   kuchlanish   olishi   mumkin .   Bunda,   agar   manba   bir   nechta   bo'lsa,   ulardan
biri avtomatik tanlanadi.
Arduino   Uno   kontrolleri   asosi   ATmega328   mikrokontrolleridan   tashkil
topgan.   Bu   mikrokontroller   32   kB   flesh   xotiraga,   undan   0.5   kB   qismi   yuklovchi
uchun ajratilgan, bundan tashqari 2 kB tezkor xotiraga va 1 kB EEPROMga ega.
14   ta   raqamli   chiqishning   har   biri   yoki   kirish   yoki   chiqish   uchun   sozlash
mumkin.   Bunda   pinMode() ,   digitalWrite()   va   digitalRead()   funksiyalaridan
foydalaniladi.   Bunda   har   bitta   chiqish   joyi   20-50   kOm   qarshilikka   va   40   mAgacha
tok kuchi o'tkazishi mumkin.
            Yuqorida   aytilganidek,   bu   kontroller   juda   ixcham   o'lchamlarga   ega
bo'lib,   uning   tomonlari   6.9   va   5.3   smga   teng.   Bu   esa   o'z   navbatida   uni   yanada
qiziqarli qiladi.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana                                        5.1.2 - Rasm  Arduino va esp266 wifi modul
5.1.3-rasm   Arduino va esp266 wifi modul sxemasi
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana ELEKTR QURILMALARINI EKSPLUATATSIYA QILISHDA
XAVFSIZLIK TEXNIKASI QOIDALARINI TASDIQLASH TO‘G‘RISIDA
O‘zbekiston   Respublikasi   Prezidentining   “Davlat   huquqiy   siyosatini
amalga   oshirishda   adliya   organlari   va   muassasalari   faoliyatini   yanada
takomillashtirish   chora-tadbirlari   to‘g‘risida”   2020-yil   19-maydagi   PF-5997-
son   Farmoni   ijrosini ta’minlash maqsadida Vazirlar Mahkamasi qaror qiladi:
1.   Elektr   qurilmalarini   ekspluatatsiya   qilishda   xavfsizlik   texnikasi
qoidalari   ilovaga   muvofiq tasdiqlansin.
2.   O‘zbekiston   Respublikasi   Energetika   vazirligi   huzuridagi   Elektr
energetikada   nazorat   inspeksiyasi   elektr   energetika   obyektlarida  elektr   qurilmalarini
ekspluatatsiya   qilishda   xavfsizlik   texnikasi   qoidalariga   rioya   etilishi   ustidan   doimiy
nazorat o‘rnatsin.
3. O‘zbekiston Respublikasi  Energetika vazirligi manfaatdor vazirliklar va
idoralar   bilan   birgalikda   o‘zlari   qabul   qilgan   normativ-huquqiy   hujjatlarni   bir   oy
muddatda ushbu qarorga muvofiqlashtirsin.
4 .   Mazkur   qarorning   bajarilishini   nazorat   qilish   O‘zbekiston   Respublikasi
Bosh vazirining sanoat va uning bazaviy tarmoqlarini hamda kooperatsiya aloqalarini
rivojlantirish   masalalari   bo‘yicha   maslahatchisi   —   Sanoat   va   uning   bazaviy
tarmoqlarini   hamda   kooperatsiya   aloqalarini   rivojlantirish   masalalari   departamenti
boshlig‘i hamda O‘zbekiston Respublikasi energetika vaziri A.S.Sultanov zimmasiga
yuklansin
5.2 Arduino yong'in signalizatsiyasi loyihasini yaratish.
Arduino-da   yong'in   signalizatsiyasi   yong'in,   tutun   datchiklari   yordamida
yong'in   boshlanishini   aniqlashi   va   LEDlar   yordamida   signal   berishi   kerak.   Bundan
tashqari,   bizning   arduino   yong'in   signalizatsiyasi   harakat   sensori   yordamida   xonada
odamlar borligini aniqlaydi. Arduino-da yong'in signalizatsiyasining ishlash algoritmi
quyidagicha.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Agar   yong'in   bo'lsa,   yong'in   sensori   ishga   tushadi   va   qizil   LED   yonadi,
agar   tutun   bo'lsa,   sariq   LED   yonadi,   agar   odamlar   bo'lsa,   yashil   LED   yonadi.
Vaziyatga qarab, bir vaqtning o'zida bir nechta LEDlar yonishi mumkin.
Ushbu   oddiy   yong'in   signalizatsiyasi   loyihasi   asosida,   masalan,
avtomatlashtirilgan yong'indan qutqarish tizimining loyihasi  sifatida haqiqiy yong'in
signalizatsiyasi ishlab chiqilishi mumkin.
Tutun, olov, harakat sensorlarini arduinoga ulash.
Yong'in sensori raqamli bo'lib, arduinoning 11-piniga ulanadi.
Harakat   sensori   raqamli   bo'lib,   arduinoning   13-piniga   ulangan.   Harakat
sensori   bilan   ishlash   bo'yicha   tafsilotlar   harakat   sensorini   arduino-ga   ulash   bo'yicha
darsda tasvirlangan.
Tutun   sensori   raqamli   bo'lib,   arduinoning   12-piniga   ulanadi.   Biz   tutun
sensorini arduinoga raqamli port orqali ulaymiz, shunda biz uni kalibrlamaymiz va 1
yoki 0 qiymatini olamiz.
Tutun detektori GND Arduino GND ga ulangan.
Harakat sensori GND Arduino GND ga ulangan.
Yong'in sensori GND Arduino GND ga ulangan.
Tutun sensori VCC 5V Arduino ga ulangan.
Harakat sensori VCC 5V Arduino ga ulangan.
Yong'in sensori VCC 5V Arduino ga ulangan.
Qizil LED uzun oyoq bilan 220 ohm rezistor orqali Arduino ning raqamli
pin 10 ga ulangan.
Sariq LED uzun oyoq bilan 220 ohm rezistor orqali Arduino ning raqamli
pin 3 ga ulangan.
Yashil   LED   uzun   oyoq   bilan   220   ohm   rezistor   orqali   Arduino   2   raqamli
piniga ulangan.
Arduino GND portiga LEDning qisqa oyog'i.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana                 5.2.1-rasm      Arduino uchun yong’in signalizatsiya  
5.3 Sun’iy yoritish va unga qo`yilgan talablari
5.1   Sun’iy   yoritish   ishchi,   avariya   xolatidagi,   xavfsizlik   va   navbatchi
yoritish turlariga bo`linadi.
Bino   ichida   va   tashkarisidagi   yoritishning   me’yoriy   tafsifi   ishchi   yoritish
chiroklari   bilan   bir   katorda   avariya   yoritish   chiroklari   bilan   birgalikda   kullanilishi
bilan ta’minlanadi.
Me’yoriy yoritilganlik va uni ta’minlovchi solishtirma quvvati binolarning
ishchi chizmalarida kursatib kuyiladi.
Avariyali   xolatidagi   yoritish   xavfsizlik   yoritishi   va   evakuatsiya   yo`llarini
yoritishga bo`linadi.
5.2 Sun’iy yoritish ikki tizimga umumiy yoritish va aralash yoritishga ega
bo`lishi mumkin.
5.3   Ishchi   yoritishni   binolarning   barcha   xonalari   uchun,   shuningdek,
ishchilarning   ishlashi,   utishi   va   transport   xarakati   uchun   muljalangan   ochik   joy
uchastkalari uchun kuzda tutish lozim. Tabiiy yoritishning turli sharoitlariga va turli
ish tartibiga ega zonalari bo`lsa xonalar uchun bunday zonalarni aloxida boshkarishga
ega yoritishni kuzda tutish shart.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Binolarni umumiy va maxalliy yoritish uchun rang xarorati 2400 dan 6800
K   gacha   bo`lsa   yoruglik   manbalari   kullanilishi   kerak.   320-400   nm   tulkin   uzunligi
diapazonidagi   ultrabinafsha   nurlanishning   faolligi   0.03   vt/m   dan   oshmasligi   kerak.
Nurlanish   spektrida   320   nm   dan   kam   tulkin   uzunligining   mavjud   bo`lishiga   yo`l
kuyilmaydi. Sun’iy yoritish uchun quvvat sarfi tejamkor bo`lsa yoruglik manbalarini
kullash lozim. Agar yoruglik manbalarining quvvati teng bo`lsa, ulardan nur berishi
kolori   va   rang   farklash   talablarini   xisobga   olgan   xolda,   kuprok   yaroklilik   muddati
mavjudlarini   e’tiborga   olish   tavsiya   kilinadi.   Yoritish   uchun   umumiy   chorlanma
lampalardan foydalanish cheklangan. SHuningdek, yoritish uchun quvvati 100 vt va
undan kolori umumiy chuglanma lampalardan foydalanishga yo`l kuyilmaydi.
Zarur bo`lsada ishchi yoki avariya yoritgichlarining bir kismidan navbatchi
yoritish uchun foydalanish mumkin.  Binolardan tashkarida va xonalarda yoritishning
me’yorlangan   tavsifi   ishchi   yoritish   yoritgichlari   bilan,   shuningdek,   xavfsizlik
yoritishi   va   evakuatsiya   yo`llarini   yoritish   yoritgichlarining   birgalikda   kullanilishi
bilan xam ta’minlanishi  mumkin. Ishlab chikarish va omborxona binolari xonalarini
yoritish
  5.4.Ishlab   chikarish   binolari   uchun   rang   xarakteristikalari   bo`yicha
yoruglik manbalarini.
Ishlab   chikarish   binolarini   umumiy   yoritish   uchun   svetodiotli   va   energiya
tejamkor razryadli yoruglik manbalaridan foydalanish kerak.
5.5.   Keltirilgan   yoritilganlikning   me’yorlarini   yoritilganlik   shkalasida   bir
pogonaga kuyidagi xollarda oshirish lozim:
a)   I-VI   razryadli   ishlarda,   agar   kurish   ishlari   ish   kunining   yarmidan   ortik
kismida bajariladigan bo`lsa;
b)   shikastlanishning   kokori   darajada   xavfliligida,   agar   yoritilganlik
umumiy   yoritish   tizimidan   150   lk   va   undan   kam   bo`lsa   xollarda   (gardishli   arralar,
gilotina kaychisi bilan ishlaganda va shu kabi);
v)   maxsus   kokori   sanitariya   talablari   bo`lsada   (masalan,   ozik-ovkat
korxonalarida va kimyo-farmatsevtika sanoatida)  agar  yoritilganlik umumiy yoritish
tizimidan — 500 lk va undan kam bo`lsada;
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana g)   Usmirlar   ishida   yoki   ishlab   chikarish   ta’limida,   agar   yoritilganlik
umumiy yoritish tizimidan — 300 lk va undan kam bo`lsada;
d)   xonada   tabiiy   yoritish   bo`lmaganda   va   ishchilar   doimo   bo`ladigan
xollarda,   agar   yoritilganlik   umumiy   yoritish   tizimidan   —   750   lk   va   undan   kam
bo`lsa;
e) 500 ayl/min ga teng yoki ortik tezlik bilan aylanuvchi detallarni yoki 1,5
m/min   ga   teng   yoki   undan   ortik   tezlik   bilan   xarakatlanuvchi   ob’ektlarni   kuzatish
vaktida;
j)   0,1   m   va   undan   ortik   ulchami   ustida   ajratish   ob’ektlarini   doimiy
kidirishda;
z) xonalarda, kaerda, iptovchilarning yarmidan kup kismining yoshi 40 dan
katta bo`lsada.
Bir   vaktda   yoritilganlik   me’yorlarining   bir   nechta   belgilari   bo`lsada,   kupi
bilan bir pogonaga oshirish lozim.
5.6.IV-VI   razryadli   ishlar   bajariladigan   xonalarda,   odamlar   kiska   vakt
bo`ladigan   yoki   doimiy   xizmat   kursatishni   talab   etilmaydigan   jixozlar   bo`lsada,
yoritilganlik meyorlarini bir pogonaga pasaytirish lozim.
5.7. I-III, IVa, Iv6, IVB, Va razryadli ishlar bajariladigan xonalarda aralash
yoritish   tizimlarini   kullash   lozim.   Umumiy   yoritish   tizimini   texnikaviy   imkoniyat
bo`lmaganda   yoki   maxalliy   yoritishni   Urnatish   maksadga   muvofik   bo`lmaganda,
Davlat   sanitariya   nazorati   organlari   bilan   kelishib,   yoritishning   sola   me’yorlarida
anikdangan xolda kuzda tutishga ruxsat etiladi.
Bir   xonada   ishchi   va   yordamchi   zonalar   bo`lsa   vaktda,   ishchi   zonalarida
maxalliy   umumiy   yoritishni   va   yordamchi   zonalarda,   kam   intensivlikka   ega
yoritishni, ularni VIII a razryadga kiritgan xolda kuzda tutish lozim.
5.8.   Aralash   yoritish   tizimida   umumiy   yoritish   tizimi   yoritgichlari   orkali
ishchi   yuzada   xosil   bo`ladigan   yoritilganlik,   maxalliy   yoritish   uchun   kullaniladigan
yoruglik manbalarida aralash yoritish uchun kamida 10  0 
o me’yorlanadigan yoritishni
tashkil   etishi   shart.   Bunda   yoritilganlik   200   lk   dan   kam   bo`lmasligi   shart.   Aralash
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana yoritish   tizimida   umumiy   yoritishdan   1200   lk   dan   ortik   yoritilganlik   bo`lishi   fakat
asoslangan xoldagina ruxsat etiladi.
Tabiiy   yoruglik   bo`lmagan   xonalarda   aralash   yoritish   tizimidagi   umumiy
yoritish   yoritgichlari   yaratadigan   ishchi   yuzaning   yoritilganligini   bir   pogonaga
oshirish lozim.
5.9.   Maksimal   yoritilganlikning   minimalga   nisbati   I-III   razryadli   ishlar
uchun   lyuminessentli   lampalarda   1,3   dan,   boshka   yoruglik   manbalarida   IV-VII
razryadli ishlar uchun — muvofik ravishda 1,5 va 2,0 dan oshmasligi shart.
Eritilganlikning   notekisligini   3,0   gacha   oshirishga,   shunday   lollarda
kachonki,   texnologiya   shartlari   bUyicha   umumiy   yoritish   yoritgichlari   fakatgina
maydonchalarda, kolonnalarda yoki xona devorlarida Urnatilganda ruxsat etiladi.
       5.10. Ishlab chikarish xonalarida ish bajarilmaydigan uchastkalar va utish
jo н larida   yoritilganlik   umumiy   yoritish   yoritgichlari   yaratadigan   me’yorlangan
yoritilganlikning   kamida   25%,   bunda   razryadli   lampalarda   kamida   100   lk   bo`lishi
shart.
             5.11 Tula avtomatlashtirilgan texnologik jarayonga ega bo`lsa sexlarda
jixozlar   ishini   kuzatish   uchun   yoritishni,   shuningdek,   ta’mirlashsozlash   ishlarida
zarur   bo`lsa   (1   -jadvalga   muvofik)   yoritilganlikni   ta’minlash   uchun   umumiy   va
maxalliy yoritish yoritgichlarini kushimcha kiritishni kuzda tutish lozim.
                5.12   Umumiy   yoritish   yoritgichlaridan   kuz   kamashtirish   kursatgichi
(yoritish   tizimidan   kat’iy   nazar)   1-jadvalda   kursatilgan   kiymatlardan   oshmasligi
shart.
KUZ kamashtirish kursatgichi, uzunligi pol ustida osilgan yoritgichlarning
ikki   barobar   balandpigidan   oshmaydigan   xonalar   uchun,   shuningdek,   odamlar
vaktincha   bo`ladigan   va   utish   uchun   yoki   jixozlarga   xizmat   kursatish   uchun
muljallangan maydonchalar uchun cheklanmaydi.
                  5.13   Ishchi   Urinlarini   maxalliy   yoritish   uchun   nur   Utkazmas
kaytargichlarga   ega   yoritgichlardan   foydalanish   lozim.   YOritgichlarni   shunday
joylashtirish   shartki   bunda   ularning   yoritadigan   elementlari   yoritiladigan   ish
Urinlarida va boshka ish joylarida ishlovchilarning nazariga tushmasligi shart.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana Ish   joylarini   maxalliy   yoritilishi,   odatda,   yoritish   sozlagichlari   bilan
jixozlangan bo`lishi shart.
Kurish ishlarini maxalliy yoritilishini farklanishning uch ulchovli ob’ektlari
bilan kuyidagicha bajarish lozim:
- yoritgichdan   fonning   diffuzali   kaytishida   shu’lalanuvchi   yuzasining
eng   katta   chizikli   ulchamining   ishchi   yuzasi   ustidan   uning   joylashish   ba-landligiga
nisbati optik ukning ishchi yuzaning markaziga tomon vertikalga nisbatan kamida 30
0 
burchak ostida yunalganda kupi bilan 0,4 ni tashkil etadi;
- yoritgichdan   -   fonning   yUnalishli   -   sochilgan   va   aralash   kaytishida
shu’lalanuvchi yuzaning eng kichik chizikli ulchamining ishchi yuzasi ustidan uning
joylashish   balandliligiga   nisbati   kamida   0,5   uning   ravshanligi   esa   2500   dan   4000
kd/m 2 
ni tashkil etadi.
Ishchi yuzaning ravshanligi 6-jadvalda kursatilgan kiymatlardan oshmasligi
shart.
5.3-jadval.   Nur   qaytarish   shartlari   bo`yicha   ishchi   yuzalarning   eng   katta
ruxsat etilgan ravshanligi
Stroboskopik   effekt   paydo   bo`lish   imkoniyati   bo`lsa   xonalarda,   pulsatsiya
koeffitsienti   maxsus   ta’minlash   kurilmali   yoritish   manbalarini   (doimiy   tokda
ishlaydigan   svetodiodlar,   elektronli   ishga   solish-boshkarish   apparatli   lyuminessent
lampalar)   kullash   xamda   «ushni   yoritish   manbalarini   ta’minlovchi   kuchlanishning
uch fazasiga ulash xisobiga 10  0 
 dan kam bo`lmasligi kerak.
                                                                                          5.3 -jadval
Ishchi yuzasining maydoni, m2 Eng   kup   ruxsat   etiladigan
ravshanlik, kd/m2
Kamida 1 • 10  4
1 • 1 0 -4 dan 1 • 1 0 -3 gacha
1 • 1 0 -3 dan ortik 1 • 10 -2 gacha
1 • 10 -2 dan ortik 1 • 1 0 -1 gacha
1 • 1 0 -1 dan ortik 2000
1500
1000
750
500
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 5 .14.   Y o ruglik   manbalarining   300   Gs   dan   kam   chastotali   tok   bilan
ta’minlanganda   ishchi   yuzalaridagi   yoritilganlikning   pulsatsiya   koeffitsienti   1-
jadvalda kursatilgan kiymatlardan oshmasligi shart.
Pulsatsiya koeffitsienti:
- ta’minlash chastotasi 300 Gs va ortik bo`lsada;
- stroboskopik   effekt   paydo   bo`lishi   uchun   sharoit   bo`lmaganda   kishilar
davriy ravishda turadigan xonalar uchun chegaralanmaydi.
Xulosa 
Bitiruv   malakaviy   ishim   xulosasi   shundan   iboratki   hozirgi   kunda   ishlab
chiqarish   zavodlarida   zamonaviy   eng   so’ngi   rusumdagi   texnologiyalardan
foydalanib   kelinmoqda.   Buning   zamirida   albatta   malakali   kadrlar   tajribasiga
tayangan holda amalga oshiriladi.O’tmishga nazar soladigan bo’lsak qadimda ota-
bobolarimiz   yashash   uchun   kurashib   intilib   kelganlar,   hudarmandchilik
dexqonchilik   kabi   foydasi   tegadigan   buyumlar   tayyorlagan     va   bu   buyumlar
hozirgi   kunga   kelib   zamonaviy   va   kam   harajat   odam   mehnatisiz   ishlaydigan
robortlar   insoniyat   ongidan   joy   oldi.   Hozir   kunda   robotlar   inson   qila   olmaydigan
muhim   ishlarni   bajarmoqda.Shu   o’rinda   savol   tug’ilishi   tabiiy   robotlarni   kim
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana boshqaradi   va   unga   vazifalar   qanday   yuklanadi.   Albatta   robotlar   insoniyat
tomonidan   yaratilgan   texnologiya   bo’lib   maxsus   kodlar   orqali   ishlaydi.   Mening
kurs   loyham   ham   robortni   yuragi   bo’lmish   Arduino   mikrosxemasi,   Uning
yordamida   LED   lapmalarni   masofadan   gadjetlar   orqali   boshqarish   hisoblanadi.
Misol   qiladigan   bo’lsak   aytaylik   siz   oshxonasidasiz   va   biror   bir   xonada   chiroq
yoniq qolgan albatta siz uni o’chirib kelishga biroz erinchoqlik qilasiz lekin sizga
mening loyham ish berishi aniq buning uchun sizga ESP8266 rusumli wifi moduli
va   rele   kerak   bo’ladi   holos   uni   o’rnatasiz   va   qo’lingizdagi   smartfoninggiz   orqali
uydagi chiroqlarni boshqarasiz.
Yana   bir   misol   qiladigan   bo’lsak   arduino   uno   platasi   yordamida
xonadonlardagi inson organizmiga ta’sir qiluvch har xil turdagi gazlarni aniqlaydigan
dastur ham tuzushimiz mumkin. Buning uchun bizga kerak bo’ladigan jixozlar  
Tutun detektori 
Arduino UNO
Harakat sensori.
Yong'in sensori 
Tutun sensori VCC 5V 
Harakat sensori VCC 5V.
Yong'in sensori VCC 5V.
Kerakli   jixozlarni   tayyorlab  olganimizdan   so’ng   ularni   sxema   asosida   yig’ib
olamiz va tayyor holatga kelgandan so’ng uni dastur kodini yozishni  boshlaymiz.
Ishga tushiramiz va tekshirib ko’ramiz.
Elektr   o’lchash   usullari   va   asboblari   maqsadi   elektr   o`lchovlari,   o`lchash
usullari,   o`lchov   asboblari,   ularning   ishlash   prinsiplari,   turli   elektr   va   magnit
kattaliklarni   va   elektr   zanjirining   parametrlarini   o`lchash   bo`yicha   o`lchov
natijalarini qayta ishlashni o`rgatishdan iborat. Unga ko‘ra, ta’lim standartida talab
qilinadigan   bilim,   ko‘nikma   va   malakalarni   profilga   muvofiq   shakllantirish
yo‘nalishi hisoblanadi.
      Elektr   o’lchash   usullari   va   asboblari   vazifasi   elektr   zanjiri   parametrlarini
o`lchash   usullarini,   elektr   o`lchash   asboblarining   turlari,   tuzilishi,   umumiy
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana nazariyasi,   turli   o`lchamlarni   o`lchash   usullari,   o`lchov   natijalarini   baholash
usullarini   o`rgatishdan   iborat.   Fan-texnika   taraqqiyoti,   xalq   xo‘jaligining   barcha
tarmoqlarining   rivojlanishi   doimo   o‘lchov   bilan   chambarchas   bog‘liq   bo‘lib
kelgan.  Elektr  o'lchash  usullari  va  asboblari   fan  sifatida  o'lchash  usullari,  o'lchov
asboblari va ularning turli o'lchamdagi o'lchovlari, o'lchash xatolari va tegishli va
tegishli masalalarni o'z ichiga oladi.
Avtomatlashtirish,   kompyuterlashtirish   va   zamonaviy   texnologiyalardan
foydalanishni   o'lchash   faqat   dasturlashtirilgan   tizim   asosida   amalga   oshirilishi
mumkin.   Hozirgi   zamon   metrologiyasining   rivojlanishida   murakkab   empirik
(tanlash,   tanlash)   usullardan,   ehtimollar   nazariyasiga   asoslangan   statistik
usullardan   foydalanish   muhim   o`rin   tutadi,   bu   esa   o`lchovlarning   ilmiy   asosini
tashkil etadi.
Ilovalar
Esp8266 wifi modul led chiroqlarni yoqib o’chirish kod
#include <ESP8266WiFi.h>
// Replace with your network credentials
const char* ssid     = "blink";
const char* password = "12345678";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Auxiliar variables to store the current output state
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana String LED_BUILTINState = "o'chiq";
String output4State = "o'chiq";
String output12State = "o'chiq";
String output13State = "o'chiq";
String output14State = "o'chiq";
// Current time
unsigned long currentTime = millis();
// Previous time
unsigned long previousTime = 0; 
// Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
const long timeoutTime = 2000;
void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
    pinMode(14, OUTPUT);
  digitalWrite(12, 0);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(13, 0);
    digitalWrite(14, 0);
  Serial.begin(115200);
  // Initialize the output variables as outputs
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // Print local IP address and start web server
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();
}
void loop(){
  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
  if (client) {                             // If a new client connects,
    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
     String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data
from the client
    currentTime = millis();
    previousTime = currentTime;
        while   (client.connected()   &&   currentTime   -   previousTime   <=
timeoutTime) { // loop while the client's connected
      currentTime = millis();         
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        header += c;
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana           // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200
OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank
line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println("Connection: close");
            client.println();
            
            // turns the GPIOs on and off
            if (header.indexOf("GET /5/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 5 on");
              LED_BUILTINState = "yoniq";
              digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /5/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 5 off");
              LED_BUILTINState = "o'chiq";
              digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
            } 
             if (header.indexOf("GET /4/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 4 on");
              output4State = "yoniq";
              digitalWrite(4, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /4/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 4 off");
              output4State = "o'chiq";
              digitalWrite(4, LOW);
            } 
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana             if (header.indexOf("GET /12/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 12 on");
              output12State = "yoniq";
              digitalWrite(12, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /12/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 12 off");
              output12State = "o'chiq";
              digitalWrite(12, LOW);
            }
if (header.indexOf("GET /13/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 13 on");
              output13State = "yoniq";
              digitalWrite(13, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /13/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 13 off");
              output13State = "o'chiq";
              digitalWrite(13, LOW);
            } 
if (header.indexOf("GET /14/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 14 on");
              output14State = "yoniq";
              digitalWrite(14, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /14/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 14 off");
              output14State = "o'chiq";
              digitalWrite(14, LOW);
            } 
            // Display the HTML web page
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana             client.println("<!DOCTYPE html><html>");
                        client.println("<head><meta   name=\"viewport\"
content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
            client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
            // CSS to style the on/off buttons 
            // Feel free to change the background-color and font-size attributes to
fit your preferences
                       client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-
block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
            client.println(".button { background-color: green; border: none; color:
white; padding: 16px 40px;");
                        client.println("text-decoration:   none;  font-size:   30px;  margin:  2px;
cursor: pointer;}");
            client.println(".button2 {background-color: red;}</style></head>");
            
            // Web Page Heading
                        client.println("<body><h1>ESP8266   Web   Server   orqali
boshqariladi</h1>");
            
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 5  
            client.println("<p>GPIO 5 - Hozir " + LED_BUILTINState + "</p>");
            // If the LED_BUILTINState is off, it displays the ON button       
            if (LED_BUILTINState=="o'chiq") {
                            client.println("<p><a   href=\"/5/on\"><button
class=\"button\">YOQISH</button></a></p>");
            } else {
                            client.println("<p><a   href=\"/5/off\"><button   class=\"button
button2\">O\'CHIRISH</button></a></p>");
            } 
               
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana             // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 4  
            client.println("<p>GPIO 4 - Hozir " + output4State + "</p>");
            // If the output4State is off, it displays the ON button       
            if (output4State=="o'chiq") {
                            client.println("<p><a   href=\"/4/on\"><button
class=\"button\">YOQISH</button></a></p>");
            } else {
                            client.println("<p><a   href=\"/4/off\"><button   class=\"button
button2\">O\'CHIRISH</button></a></p>");
            }
// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 1  
            client.println("<p>GPIO 12 - Hozir " + output12State + "</p>");
            // If the output4State is off, it displays the ON button       
            if (output12State=="o'chiq") {
                            client.println("<p><a   href=\"/12/on\"><button
class=\"button\">YOQISH</button></a></p>");
            } else {
                            client.println("<p><a   href=\"/12/off\"><button   class=\"button
button2\">O\'CHIRISH</button></a></p>");
            }
            
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 13  
            client.println("<p>GPIO 13 - Hozir " + output13State + "</p>");
            // If the LED_BUILTINState is off, it displays the ON button       
            if (output13State=="o'chiq") {
                            client.println("<p><a   href=\"/13/on\"><button
class=\"button\">YOQISH</button></a></p>");
            } else {
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana                             client.println("<p><a   href=\"/13/off\"><button   class=\"button
button2\">O\'CHIRISH</button></a></p>");
            } 
                  // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 14  
            client.println("<p>MEH 14 - Hozir " + output14State + "</p>");
            // If the LED_BUILTINState is off, it displays the ON button       
            if (output14State=="o'chiq") {
                            client.println("<p><a   href=\"/14/on\"><button
class=\"button\">YOQISH</button></a></p>");
            } else {
                            client.println("<p><a   href=\"/14/off\"><button   class=\"button
button2\">O\'CHIRISH</button></a></p>");
            } 
            client.println("</body></html>");
     
            // The HTTP response ends with another blank line
            client.println();
            // Break out of the while loop
            break;
          } else { // if you got a newline, then clear currentLine
            currentLine = "";
          }
                }  else   if  (c  !=  '\r')  {    //  if   you  got  anything  else  but  a  carriage  return
character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }
      }
    }
    // Clear the header variable
    header = "";
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana     // Close the connection
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected.");
    Serial.println("");
  }
}
Svetafor va peshxod kod
int car_red = 2; // pin ulanish 2
int car_yellow = 3; // pin ulanish 3
int car_green = 4; // pin ulanish 4
int people_red = 5; // pin ulanish 5
int people_green = 6; // pin ulanish 6
void setup() {
    pinMode(car_red, OUTPUT);
    pinMode(car_yellow, OUTPUT);
    pinMode(car_green, OUTPUT);
    pinMode(people_red, OUTPUT);
    pinMode(people_green, OUTPUT);
}
void loop() {
        Car (LOW, HIGH, LOW);          
              delay(2000); 
        Car (HIGH, LOW, LOW);
              delay(1000); 
        People (LOW, HIGH);
            delay(5000); 
        for (int x=0; x<10; x++) {
          People (LOW, HIGH);
              delay(250);
          People (LOW, LOW);
              delay(250);
        }
         People (HIGH, LOW);
            delay(500);
        Car (LOW, HIGH, LOW);
            delay(1000);
        Car (LOW, LOW, HIGH);
            delay(5000);
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana }
void Car (byte red, byte yellow, byte green) {
      digitalWrite(car_red, red); 
      digitalWrite(car_yellow, yellow); 
      digitalWrite(car_green, green);
}
void People (byte red, byte green) {
      digitalWrite(people_red, red); 
      digitalWrite(people_green, green);
}
Foydalanilgan adabiyotlar
1. O’zbekiston   Respublikasida   elektr   energitika   tarmog’ini   yanada
rivojlantirish va isloh qilish strategiyasi to’g’risidagi qarori  27.03.2019 yildagi PQ-
4249-son
2. O‘zbekiston   Respublikasi   Vazirlar   Mahkamasining   qarori   “Elektr
energiyasini  hisobga   olish  va  nazorat  qilishning  avtomatlashtirilgan  tizimini  joriy
etishni jadallashtirish to’g’risida”  28.09.2020 yildagi 594-son
3. Qodirov T.M., Karimov R.CH. Yo’nalishga kirish fanidan ma ruzalar‟
matni. Toshkent, TDTU, 2012. – 47 b.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 4. Многофункциональные   счетчики   серии   ТЕ71.   Руководство   по
эксплуатации.
5. Инструкция   по   метрологии   счетчики   элекрической   энергии
однофазные типа ТЕ71ю  Методика поверки QU 13.132:2019 МП.
6. Счетчики   электрической   энергии   однофазные   типа   TE71.
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ.
7. N.R.   YUsupbekov,   X.S.   Nurmuxamedov,   Ismatullaev   P.R.,   Zokirov
S.G.,   Mannonov   U.V.   «Kimyo   va   ozik   –   ovkat   sanoatlarning   asosiy   jarayon   va
kurilmalarini xisoblash va   loyihalash» Toshkent.; ToshKTI, 2000.-231b.
8. .   O'ZBEKISTON   RESPUBLIKASI   OLIY   VA   O'RTA   MAXSUS
TA'LIM   VAZIRLIGIS.F.   AMIROV,   M.S.   YOQUBOV,   N.G’.   JABBOROV
ELEKTRO’LCHASHLAR TOSHKENT 2007
9. Метрология   хакида   конун.   Узбекистон   Республикаси   конуни.   28
декабрь, 1993 йил.
10. Махсулот   ва   хизматларни   сертификатлаштириш.   хакида   конун.
Узбекистон Республикаси конуни. 28 декабрь, 1993 йил.
11. Улчашлар   бирлигини   таъминлаш   давлат   тизими.   Метрология.
Атамалар ва таърифлар. УзРСТ 8.010-93. 
12. Узбекистон Республикасининг стандартлаштириш давлат тизими.
УзРСТ 1.0-92.
13. Б.Э.Мухамедов.   Метрология,   технологик   параметрларни   ўлчаш
усуллари ва асбоблари. О.У.Ю.талабалари учун укув  кулланмаси. -Тошкент:
Укитувчи, 1991й.
14. M.M.   Makoveyeva,   Yu.S.   Shinakov:   “Системы   связи   с
подвижными
объектами”. Oliy o’quv yurtlari uchun. - M. Radio va aloqa. 2002-yil.
15. M.A.Bixovskiy,:   “Radiochastotalar   spektrini   boshqarish   va
radiotizimning
elektromagnit moslashuvchanligi”. O’quv qo’llanma.–M.2006-yil.
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana 16. V.M.Vishnevskiy   va   b.q.:“Keng   polosali,   simsiz   ma’lumotlarni
uzatishning
tarmog’i”-M. Texnosfera, 2005-yil.
17. Grigoryiev   V.A.   va   B.Q.:”Radiokirish   tizimlari   va   tarmoqlari”.-M.
2005-yil.
18. .  Gromakov   Yy . A .:” Harakatdagi   radioaloqa   tizimlari   va   standartlari ”.
19. Elektron   kommunikatsiya   tehnologiyalari .- M . 1996- yil .
20. Sorokin A.S.:”Harakatdagi obyektlar bilan aloqa vositalari”. Metodik
qo’llanma. 2003-yil.
https://cemc.uz/uz/pages/zakonodatelnye-i-normativno-pravovye-akty
https://www.tinkercad.com/things/3ifh68qQvif-cool-snaget-bigery/editel
https://www.tinkercad.com/things/3ifh68qQvif
https://iot.skoltech.ru/wp-content/uploads/2021/04/MM_Razrabotka-umnyh-ustrojstv-na-
baze-Arduino-2020.pdf
NDKvaTU BMI  5310900.0325- 18.  T.Yo. Vara
q
O ’ lch Varaq Hujjat   № Imzo Sana

MUNDARIJA

KIRISH………………………………………………………………………

I.BOB TEXNOLOGIK QISM………………………………………………

1.1 Elektr  o’lchash usullari va asboblari bo’yicha umumiy ma’lumotlar

1.2 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrini bаjаrаdigаn  funksiyasigа qаrаb turlаnishi

1.3 Arduino dasturi haqida boshlang’ich tushunchalar………………………

II.BOB HISOBIY QISM………………………………………………………

2.1 Arduino UNO kontroller ATmega328 mikrokontrolleri

2.2  Arduino UNO dasturi yordamida kod orqali sveto diodlarni yoqib o’chirish  kompyuterda  yaratish……………………………………………………….

2.3 Arduino UNO va ESP8266-01 wifi modul ulanish sxemalari prinspial va funksional sxemasi………………………………………………………….

2.4 Arduino dasturi yordamida Svetafor loyihasini yaratish va zanjirdagi kuchlanishni o’lchash………………………………………………………….

III.BOB MAHSULOT SIFATI VA ISHLAB CHIQARISHNING METROLOGIK TA’MINOTINI BAHOLASH………………………………

3.1 Elеktr o‘lchаsh vоsitаlаrining mеtrоlоgik xususiyatlаri…………………

3.2 Arduino UNO va Esp8266 wifi moduli metrologik xarakteristikasi……

 IV.BOB IQTISODIY QISM………………………………………………….

4.1 Loyha stend uchun ketgan sarf xarajatlar ro’yxati……………………….

4.2 Elektr energiyani o’lchash majmuasini isroflarini hisoblash…………….

4.3 Elektr uzatish yo’llarining energiya isrofi………………………………..

4.4 Kapital xarajatlarni hisoblash……………………………………………..

4.5 Istemol xarajatlarni tejashni hisoblash……………………………………

4.6 Iqtisodiy samaradorlikni hisoblash………………………………………

V.BOB HAYOT  FAOLIYATI XAVFSIZLIGI………………………………

XULOSA…………………………………………………………………………

ILOVA……………………………………………………………………………

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR………………………………………..