Matritsalar va ular ustida amallar. Koordinatalar sistemasini (Dekart) burishda tenzorlarini almashtirish.Ikkinchi rang simmetrik tenzorning bosh qiymatlari va bosh yo‘nalishlari

   Matritsalar va ular ustida amallar. Koordinatalar sistemasini ( Dekart )
burishda tenzorlarini almashtirish.Ikkinchi rang simmetrik tenzorning
bosh qiymatlari va bosh yo’nalishlari . Tenzor maydonlar to’g’risida
tushuncha.Tenzor maydonlar va tenzor hisobi. 
  Reja:  1. Tenzorlarni qo’shish va ayirish.
             2. Tenzorni skalyarga ko’paytirish. 
            3. Simmetriklash va antisimmetriklash.
            4. Tenzorni tenzorga ko’paytirish.
            5. Tenzor indekslarini ko’tarish va tushirish.
            6. Tenzorning rangini pasaytirish.
            7. Tenzorning skalyar invariantlari.
            8. Tenzorning bosh o’qlari.
            9. Tenzorning bosh komponentalari.
           10. Vektorning kovariant hosilasi.
Tay anch   iboralar:   t enzor,   tenzorning   rangi,   skalyar,   vektor,
simmetriklash,   antisimmetriklash,   invariant,   bosh   o’q,
bosh     komponenta,   kontravariant   komponentadan
kovariant hosila.
1. Te nzorlarni qo’shish va sk aly arga k o’pay t irish.
  Tenzorlarni   qo’shish   amali   faqat   bir   xil   tuzilishga   ega   hamda
ranglari teng bo’lgan tenzorlar ustidagina o’rinlidir. Masalan, A=	Aijk	⃗эi⃗эj⃗эk	va	B	=	Bijk	⃗эi⃗эj⃗эkuchinchi rang tenzorlarni qo’shsak	
C	=	A+	B=	(Aijk	+	Bijk	)⃗эi⃗эj⃗эk
yana uchinchi rang tenzor hosil qilamiz. Ayirsak ham huddi shunday. 
Quyidagi beshta tenzorni qaraylik 	
T1=	T	ji⃗эi⃗эj,	T2=	T	pq	⃗эp⃗эq,	T3=	Tmn	⃗эm⃗эn,	
T4=	Tlk⃗эk⃗эl,	T5=	Tl⋅¿¿k⃗эk⃗эl.	
¿
Bu   tenzorlardan   faqat   T
1 +T
4       va       T
2 +T
3   yig’indilarnigina   tuzish
mumkin T
1  va T
2 ;  T
3    va   T
4  larning yig’indilarini tuzib bo’lmaydi, chunki
ushbu   tenzorlarning   tuzilishlari   har   xil.   Xuddi   shu   sababga   ko’ra   T
5
tenzorini qolgan tenzorlarning hech biri bilan qo’shib bo’lmaydi.
Tenzorlarni qo’shish amalini ketma-ket qo’llash natijasida 
tenzorni songa (skalyarga) ko’paytirish amalini asoslash mumkin. 
Demak, agar A-tenzor bo’lsa, ixtiyoriy 	
k≥	0  soni uchun
C = k A
ob’yekt ham tenzordir.
2. Te nzorlarni simme t rik lash va ant isimme t rik lash.
Ta’rif 1 .  	
T=	T	ijkl	⃗эi⃗эj⃗эk⃗эl   tenzor  i  va  j  indekslari bo’yicha  simmetrik
deyiladi, agar	
T	ijkl	=	T	jikl
bo’lsa.
Ta’rif   2 .      	
T=Tijkl	⃗эi⃗эj⃗эk⃗эl       tenzor   i   va   j   indekslari   bo’yicha
antisimmetrik   deyiladi, agar T	ijkl	=	−	T	jiklbo’lsa.
Yuqorida   keltirilgan   qo’shish   qoidasidan   foydalanib   ixtiyoriy	
T=	T	ij⃗эi⃗эj
    ikkinchi rang tenzorga doimo simmetrik	
T	0=	1
2	
(T	ij+	T	ji)⃗эi⃗э	j
(4.1)
va antisimmetrik	
T1=	1
2
(Tij−	T	ji)⃗эi⃗эj
(4.2)
tenzorlarni   mos   qo’yish   mumkin.   Ushbu   (4.1)   va   (4.2)   amallarga   mos
ravishda tenzorni   simmetriklash   va   antisimmetriklash  deyiladi. 
Ko’rinib turibdiki, agar   T   simmetrik tenzor bo’lsa   T
0   = T      va    T
1   =0 ,
va aksincha agar   T   antisimmetrik tenzor bo’lsa,   T
0   = 0    va   T
1   = T   bo’ladi.
Yuqoridagi (4.1) va (4.2) formulalardan	
T	ij=	1
2	
(T	ij+T	ji)+	1
2	
(T	ij−	T	ji)
(4.3)
ya’ni
T=T
0 +T
1.
Demak,   (4.3)   formuladan   ko’rinadiki   tenzorning   T   ij
  matrisasini
simmetrik   va   antisimmetrik   matrisalar   yig’indisi   kabi   tasvirlash
mumkin.
Eslatma.     Ranglari   va   tuzilishlaridan   qat’iy   nazar   ixtiyoriy
tenzorlarni   ularning   berilish   tartibida   ko’paytirish   mumkin.   Masalan,	
A=	Ai⃗эi
    vektor   va    	T=	T	¿j
k⋅¿⃗эk⃗эj
¿   tenzorlarni   quyidagicha   ko’paytirish
mumkin B	=	A	iT	¿jk⋅¿⃗эi⃗эk⃗эj;	C=T¿j
k⋅¿Ai⃗эk⃗эj⃗эi,¿¿lekin   hosil   qilingan   B   va   C     ob’yektlar   uchinchi   rang   tenzorlari
bo’lmaydilar.   Shuning   uchun   bunday   ko’paytalarga   tenzorlarning
noaniq ko’paytmalari   deyiladi.
3. Te nzorning indek slarini k o’t arish va t ushirish.
Te nzorning rangini pasay t irish.
O’tgan   3-ma’ruzadagi   (3.14)   formulaga   asosan   g   fundamental
metrik   tenzor   yordamida   tenzor   komponentalarining   yuqori
indekslarini tushirish mumkin degan xulosaga kelamiz. Xuddi shunday
tenzor   komponentalarining   pastki   indekslarini   ko’tarish   ham   mumkin.
Masalan,	
T=	T	ijk	⃗эi⃗эj⃗эk=	Tijk	gim	⃗эmgjn⃗эngkp	⃗эp=	Tijk	gim	g	jngkp	⃗эm⃗эn⃗эp=	
¿Tmnp	⃗эm⃗эn⃗эp=	Tmnp	⃗эm⃗эn⃗эqgpq=	Tmnp	gpq⋅⃗эm⃗эn⃗эq=	T¿⋅q	
mn	⋅¿⃗эm⃗эn⃗эq	¿
Bu   yerda   T   tenzor   komponentalarining   indekslari   ko’tarildi   va   yana
qisman   tushirildi.   Fundamental   metrik   tenzor   yordamida   bajarilgan
yuqoridagi amal  indekslarni ko’tarish va tushirish   amali deyiladi.
Tenzorlarning ranglarini pasaytirish ham mumkin. Lekin bu amal
faqat aralash komponentali tenzorlar uchungina o’rinlidir. Ushbu amal
bilan   xususiy   misolda   tanishamiz.   Faraz   qilaylik   aralash   komponentali
uchinchi rang tenzor 	
Ti⋅¿¿jk⃗эi⃗эj⃗эk
¿     berilgan bo’lsin. Bu tenzorning hamma
komponentalari ichidan faqat      i = j      bo’lganlarini tanlab olib, ularning
yig’indisini qaraymiz: Ti⋅⋅¿¿ik=T1⋅⋅¿¿1k+T2⋅⋅¿⋅2k+T3⋅⋅¿¿3k¿¿¿¿Ko’rinib   turibdiki   bu   yig’indi   faqat   k   indeksgagina   bog’liq,   chunki  	
i
-«gung»     indeksdir.  	
Ti⋅⋅¿¿ik¿   yig’indi    	Ti⋅⋅¿¿ik¿   komponentalar   ustida   i   va   j
indekslar   bo’yicha   tenzorning   rangini   pasaytirish   amali   natijasidir.
Bunday  amalni bajarish  natijasida   tenzorning  rangi  birlikka   kamayadi.
Demak, 	
Ti=	Ti⋅¿
¿ik⃗эk
tenzorining   rangi   birga   teng.   Agar   tenzor   o’zining   faqat   konrtavariant
yoki faqat kovariant komponentalari bilan berilgan bo’lsa uning rangini
pasaytirish g fundamemtal  metrik tenzor yordamida bajariladi:	
T	=	T	ij⃗эi⋅⃗эj=	T	ijgik⃗эk⋅⃗эj=	T	k⋅¿¿j⃗эk⋅⃗эj
¿
demak,	
Tijgik=Tk⋅¿¿j¿
ya’ni   bundan   keyin   tenzorning   rangini   pasaytirish     uchun   uning
komponentasini avvalo fundamental metrik  tenzor yordamida  aralash
holga keltirish va shundan keyin rangini pasaytirish mumkin.
4. Te nzorning sk aly ar invariant lari
Tutash   muhit   mexanikasi   qoidalarining   matematik   ifodalari
koordinat   sistemasining   tanlanishiga   bog’liq   bo’lmasligi   kerak.   Ushbu
talab   matematik   ifodalar   faqat   invariant   ob’ektlar   orqali   yozilishi
kerakligini  taqozo   qiladi.   Bu   esa   o’z  navbatida   vektor  va   tenzorlarning
invariantlarini hosil qilish zaruriyatini keltirib chiqaradi. Faraz qilaylik⃗A	=	A	i⃗эi=	A	j⃗э	j=	A	ig	ij⃗э	j
vektori berilgan bo’lsin. Bu vektorning uzunligini qaraymiz	
|⃗A|2=	⃗A⋅⃗A	=	AiA	j⃗эi⃗эj=	AiA	jgik⃗эk⃗эj=	AiA	jgij=	AiAi
,
bu   yerdan    	
AiAi   ifoda   invariant   ekanligi   kelib   chiqadi,   chunki
vektorning   kontravariant   va   kovariant   komponentalari   o’zaro
teskaridirlar. Demak, vektorning faqat bitta mustaqil invarianti mavjud
bo’lib,  u  ham bo’lsa   uning  uzunligidir.  Endi         	
T	ij⃗эi⃗эj=	T     tenzorning
rangini  g 
ij  lar yordamida pasaytiraylik	
T	ijg	ij=	T	¿ii⋅¿=T¿11⋅¿+T¿22⋅¿+T¿33⋅¿¿¿¿¿
ko’rinib turibdiki bunday amal natijasida songa (skalyarga) ega bo’ldik.
Ma’lumki   skalyar   miqdorlar   koordinat   sistemasining   tanlanishga
bog’liq emas.  Demak,  	
T¿i
i⋅¿¿   miqdor   tenzorning
invariantidan iboratdir va uni   ikkinchi rang tenzorning birinchi invariant
deb   ataymiz. Quyidagi ifodalar	
T	¿ji⋅¿T¿ij⋅¿,T¿ji⋅¿⋅T¿pj⋅¿T¿ip⋅¿¿¿¿¿¿
invariantlarni   tashkil   qilishini   tekshirish   qiyin   emas.   Shunday   qilib
ikkinchi rang tenzorning uchta invarianti mavjud	
T	¿ii⋅¿;T¿ji⋅¿T¿ij⋅¿;T¿ji⋅¿T¿pj⋅¿T¿ip⋅¿¿¿¿¿¿¿
                               (4.4)
Tenzorning   bosh   o’qlari   va   komponentalari   tushunchalarini
tenzor sirti tushunchasi bilan bog’liq holda kiritamiz. Buning uchun 	
   1
,	

  2
, 	   3
 koordinatalar sistemasining boshiga juda yaqin tyurgan nuqtani olamiz   va  OM
→	
=	d⃗r=	dζ	i⃗эi   vektori   hamda  	T=	T	ij⃗эi⃗эj   tenzorning
komponetalaridan   tuzilgan  	
Tijdζ	idζ	j   ifodani   qaraymiz.   Ushbu   ifoda
invariant bo’lganligidan 	
T	ijdζ	idζ	j=	T	ij
'dη	idη	j=	C	,
                            (4.5)
bu   yerda   C -   biror   skalyar   miqdor.   Belgilangan   O   nuqtaning   cheksiz
kichik  atrofida C ning ma’lum qiymati va   T
ij   larning   O   nuqtada olingan
qiymatlarida  (4.5) ikkinchi tartibli sirt tenglamasidir. Bu sirt   tenzor  sirti
deyiladi.
Demak,   har  qanday   ikkinchi   rang   tenzorga   har   bir   nuqtada   (4.5)
ikkinchi   taztibli   sirtni   mos   qo’yish   mumkin.   Ma’lumki   (4.5)   tenglamani
koordinat sistemasini almashtirish yo’li bilan quyidagi kanonik 	
T	11	(dx	')2+T	22	(dx	2)2+T	33	(dx	3)2=	C
ko’rinishga keltirish mumkin. Bunda 	
x1,x2,x3  koordinatalar sistemasi 
ortogonal
bo’ladi. Demak, fazoning har bir nuqtasi uchun shunday koordinatalar
o’qlarini   kiri   tish   mumkinki,   bunda   ikkinchi   rang   simmetrik   tenzorning
faqat   uchta   T
11 ,   T
22,   T
33   kooponentalari   noldan   farqli     bo’ladi.   Bunday
koordinat o’qlari tenzorning bosh o’qlari deyiladi. O’qlari   bosh   o’qlar   bo’ylab   yo’nalgan   koordinatalar   sistemasi   esa
tenzorning   bosh   koordinat   sistemasi   deyiladi.   Bosh   koordinatalar
sistemasidagi tenzorning har qanday noldan farqli har xil komponentalari
bosh komponentalar deyiladi.
5. Ve k t orning k ovariant  hosilasi
Oldingi   ma’ruzalardan   ma’lumki   ixtiyoriy   egri   chiziqli     1
,  	   2
,  	   3
koordinatalar   sistemasida        	
⃗эi     bazis   vektorlari   o’zgaruvchi   vektorlar
bo’lib,  ular   	
   i
  koordinatalarning funksiyalari boladilar. Shuning uchun	
⃗A=	Ai⃗эi
  vektorning   hosilasini   hisoblashda   bu   faktni   hisobga   olshga
to’g’ri keladi.
Demak,	
∂	⃗A	
∂ζi=	∂	Ai	
∂	ζ	j⃗эi+	Ai∂	⃗эi	
∂ζ	j
(4.6)
va bu yerdagi    	
∂⃗эi	
∂ζj    kattalik yana vektordan iborat bo’ladi va uni     	⃗эk
bazis   vektorlari   bo’yicha   yoyish   mumkin.   Bu   yoyilmaning
komponentalarini    Г	
ij
k   deb belgilaymiz, ya’ni	
∂⃗эi	
∂ζ	j=	Γ	ij
k⋅⃗эk
                  (4.7)
ifodaga   ega   bo’lamiz.   Bu   yerdagi       Г	
ij
k       lar   koordinatalarning
funksiyalari bo’ladilar va   Kristoffel simvollari     deb ataladilar. Oxirgi (4.7)
ifodani (4.6) ga qo’yib     ∂	⃗A	
∂ζ	j=	∂	Ai	
∂	ζ	j⃗эi+	AiГ	ij
k⃗эk     (4.8)
ga  ega bo’lamiz. Bu ifodaning o’ng tomonidagi ikkinchi qo’shiluvchi    i  
va    k   lar bo’yicha yigindidan iborat ya’ni     i   va    k  lar gung indekslar. 
Shuning uchun bu yerdagi   i  va   k    larning o’rinlarini almashtirib
 	
∂⃗A	
∂ζj=	(
∂Ai	
∂ζj+AkГkji
)⃗эi                               (4.9)
ifodaga   ega   bo’lamiz.   Bu   ifodada  	
⃗эi bazis   vektorlari   oldilaridagi
koeffisieyentlar   vektorning   kontrovariant   komponentalaridan   olingan
kovariant hosilalar deyiladi   va   	
∇	jAi   kabi belgilanadi.
Demak,	
∇	jAi=	∂	Ai	
∂	ζ	j+	A	kT	kj
i.
(4.10)
Quyida 	
∇	jAi    hosilalarning xossalari bilan tanishamiz.
Mav zuga oid namunav iy  masalalar
1-misol.  	
λ=Aijxixj   (bu   erda  	Aij = const )   funksiya   uchun  	∂	λ/∂	xi=(Aij+Aji)xj
va  	
∂2λ/∂	xi∂	xj=Aij+Aji   ekanligini   ko’rsating   va   bu   hosilalarni  	Aij=	Aji   hol
uchun soddalashtiring.
Yechish : Quyidagi hosilani qarab chiqamiz	
∂	λ	
∂xk
=	Aij
∂	xi	
∂xk
xj+Aijxi
∂	xj	
∂	xk
. Ushbu tenglik ∂	xi	
∂xk
≡δik  o’rinli bo’lgani uchun 	
∂	λ	
∂xk
=	Akjxj+Aikxi=(Akj+Ajk)xj.
Differensiallashni davom ettirib	
∂2λ	
∂xp∂xk
=(Akj+Ajk)
∂xj	
∂	xp
=	Akp+Apk
ni hosil qilamiz. Agarda  	
Aij=	Aji  bo’lsa, u holda 	
∂λ	
∂xk
=2Akjxj  va 	
∂2λ	
∂xp∂xk
=2Apk
bo’ladi. 
Must aqil ishlash uchun sav ollar
1. Qanday tenzorlarni qo’shish mumkin?
2. Qanday tenzorlarni ayirish mumkin?
3. Tenzorning songa ko’paytmasi nimani beradi?
4. Ikkinchi rang tenzorni simmetriklash va antisimmetriklash usulini 
yozib bering.
5. Tenzorni simmetrik va antisimmetrik tenzorlar yig’indisi ko’rinishida 
yosing.
6. Qanday tenzorlarni ko’paytirish mumkin?
7. Tenzorning indeksini ko’tarish yoki tushirish uchun nima qilmoq 
kerak?
8. Tenzorning rangi qanday pasaytiriladi?
9. Tenzorning nechta skalyar invarianti mavjud? Ularni yozing. 
10. Tenzorning bosh o’qlari deb qanday o’qlarga aytiladi?
11. Tenzorning bosh komponentalari deb nimaga aytiladi? 12. Vektorning kovariant hosilasi nima? Ifodasini yozing.
Adabiy ot lar
1. Xudoynazarov   X.X.   Deformatsiyalanuvchi   muhit   kinematikasi.
Ma’ruzalar matni.-Samarqand, 1996, 22-27 .
2. C едов Л.И. Механика сплошной среды. Т.1.-М. :  «Наука», 1970, 54-
63 стр.

Matritsalar va ular ustida amallar. Koordinatalar sistemasini (Dekart) burishda tenzorlarini almashtirish.Ikkinchi rang simmetrik tenzorning bosh qiymatlari va bosh yo‘nalishlari