Yuqori darajali tilda yozilgan programmalarda uzulishlardan foydalanish - Педагогика - Рефераты

Информация о документе

Цена	2000UZS
Размер	34.3KB
Покупки	0
Дата загрузки	07 Ноябрь 2026
Расширение	docx
Раздел	Рефераты
Предмет	Педагогика

Yuqori darajali tilda yozilgan programmalarda uzulishlardan foydalanish

Купить

“ Yuqori darajali tilda yozilgan programmalarda
uzulishlardan foydalanish ”
Reja:
1. Uzilishlar
2. Uskunaviy uzilishlar
3. Uzilishlar va istisnolar
4. Uzilish usullarining turlari

Uzilish - bu jarayon yoki hodisaga zudlik bilan e'tibor berish kerak
bo'lganda apparat yoki dasturiy ta'minot tomonidan chiqariladigan signal. U
protsessorni joriy ish jarayonining uzilishini talab qiluvchi yuqori ustuvor
jarayon haqida ogohlantiradi. Kirish/chiqarish qurilmalarida avtobusni
boshqarish liniyalaridan biri shu maqsadda ajratilgan bo'lib, u Uzilish Service
Ruutine (ISR) deb ataladi.Aytaylik, i jarayonda qurilma uzilishni ko‘targanda,
protsessor birinchi navbatda i ko‘rsatmasini bajarishni yakunlaydi. Keyin u
ISR ning birinchi buyrug'i manzili bilan Dastur hisoblagichini (PC) yuklaydi.
Dastur hisoblagichini manzil bilan yuklashdan oldin, uzilgan ko'rsatmaning
manzili vaqtinchalik joyga ko'chiriladi. Shuning uchun, uzilish bilan ishlov
berilgandan so'ng, protsessor i+1 jarayonini davom ettirishi mumkin.
Protsessor uzilishlar bilan shug'ullanayotganda, u uzilish so'rovi signalini
yuborishni to'xtatishi uchun uning so'rovi tan olinganligi haqida
qurilmaga xabar berishi kerak. Shuningdek, registrlarni to'xtatilgan
jarayonni kelajakda qayta tiklash uchun saqlash, uzilishni qabul qilish vaqti
va ISRning bajarilishini boshlash o'rtasidagi kechikishni oshiradi. Bunga
Uzilish Latency deyiladi. Uzilish - bu mikroprotsessorni boshqa vazifa ustida
ishlashni vaqtincha to'xtatib, keyin avvalgi vazifasiga qaytish sharti. Uzilish -
bu CPU e'tiborini talab qiladigan hodisa yoki signal. Ushbu to'xtatib turish
periferik qurilmalarga mikroprotsessorga kirish imkonini beradi. Har doim
uzilish sodir bo'lganda, protsessor joriy ko'rsatmani bajaradi va Uzilish
Service Routine (ISR) yoki Uzilish Handlerni amalga oshirishni boshlaydi.
Uskuna uzilishlari:
Uskuna uzilishida barcha qurilmalar uzilish so'rovi liniyasiga ulanadi. Barcha
n ta qurilmalar uchun bitta so'rov liniyasi ishlatiladi. Uzilishni so'rash uchun
qurilma o'zining bog'langan kalitini yopadi. Qurilma uzilishni so'raganda, INT

R qiymati alohida qurilmalardan so'rovlarning mantiqiy qiymati
hisoblanadi. IRQ bilan ishlashda ishtirok etadigan voqealar ketma-
ketligi: Qurilmalar IRQni oshiradi. Protsessor hozirda bajarilayotgan dasturni
to'xtatadi.Qurilmaga uning so'rovi tan olinganligi haqida xabar beriladi va
qurilma so'rov signalini o'chiradi.Talab qilingan harakat bajariladi. Uzilish
yoqilgan va to'xtatilgan dastur davom ettiriladi. Bir nechta qurilmalar bilan
ishlash: Agar bir nechta qurilmalar uzilish so'rovi signalini ko'tarsa, qaysi
qurilma birinchi bo'lib ko'rib chiqilishini hal qilish uchun qo'shimcha
ma'lumot kerak bo'ladi. Qaysi qurilmani tanlashni tanlash uchun quyidagi
usullar qo'llaniladi: so'rov, vektorli uzilishlar va uzilishni joylashtirish. Bular
quyida tushuntiriladi. Uskuna uzilishlari - bu mikroprotsessorga ma'lum bir
pin orqali signal yuborish orqali har qanday periferik qurilma tomonidan
yuzaga keladigan uzilishlar. 8086 mikroprotsessorida ikkita apparat uzilishi
mavjud. Ular: NMI (Non-maskable Uzilish): Bu bitta pinli maskalanmaydigan
apparat uzilishi bo'lib, uni o'chirib bo'lmaydi. Bu 8086 mikroprotsessoridagi
eng yuqori ustuvor uzilishdir. Amalga oshirilgandan so'ng, bu uzilish TYPE 2
uzilishini hosil qiladi. IP 00008 H so'z joyidan yuklanadi va CS 0000A H so'z
joyidan yuklanadi.INT R (Uzilish Request): U bitta uzilish so'rovini taqdim
etadi va I/U porti tomonidan faollashtiriladi. Ushbu uzilish maskalanishi yoki
kechiktirilishi mumkin. Bu darajadagi tetiklanadigan uzilish. U har qanday
uzilish turini qabul qilishi mumkin, shuning uchun IP va CS qiymati qabul
qilingan uzilish turiga qarab o'zgaradi.
So'rovli uzilish : So'rovda IRQ bit to'plamiga duch kelgan birinchi qurilma
birinchi navbatda xizmat ko'rsatilishi kerak bo'lgan qurilmadir. Xuddi
shunday xizmat ko'rsatish uchun tegishli ISR chaqiriladi. Amalga oshirish
oson, lekin barcha qurilmalarning IRQ bitini so'roq qilish orqali ko'p vaqt
behuda ketadi.

Vektorli uzilishlar: Vektorli uzilishlarda uzilishni talab qiluvchi qurilma
avtobus orqali protsessorga maxsus kod yuborish orqali bevosita o'zini
identifikatsiya qiladi. Bu protsessorga uzilishni yaratgan qurilmani aniqlash
imkonini beradi. Maxsus kod ISR ning boshlang'ich manzili yoki ISR xotirada
joylashgan joy bo'lishi mumkin va uzilish vektori deb ataladi. Uzilish
Nesting: Ushbu usulda kiritish-chiqarish qurilmasi ustuvor tuzilmada tashkil
etilgan. Shuning uchun, yuqoriroq ustuvor qurilmaning uzilish so'rovi tan
olinadi, pastroq ustuvor qurilmaning so'rovi esa tan olinmaydi. Protsessor
faqat ustunlikka ega qurilmalar/jarayonlardan uzilishlarni qabul qiladi.
Protsessorlarning ustuvorligi PS ning bir necha bitlarida (Process Status
Register) kodlangan. Uni PSga yozadigan dastur ko'rsatmalari orqali
o'zgartirish mumkin. Protsessor faqat OS tartiblarini bajarayotganda nazorat
ostida bo'ladi. U amaliy dasturlarni bajarishdan oldin foydalanuvchi rejimiga
o'tadi.
Uzilishlar va istisnolar
Istisnolar va uzilishlar kutilmagan hodisalar bo'lib, ko'rsatmalarning normal
bajarilishini buzadi (hozirda protsessor tomonidan bajarilmoqda). Istisno
protsessor ichidan kutilmagan hodisadir. Uzilish - bu jarayondan tashqaridan
kutilmagan hodisa. Istisno yoki uzilish sodir bo'lganda, uskuna istisnoga
javoban harakatni bajaradigan kodni bajarishni boshlaydi. Ushbu harakat
jarayonni to’xtatish, xato xabarini chiqarish, tashqi qurilma bilan aloqa qilish
yoki ishga tushirish va protsessorni to'xtatish orqali butun kompyuter
tizimini dahshatli tarzda buzishni o'z ichiga olishi mumkin. Ushbu harakat
uchun mas'ul ko'rsatmalar operatsion tizim yadrosida joylashgan va bu
amalni bajaradigan kod uzilishni qayta ishlash kodi deb ataladi. Endi biz
ishlov beruvchi kodini operatsion tizimning pastki dasturi sifatida tasavvur
qilishimiz

mumkin. Keyin, ishlov beruvchi kodi bajarilgandan so'ng, bajarish yoki uzilish
sodir bo'lgan ko'rsatmadan keyin bajarishni davom ettirish mumkin bo'lishi
mumkin.
Istisno va uzilish bilan ishlov berish:
Istisno yoki uzilish sodir bo'lganda, bajarish foydalanuvchi rejimidan
istisno yoki uzilish ishlanadigan yadro rejimiga o'tadi. Batafsil ravishda istisno
yoki uzilishlarni hal qilish uchun quyidagi amallarni bajarish kerak. Yadroga
kirishda avvalo bajarilayotgan jarayonning konteksti (barcha CPU
registrlarining qiymatlari) xotiraga saqlanishi kerak. Endi yadro uzilishni
boshqarishga tayyor.Uzilish ishlovchisi hozirda bajarilayotgan jarayon bilan
bir xil protsessordan foydalanadi. Uzilish ishlovchisiga kirishda uzilish
ishlovchisi tomonidan foydalaniladigan barcha CPU registrlaridagi qiymatlar
xotiraga saqlanishi kerak. Saqlangan registr qiymatlari keyinchalik jarayonni
davom ettirishdan oldin tiklanishi mumkin.Ishlovchi bir necha sabablarga
ko'ra chaqirilgan bo'lishi mumkin. Shunday qilib, ishlov beruvchi istisno yoki
uzilish sababini aniqlashi kerak. Istisno yoki uzilishga nima sabab bo'lganligi
haqidagi ma'lumot maxsus registrlarda yoki xotirada oldindan belgilangan
manzillarda saqlanishi mumkin.
Keyinchalik, istisno yoki uzilishga xizmat ko'rsatish kerak. Misol uchun, agar
bu klaviatura uzilishi bo'lsa, u holda tugmachani bosishning kalit kodi olinadi
va biror joyda saqlanadi yoki boshqa tegishli harakatlar amalga
oshiriladi. Agar bu arifmetik ortiqcha istisno bo'lsa, xato xabari chop etilishi
yoki dastur tugatilishi mumkin.
Uzilish endi qayta ishlandi va yadro uzilishni qayta ishlashdan oldin
bajarilgan jarayonni davom ettirishni yoki hozirda xotirada bo'lgan boshqa
har qanday jarayonning bajarilishini davom ettirishni tanlashi mumkin.Endi
CPU konteksti

tanlangan jarayon uchun barcha registr qiymatlarini xotiradan o'qish va
tiklash orqali tiklanishi mumkin.Davom etish uchun tanlangan jarayon
toʻxtatilgan nuqtada davom ettirilishi kerak. Ushbu ko'rsatmaning manzili
uzilish sodir bo'lganda mashina tomonidan saqlangan, shuning uchun bu
manzilni olish va protsessorni ushbu manzilda ishlashda davom etishi kerak.
Ustuvor uzilishlar
biz Uzilish tomonidan boshlangan I/U orqasidagi kontseptsiyani muhokama
qildik. Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, kiritish/chiqarish qurilmalari kiritish-
chiqarish uzatishga tayyor bo'lganda, ular kompyuterga uzilish so'rovi
signalini yaratadilar. Protsessor bu signalni qabul qiladi, u bajarayotgan joriy
ko'rsatmalarni to'xtatadi va keyin ushbu uzatish so'roviga xizmat ko'rsatish
uchun oldinga siljiydi. Ammo bir vaqtning o'zida bir nechta qurilmalar
uzilishlarni yaratsa nima bo'ladi. Bunday holda, birinchi navbatda qaysi
uzilishga xizmat ko'rsatish kerakligini hal qilishning bir usuli bor. Boshqacha
qilib aytganda, biz tizimli uzilishlarga xizmat ko'rsatish uchun barcha
qurilmalar orasida ustuvorlikni belgilashimiz kerak. Bir vaqtning o'zida
so'rovlar bo'lsa, qaysi biriga birinchi bo'lib xizmat ko'rsatish kerakligini bilish
uchun qurilmalar o'rtasidagi ustuvorlikni aniqlash tushunchasi ustuvor uzilish
tizimi deb ataladi. Bu dasturiy ta'minot yoki apparat usullari bilan amalga
oshirilishi mumkin.
DASTURIY USUL
Bu usulda barcha uzilishlarga bir xil xizmat ko'rsatish dasturiga tarmoqlanish
orqali xizmat ko'rsatiladi. Keyin ushbu dastur har bir qurilma bilan uzilishni
yaratuvchi yoki yo'qligini tekshiradi. Tekshirish tartibi belgilanishi kerak
bo'lgan ustuvorlik bilan belgilanadi. Avval eng yuqori ustuvorlikka ega
bo'lgan qurilma tekshiriladi, so'ngra qurilmalar ustuvorlikning kamayishi
tartibida

tekshiriladi. Agar qurilma uzilishni yaratayotgani tekshirilsa, ushbu qurilma
uchun maxsus ishlaydigan boshqa xizmat dasturi chaqiriladi. Struktura
shunday ko'rinadi -
if (device[0].flag)
device[0].service();
else if (device[1].flag)
device[1].service();
.
.
.
.
.
.
else // xatoni ko'tarish
Ushbu usulning asosiy kamchiligi shundaki, u juda sekin. Buni bartaraf qilish
uchun biz apparat yechimidan foydalanishimiz mumkin, ulardan biri
qurilmalarni ketma-ket ulashni o'z ichiga oladi. Bu Daisy-zanjir usuli deb
ataladi.
Uskuna Usuli
Daisy zanjiri usuli uzilishni so'rashi mumkin bo'lgan barcha qurilmalarni
ketma-ket ulashni o'z ichiga oladi. Ushbu konfiguratsiya qurilmalarning

ustuvorligi bilan boshqariladi. Birinchi o'ringa ega bo'lgan qurilma, keyin
ikkinchi o'rinli qurilma va hokazo. Berilgan rasmda ushbu tartib
tasvirlangan. ISHLASH: Barcha qurilmalar uchun umumiy bo‘lgan va
protsessorga kiradigan uzilish so‘rovi qatori mavjud.
Hech qanday uzilish kutilmasa, chiziq YUQORI holatda bo'ladi. Ammo agar
qurilmalardan birortasi uzilishni ko'tarsa, u uzilish so'rovi qatorini LOW
holatiga qo'yadi. Protsessor chiziqdan ushbu uzilish so'rovini tan oladi va
so'rovga javoban uzilishni tasdiqlash liniyasini yoqadi. Bu signal 1-
qurilmaning PI (Priority in) kirishida qabul qilinadi. Agar qurilma uzilishni
so'ramagan bo'lsa, u bu signalni PO (priority out) chiqishi orqali keyingi
qurilmaga uzatadi. (PI = 1 va PO = 1)
Biroq, agar qurilma uzilishni talab qilgan bo'lsa, (PI =1 & PO = 0)
Qurilma tasdiqlash signalini iste'mol qiladi va PO (priority out) chiqishiga 0
qo'yish orqali undan keyingi foydalanishni bloklaydi. Keyin qurilma uzilish
vektor manzilini (VAD) protsessorning ma'lumotlar shinasiga joylashtirishni
davom ettiradi. Qurilma uzilishga e'tibor berilganligini bildirish uchun uzilish
so'rovi signalini YUQORI holatga qo'yadi. Agar qurilma PI kirishida 0 ni olsa, u
boshqa qurilmalarga signal bloklanganligini bildirish uchun PO chiqishida 0
hosil qiladi. (PI = 0 & PO = 0)
Shunday qilib, PI = 1 va PO = 0 bo'lgan qurilma uzilishni talab qiladigan eng
yuqori ustuvor qurilmadir. Shuning uchun, zanjirli tartib orqali biz eng yuqori
ustuvor uzilish birinchi navbatda xizmat ko'rsatilishini ta'minladik va
ierarxiyani o'rnatdik. Qurilma birinchi qurilmadan qanchalik uzoqda bo'lsa,
uning ustuvorligi shunchalik past bo'ladi.
ISR - bu uzilish sodir bo'lganda protsessorga nima qilish kerakligini aytadigan
dastur. ISR bajarilgandan so'ng, boshqaruv to'xtatilgan asosiy rejimga

qaytadi. 8086 mikroprotsessorida mikroprotsessor uzilishga duch kelganda
quyidagi vazifalar bajariladi: Bayroq registrining qiymati stekga suriladi. Bu
shuni anglatadiki, birinchi navbatda SP (Stack Pointer) qiymati ikkiga
kamayadi, keyin bayroq registrining qiymati stek segmentining xotira
manziliga suriladi. CS ning boshlang'ich xotira manzilining qiymati (kod
segmenti) stekga suriladi.
IP qiymati (Ko'rsatma ko'rsatgichi) stekga suriladi. IP so'z joylashuvidan
yuklanadi (uzilish turi) * 04.CS quyidagi so'z joylashuvidan yuklanadi.Uzilish
va Trap bayroqlari 0 ga qaytariladi.8086 mikroprotsessorida mavjud bo'lgan
har xil turdagi uzilishlar quyidagicha berilgan
Dasturiy ta'minot uzilishlari - bu uzilishlarni yaratish uchun dasturga
kiritilgan ko'rsatmalar. 8086 mikroprotsessorida 256 ta dasturiy uzilishlar
mavjud. Yo'riqnomalar INT tipidagi formatda bo'lib, uning turi 00 dan FF
gacha. Boshlanish manzili 00000 H dan 003FF H gacha. Bular 2 baytli
ko'rsatmalardir. IP * 04 H turidan yuklanadi va CS (tur * 04) + 02 H
tomonidan berilgan quyidagi manzildan yuklanadi. Ba'zi muhim dasturiy
uzilishlar:
TYPE 0 nolga (0) bo'linishga mos keladi. TYPE 1 dasturni disk raskadrovka
qilish uchun bir bosqichli bajarish uchun ishlatiladi.TYPE 2 NMI ni ifodalaydi
va elektr uzilishi sharoitida qo'llaniladi.TYPE 3 uzilish nuqtasi uzilishini
ifodalaydi.TYPE 4 - to'lib toshgan uzilish.
Dasturiy ta'minot uzilishlari
Dasturiy ta'minotni uzilishlar - bu dasturchi foydalanishi mumkin
bo'lgan protseduralar to'plami. Ushbu protseduralar BIOS va DOS
yadrolarida joylashgan. DOS holatida kod DOS yuklangan kompyuterning
an'anaviy xotirasida joylashgan. BIOS holatida ba'zi kodlar an'anaviy
xotirada, ba'zilari esa yuqori xotirada joylashgan. Yuqori xotira kodi - bu
kompyuterga

o'rnatilgan har bir kengaytma kartasida joylashgan ROM
kengaytmalari.Dasturiy ta'minot uzilishlari odatda dasturchiga bir nechta
funksiyalarni beradi. Qaysi funksiyadan foydalanishni belgilash uchun
uzilishlar odatda AH registrining qiymatini tekshiradi. Masalan, Video uzilishi
(10h) AH=2 bo'lsa kursor o'rnini o'rnatadi.
Uskuna uzilishlari
Uskuna uzilishlari - bu ma'lum hodisalar sodir bo'lganda protsessor
avtomatik ravishda chaqirishi mumkin bo'lgan protseduralar to'plami.
Bularni dasturchi chaqira olmaydi va chaqirmasligi kerak. Uskuna uzilishlari
BIOSning bir qismi bo'lib, xotiraning o'xshash joylarida joylashgan. 8086
protsessorida bir qator jismoniy kirishlar mavjud (mikrochip pinlari orqali),
ular Uzilish Request Lines (IRQs) deb ataladi. Bir qator apparat qurilmalari
muntazam fon xizmatini talab qiladi va ularning har biriga IRQ raqami
ajratiladi (masalan, sichqoncha porti IRQ4 dan foydalanadi). IRQ raqamlari 0
dan 15 gacha. Qurilmaga xizmat ko'rsatish kerak bo'lganda, u o'zining noyob
IRQ liniyasida protsessorga signal yuboradi. Protsessor, o'z navbatida, u
boshqa uzilishga xizmat qilmasa, o'zi qilayotgan hamma narsani to'xtatadi
(shuning uchun so'z, uzilish), va tegishli apparat uzilish protsedurasini
chaqiradi. Masalan, klaviaturani ko'rib chiqing. Tugmachani bosganingizda,
klaviatura interfeysi apparati protsessorga uzilish signalini (IRQ1) yuboradi.
Shundan so'ng protsessor o'zi qilayotgan hamma narsani to'xtatadi va
tegishli klaviatura apparatini uzilish tartibini ishga tushiradi - uzilish 9. Uzilish
9 apparat buyruqlari (IN/OUT) yordamida klaviaturada tekshiriladi va qaysi
tugma bosilganligini topadi. Keyin u ushbu kalitni BIOS tomonidan
belgilangan klaviatura buferida saqlaydi. IRET bayonoti bilan uzilish
tugagach, boshqaruv

bajarilayotgan dasturga qaytariladi. Foydalanuvchi har gal tugma bosilganda
amalga oshirilayotgan fonda ishlov berishdan mutlaqo bexabar. Endi, dastur
kiritishni talab qilganda, klaviatura umuman tekshirilmaydi. Buning o'rniga,
xotiradagi klaviatura buferi qidiriladi va u erda kalit bo'lsa, u qaytariladi.
Uskuna uzilishlari, shuningdek, floppi, qattiq disk, ketma-ket portlar, parallel
portlar va davriy yoki boshqa bilvosita xizmat ko'rsatishni talab qiladigan
boshqa qurilmalarga xizmat ko'rsatish uchun ishlatiladi. Uskuna uzilishlari
standart assembler tili (yoki boshqa yuqori darajali til) dasturlarini yozuvchi
shaxs uchun unchalik foydali emas; ularning asosiy qo'llanilishi drayverlar,
tsrs va boshqa past darajadagi dasturlarni yozishda. Har qanday bunday
uzilishga xizmat ko'rsatadigan protsessual kod Uzilish Service Routine (ISR)
deb ataladi.
Uskuna uzilishlarining uch turi mavjud:
Maskali uzilishlar
Protsessorda ichki uzilish maskalari registri apparat so'rovlarini tanlab
yoqadi va o'chiradi. Niqob biti o'rnatilganda, uzilish yoqiladi. Aniq bo'lsa,
uzilish o'chiriladi. Niqob ta'sir qiladigan signallar maskalanadigan
uzilishlardir.
Niqobsiz uzilishlar
Ba'zi hollarda uzilish niqobini o'chirib bo'lmaydi, shuning uchun u ba'zi
uzilish signallariga ta'sir qilmaydi. Bular maskalanib bo'lmaydigan uzilishlar
va odatda e'tibordan chetda qoldirib bo'lmaydigan muhim voqealardir.
Soxta uzilishlar
Xayoliy uzilish yoki arvoh uzilish sifatida ham
tanilgan, soxta uzilish hech qanday manba topilmaydigan apparat
uzilishining bir turidir. Ushbu uzilishlarni tizim noto'g'ri ishlayotganligini
aniqlash qiyin. Agar ISR bunday uzilishlar ehtimolini hisobga olmasa, bu
tizimning blokirovkasiga olib kelishi mumkin .

Uzilish usullarining turlari
Uzilishni ishga tushirish usullari yoki modullarining ikki turi mavjud :
Darajali tetiklanuvchi uzilishlar
Ushbu uzilish moduli uzilish signalini ma'lum bir faol mantiq darajasida
ushlab, uzilish hosil qiladi . Qurilmaga xizmat ko'rsatgandan so'ng, protsessor
unga buyruq bergandan so'ng, signal bekor qilinadi. Protsessor har bir
buyruq siklida uzilish signalini namuna oladi va uni namuna olish jarayonida
kiritilganda taniydi. Qurilmaga xizmat ko'rsatgandan so'ng, protsessor
ISRdan chiqishdan oldin boshqa qurilmalarga xizmat ko'rsatishi
mumkin.Darajada tetiklanadigan uzilishlar bir nechta qurilmalarga simli OR
ulanishlari yordamida umumiy signalni almashish imkonini beradi . Biroq,
ular bilan ishlash proshivka uchun qiyin bo'lishi mumkin.
Chetdan tetiklanadigan uzilishlar
Ushbu modul uzilish manbasining tasdiqlovchi chetini aniqlagandagina
uzilish hosil qiladi. Bu erda uzilish haqida signal bermoqchi bo'lgan qurilma
uzilish manbai darajasini o'zgartiradigan impuls hosil qiladi. Kenardan
tetiklanadigan uzilishlar uzilishlarni boshqarishning yanada moslashuvchan
usulini ta'minlaydi. Uzilish manbai qanday harakat qilishidan qat'i nazar,
ularga darhol xizmat ko'rsatish mumkin. Bundan tashqari, ular proshivka
kodining murakkabligini kamaytiradi va proshivka uchun zarur bo'lgan
shartlar sonini kamaytiradi. Kamchilik shundaki, agar pulsni aniqlash uchun
juda qisqa bo'lsa, uzilishni aniqlash va xizmat ko'rsatish uchun maxsus
apparat talab qilinishi mumkin.
Yozish uzilish ishlovchilari

Tegishli uskunada MicroPython Python-da uzilishlar ishlov
beruvchilarini yozish imkoniyatini taklif etadi. Interrupt ishlov beruvchilari -
shuningdek, uzilish xizmati tartiblari (ISR's) sifatida ham tanilgan - qayta
qo'ng'iroq qilish funktsiyalari sifatida aniqlanadi. Ular taymerni ishga
tushirish yoki pindagi kuchlanish o'zgarishi kabi hodisaga javoban amalga
oshiriladi. Bunday hodisalar dastur kodini bajarishning istalgan nuqtasida
sodir bo'lishi mumkin. Bu MicroPython tiliga xos bo'lgan muhim oqibatlarga
olib keladi. Boshqalar esa real vaqtdagi hodisalarga javob berishga qodir
bo'lgan barcha tizimlar uchun umumiydir. Ushbu hujjat birinchi navbatda
tilga oid masalalarni o'z ichiga oladi, so'ngra uni yangi bo'lganlar uchun real
vaqtda dasturlash haqida qisqacha kirish.
Ushbu kirishda "sekin" yoki "iloji boricha tezroq" kabi noaniq atamalar
qo'llaniladi. Bu ataylab qilingan, chunki tezlik dasturga bog'liq. ISR uchun
qabul qilinadigan muddatlar uzilishlar sodir bo'lish tezligiga, asosiy
dasturning tabiatiga va boshqa bir vaqtda sodir bo'ladigan hodisalarning
mavjudligiga bog'liq. Kodni iloji boricha qisqa va sodda saqlang. Xotirani
ajratishdan saqlaning: roʻyxatlarga qoʻshish yoki lugʻatlarga qoʻshish,
suzuvchi nuqta yoʻq. micropython.scheduleYuqoridagi cheklov atrofida
ishlash uchun foydalanishni o'ylab ko'ring . ISR bir nechta baytni qaytarsa,
oldindan ajratilgan bytearray. Agar ISR va asosiy dastur o'rtasida bir nechta
butun sonlar taqsimlanishi kerak bo'lsa, massivni ( array.array) ko'rib
chiqing. Ma'lumotlar asosiy dastur va ISR o'rtasida almashinadigan bo'lsa,
asosiy dasturdagi ma'lumotlarga kirishdan oldin uzilishlarni o'chirib qo'yish
va ularni darhol keyin qayta yoqish haqida o'ylab ko'ring (Muhim bo'limlarga
qarang).

Favqulodda istisno buferini ajrating (pastga qarang). MicroPython
muammolari Favqulodda istisno buferi
Agar ISRda xatolik yuzaga kelsa, MicroPython bu maqsad uchun
maxsus bufer yaratilmasa, xato hisobotini yarata olmaydi. Agar quyidagi kod
uzilishlar yordamida har qanday dasturga kiritilgan bo'lsa, disk raskadrovka
soddalashtiriladi.

Yuqori darajali tilda yozilgan programmalarda uzulishlardan foydalanish

Купить

Похожие документы
2001-yil sentabr voqealri va uning xalqaro munosabatlarga
1945-1990-yillarda Buyuk Britaniya
1918-1923 yillarda xalqaro munosabatlar, Versal Vashington siyetemasining tuzilishi
Ahmad al-farg‘oniy
Almashlab ekishni loyihalashtirish va joriy etish